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传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 必看!一文读懂知识蒸馏技术
小天才学习机打游戏
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导读最近,DeepSeek的爆火让大家对人工智能领域的技术发展又有了新的关注。而知识蒸馏作为深度学习中一项重要的技术,也在背后默默地发挥着作用,今天就来给大家详细介绍一下知识蒸馏及其相关原理。1.知识蒸馏是什么在深度学习领域,大型模型(如DeepSeek)通常具有强大的性能,但它们的计算量和参数量都非常庞大,这使得它们难以在资源受限的设备(如移动设备或嵌入式设备)上部署。例如,GPT-3在570G
- 如何快速开发一款AI小程序?基于微信云开发的实战指南
一键难忘
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如何快速开发一款AI小程序?基于微信云开发的实战指南引言微信小程序凭借其轻便、易推广等特点,已成为应用开发的重要方式之一。而AI技术的快速发展让智能化应用成为可能。通过微信云开发(CloudBase)与小程序结合,开发者可以实现从前端到后端的一站式AI应用开发。本文将深入讲解如何利用微信云开发快速搭建一款AI小程序,展示从模型训练到云端部署的完整流程。准备工作在开始开发之前,确保完成以下准备工作:
- 【图像处理】ISP(Image Signal Processor) 图像处理器的用途和工作原理?
AndrewHZ
图像处理基石图像处理智能手机影像系统算法深度学习人工智能ISP
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- CSS伸缩盒模型(弹性盒子)
申朝先生
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伸缩盒模型(Flexbox,FlexibleBoxLayout)是CSS中一种一维布局模型,用于更高效地处理元素的对齐、分布和响应式布局。其核心思想是让容器内的子元素(称为“项目”)能够灵活地自动调整大小和位置以适应不同屏幕尺寸和内容变化。1.核心特性1.1容器与项目容器:使用display:flex或display:inline-flex定义的父元素。项目:容器内的直接子元素,默认沿容器的主轴排
- FPGA为何要尽量减少组合逻辑的使用
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在FPGA设计中,组合逻辑的使用确实需要谨慎,尤其是要尽量减少它的复杂性。这并不是因为组合逻辑本身不好,而是因为它在实际应用中容易引发一系列问题,而这些问题往往与FPGA的设计哲学和硬件特性相冲突。让我从几个关键点来和你聊聊这件事。组合逻辑的即时性,是一把双刃剑组合逻辑的最大特点是即时性——它的输出完全由当前输入决定,没有存储功能。这种特性让它在某些场景下非常高效,比如简单的逻辑判断或者快速的数据
- 鸿蒙初学者学习手册(HarmonyOSNext_API12)_学习资源推荐和介绍
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- 设计模式系列开篇:解锁软件设计的智慧密码
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一朵忧伤的蔷薇
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一、初遇C++:基础与语法的探索课程伊始,侯捷老师以深入浅出的方式,为我们讲解了C++的基础语法。从变量、数据类型到控制结构,每一个知识点都被剖析得细致入微。我印象尤为深刻的是老师对指针的讲解。指针作为C++的核心概念之一,向来以其抽象和复杂而让初学者望而却步。然而,侯老师通过生动形象的比喻和丰富的示例,将指针的原理和应用讲解得通俗易懂。他将指针比作地址,就像现实生活中的门牌号,通过它我们可以准确
- VIM使用小技巧
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VIM的优势如果做LinuxC/C++开发,经常ssh到Linux服务器编辑各种文件,那么熟练使用VIM绝对可以提高工作效率。VIM的高效体现在多模式,可以很方便快速的对文件进行各种编辑修改,而这恰恰是在软件开发中经常遇到的场景。VIM流行这么多年,很多操作都是经过多年沉淀下来的高效操作,熟练的VIM操作可以让编辑与思维尽可能同步,快速的反复修改,把代码写成想要的样子。并且,在Linux上很多的操
- pytorch训练权重转化为tensorflow模型的教训
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模型构建时候有时候在工程量比较大的时候,不可避免使用迭代算法,迭代算法本身会让错误的追踪更加困难,因此掌握基本的框架之间的差异非常重要。以下均是在模型转换过程中出现的错误。shuffleoperation(shuffle操作)这个操作原本是用来将各个通道之间的信息进行打乱后,此时面临重要的问题就是,如果将通道打乱,在pytorch里面与tensorflow中间,两种通道排序是不一样的,是采用不同的
