UIResponder是响应各种事件的，之前说了UIView是UIResponder的子类，UIViewController、UIWindow、UIApplication也是UIResponder的之类。
目前iOS中的事件主要有4种，可以在UIEvent.h中查看。
typedef NS_ENUM(NSInteger, UIEventType) {
UIEventTypeTouches,
UIEventTypeMotion,
UIEventTypeRemoteControl,
UIEventTypePresses NS_ENUM_AVAILABLE_IOS(9_0),
};
一般常用的touch、motion、press，其中press是新增的3D touch，iOS 9添加的。
UIResponder根据UIResponder.h大体上可以分成四部分：
1.响应链
2.事件
3.按键命令(UIResponderKeyCommands)
4.输入视图(UIResponderInputViewAdditions)
响应链其实很好理解，可以认为是一个responder不处理某个事件，将这个事件转交nextResponder处理。顺序一般是：
子视图->父视图->视图控制器->父视图->视图控制器->UIWindow->UIApplication。
一般我们使用触摸事件，常用的方法如下：
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(nullable UIEvent *)event;
- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(nullable UIEvent *)event;
- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(nullable UIEvent *)event;
- (void)touchesCancelled:(NSSet *)touches withEvent:(nullable UIEvent *)event;
根据方法名可以知道各自的调用时机。如果我们想画图，可以使用上面的函数，至于单击、双击、长按等手势还是使用UIGestureRecognizer更加方便。使用UIGestureRecognizer需要注意它会截取触摸事件，可能导致某些事件无法触发，需要要设置delaysTouchesBegan为 ##NO## 来调用hitTest。
按键命令根据UIKeyCommand的文档可以知道是和实体键盘相关的，而输入视图根据UIInputViewController的文档可以知道是自定义键盘有关，也就是iOS 8添加的第三方键盘。
如果想深入了解iOS的事件，还需要了解一下UIView的hitTest、pointInside方法以及NSRunLoop。
PS.多读源码、注释以及文档还是很有好处的