- 《CentOS Stream 9 阿里云 yum 源修改:解锁系统更新新速度》
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《CentOSStream9阿里云yum源修改:解锁系统更新新速度》开篇在当今数字化飞速发展的时代,操作系统的稳定与高效至关重要。对于使用CentOSStream9的用户而言,yum源的选择直接影响着软件包的获取速度和系统的整体性能。你是否曾因yum源的缓慢而苦恼,导致系统更新和软件安装过程漫长无比?别担心,今天我们就来深度剖析如何修改CentOSStream9的阿里云yum源,让你的系统更新如闪
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- 虚幻引擎入门指南-世界构建建议
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1.选择工具快速选择一类快速选择使用某资产的actor统计数据面板也可以选择2.让草沉入地下,与地表垂直,并且向上生长
- 无需月费,完全本地运行!开源神器Local Deep Research解锁AI研究新姿势
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在AI技术日新月异的今天,动辄数百美元的订阅费和高性能硬件需求,让许多开发者和小团队对前沿研究工具望而却步。然而,近期一款名为LocalDeepResearch的开源项目横空出世,凭借完全免费、本地化运行、高度可定制的特性,迅速成为技术社区的热议焦点。它不仅打破了传统AI研究工具的高昂门槛,更让每个人都能轻松拥有堪比专业团队的研究能力!一、LocalDeepResearch是什么?LocalDee
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掌握大数据时代的心跳:实时数据处理的崛起在大数据时代,我们每天都在生成海量的数据——从社交媒体上的点赞到物联网设备上传的传感器数据,数据无处不在。然而,仅仅存储这些数据已经无法满足现代业务的需求,“实时数据处理”已经从一项可选技术跃升为业务成功的关键所在。如何让数据在其生成的瞬间就能被分析、处理并驱动决策,这是我们今天要探讨的重点。为什么实时数据处理如此重要?想象一下这样两个场景:在线交易平台:当
- PO、DTO、VO等9大对象划分详解,让你的代码不再“一团糟”
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- FastAPI安全防护指南:构建坚不可摧的参数处理体系
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我在业余时间开发了一款自己的独立产品:升讯威在线客服与营销系统。陆陆续续开发了几年,从一开始的偶有用户尝试,到如今线上环境和私有化部署均有了越来越多的稳定用户,在这个过程中,我也积累了不少如何开发运营一款独立产品的经验。我之前写过一篇文章,介绍如何用Docker让潜在客户快速体验你的独立产品。有朋友看到这篇文章之后,试用了产品并且给了我新的建议:用Docker环境变量让试用更方便。在此感谢这位xj
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- 图像拼接-UDIS详细推导和精读Unsupervised Deep Image Stitching: ReconstructingStitched Features to Images
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无监督粗对齐1.基于消融的策略主要是为了找到重叠区,去除无效区2.拼接域的TransformerLayer无监督图像重建1.低分辨率变形单应性变换仅能表示同一深度的空间变换,在实际的图像拼接任务中,由于输入图像的多样性和复杂性,经过第一阶段的粗对齐后,图像往往无法完全对齐。为了让网络能够感知到这些错位区域,特别是在高分辨率和大视差的情况下,设计了低分辨率变形分支,先在低分辨率下对图像进行处理和学习
- CSS:不设定高度的情况,如何让flex下的两个元素的高度一致
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方法1:使用align-items:stretch(默认行为)flex容器的默认行为是align-items:stretch,这意味着子元素的高度会自动拉伸到与容器高度一致。如果容器没有固定高度,子元素会以最高的子元素为准。css.container{display:flex;/*启用flex布局*/align-items:stretch;/*默认值,子元素高度会拉伸到一致*/}.item{/*不
- Android Jetpack
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AndroidJetpack翻译Jetpack是一套让开发者更容易开发出完美安卓应用的组件。这个组件帮助你遵循最好的实践,让你减少写一些模板代码,简化复杂的task任务,能让你更加专注自己的业务代码。Jetpack使用的是androidx.*包名,与旧的android.*分开。这意味着它提供向后兼容性并且他会更频繁地更新,确保您始终可以访问最新和最好的Jetpack组件版本。特点加速开发组件可以单
- 基于Docker及Kubernetes技术构建容器云(PaaS)平台概述_基于kubernetes iaas(1)
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|组成模块|模块说明||—|—||AppRouter[流量接入层]|接收用户请求,并转发到不同的AppRuntime。||AppRuntime[应用运行层]|应用运行环境,为各个应用提供基本的运行引擎,从而让app能够运行起来。||Services[基础服务层]|各个通用基础服务,主要是对主流的服务提供通用的接入,例如数据库等。||PlatformControl[平台控制层]|整个平台的控制中心,
- 写给时间紧迫的软考高项考生:从真题、论文、资料到刷题
指尖疯
软考中高项大讲堂信息系统项目管理师软考高项
距离软考高项考试仅剩不到80天,备考时间紧迫,容错空间极小。有疯友建议让我写写备考的误区都有哪些,特别是致命的,毕竟前面提到过了,容错空间极小!今天就来系统聊聊这个话题。其实备考的误区有很多,但是致命的不能太多,所以我只说4个致命误区。误区一:按部就班学教材,脱离考试实战需求这个误区很常见,经常发生在追求完美的伙伴身上,哈哈。很多伙伴认为“教材学完=考试无忧”,于是花数月时间,逐页啃《信息系统项目
- 鑫云科技高性能万兆光纤共享存储------剪辑师们的“福音”
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4K剪辑卡顿?可能是存储拖了后腿?林宇是个怀揣着导演梦的年轻人,大学毕业后,便一头扎进了影视剪辑的世界。他的剪辑技术在圈内小有名气,可最近,他却被一个问题折磨得焦头烂额。这天,林宇接到了一个重要项目,为一部4K电影预告片做剪辑。他信心满满地坐在电脑前,打开那配置不菲的工作站,导入素材,准备大显身手。然而,刚一开始剪辑,问题就接踵而至。每一次拖动时间轴,电脑都像是老牛拉破车,卡顿得厉害。原本流畅的剪
- 3 招学会 UI 色彩搭配,让你的设计亮眼出众
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在数字化时代,UI(用户界面)设计已成为产品成功与否的关键因素之一。而在UI设计的众多元素中,色彩搭配无疑占据着举足轻重的地位。一个优秀的UI色彩搭配方案,不仅能够吸引用户的注意力,提升产品的视觉吸引力,还能引导用户行为,增强用户对产品的认知与情感共鸣。接下来,我们将详细介绍3招学会UI色彩搭配的技巧,助你让设计亮眼出众。一、UI色彩搭配的重要性UI色彩搭配是用户与产品交互的第一视觉接触点。研究表
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友友们好!我是Echo_Wish,我的的新专栏《Python进阶》以及《Python!实战!》正式启动啦!这是专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏,无论你是已经有一定基础的开发者,还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者,这里都将是你不可错过的宝藏。在这个专栏中,你将会找到:●深入解析:每一篇文章都将深入剖析Python的高级概念和应用,包括但不限于数据分析、机器学习、Web开发
- 长文本、知识库、微调对比
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长文本、知识库和微调是三种不同的技术手段,用于增强大模型的能力。1.长文本处理•核心目标:理解和生成长篇内容。•优点:•连贯性强,适合处理需要深入理解背景信息的任务。•适合复杂任务,如长篇阅读理解或文章生成。•缺点:•资源消耗大,处理长文本需要更多的计算资源和内存。•受上下文长度限制,可能会丢失一些细节信息。•适用场景:•写作助手:生成长篇博客、报告或故事。•阅读理解:处理长篇阅读理解任务,如学术
- Linux C++编程死锁排查
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在Linux环境下进行C++编程时,多线程能显著提升程序的并发处理能力,让程序在面对复杂任务时表现得更加高效。但多线程编程并非一帆风顺,死锁问题就像隐藏在暗处的“杀手”,随时可能让程序陷入僵局。想象一下,你的程序原本运行得好好的,突然就像被施了定身咒一样,毫无反应,所有的线程都被卡住,无法继续推进。这很可能就是死锁在作祟。死锁一旦发生,程序就像陷入了一个无法自拔的循环,各个线程相互等待对方释放资源
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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