- 机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现
FL17171314
机器人matlab算法
机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系(通常是三维空间坐标系)中规划机器人的末端执行器(如抓手、焊枪等)的移动路径。这种规划方式直观且易于理解,因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。下面将介绍机器人笛卡尔空间轨迹规划的基本原理,并提供一个简化的MATLAB实现示例。原理定义起始点和目标点:在笛卡尔坐标系中定义机器人的起始位置(x0,y0,z0)和目标位置(xf,yf,zf),以及
- ROS imu传感器节点
爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- 基于STM32校车安全监控系统的设计(论文+源码+实物)
沐欣工作室_lvyiyi
stm32嵌入式硬件单片机毕业设计课程设计
1方案设计根据设计要求,本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器,通过MQ传感器实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外传感器用于监测校车内过道,监测到有人时(代表学生脱离座位,走到过道)蜂鸣器立即报警提示司机,通过GPS模块实现校车定位功能,并将当前的数据传输到云平台,方便用户实时查看校车的位置,并设置有按键,当司
- 【Spring Boot 3】自定义拦截器
又言又语
Springspringboot拦截器interceptor
【SpringBoot3】自定义拦截器背景介绍开发环境开发步骤及源码工程目录结构总结背景软件开发是一门实践性科学,对大多数人来说,学习一种新技术不是一开始就去深究其原理,而是先从做出一个可工作的DEMO入手。但在我个人学习和工作经历中,每次学习新技术总是要花费或多或少的时间、检索不止一篇资料才能得出一个可工作的DEMO,这占用了我大量的时间精力。因此本文旨在通过一篇文章即能还原出可工作的、甚至可用
- MySQL用binlog日志恢复数据
weixin_47354082
MySQLmysql数据库
原理:binlog日志保存的是数据变化的DDL和DMLSQL,并在每条SQL打上了时间缀和标记,所以可以指定时间和标记,找到指定SQL,恢复特定数据。实战:从删库到恢复,不用再跑路。1、建库建表准备数据再删库mysql>flushbinarylogs;QueryOK,0rowsaffected(0.01sec)mysql>createdatabasemydb;QueryOK,1rowaffecte
- Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
白葵新
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目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客一、概述拉普拉斯滤波(LaplacianSmoothing)是一种常用的网格平滑技术,通过对网格顶点的位置进
- mysql的半同步模式
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mysql数据库
1.半同步模式原理mysql的主备库通过binlog日志保持一致,主库本地执行完事务,binlog日志落盘后即返回给用户;备库通过拉取主库binlog日志来同步主库的操作。默认情况下,主库与备库并没有严格的同步,因此存在一定的概率备库与主库的数据是不对等的。半同步特性的出现,就是为了保证在任何时刻主备数据一致的问题。相对于异步复制,半同步复制要求执行的每一个事务,都要求至少有一个备库成功接收后,才
- 每天五分钟计算机视觉:Siamese深度神经网络模型和FaceNet的关系
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计算机视觉计算机视觉dnn人工智能SiameseFaceNet神经网络
本文重点在前面的课程中,我们学习了Siamese深度神经网络模型和FaceNet,二者都可以完成人脸识别任务,本文进行整理学习,理清二者的区别和联系。基本概念与原理Siamese深度神经网络模型Siamese网络,又称孪生网络,由两个结构相同且权重共享的神经网络组成。这两个网络分别处理输入的对比样本,通过比较两个输入样本的特征向量来判断它们的相似度。在人脸识别中,Siamese网络通过计算输入人脸
- Transformer面试真题详解——覆盖99%的Transformer面试问题(建议收藏)
爱睡觉的咋
LLMtransformer深度学习人工智能
文章目录1.请简述一下Transformer的基本结构和原理2.Transformer为什么使用多头注意力机制3.Transformer计算attention为什么选择点乘而不是加法?两个计算复杂度和效果上有什么区别?4.为什么在softmax之后要对attention进行scaled(为什么除以d_k的平方根)5.在计算attentionscore时,如何对padding做mask操作6.简单介
- 抖音购物怎么能省钱,抖音领券拿返利操作步骤介绍
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在抖音购物时,想要省钱并不是一件难事。通过领取优惠券和获得返利,我们可以在享受购物乐趣的同时,还能节省不少钱。下面,我将详细介绍如何在抖音购物中省钱,以及如何通过领取优惠券和获得返利来实现这一目标。首先,我们要了解抖音购物的省钱原理。抖音作为一个短视频平台,吸引了大量用户的关注。为了吸引更多用户购物,抖音与众多商家合作,推出了优惠券和返利政策。这些优惠券和返利可以让消费者在购物时享受到一定的折扣或
- docker安装实验和docker容器的使用,云计算技术与应用报告
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云计算docker
题目:Docker的安装和使用实验环境:ubuntu16.04,虚拟机的网络模式设为NAT模式,IP地址通过虚拟DHCP服务器自动分配。实验内容和要求:安装Docker并进行相关实验,熟悉Docker的相关操作。实验包括Docker的安装、镜像和容器的使用、容器的连接、容器间的通信和Nginx的使用。实验原理和机制:Docker是一种构建在LXC之上,基于进程容器的轻量级虚拟化解决方案,实现了应用
- 基于单片机的肺活量检测仪设计
lantiandianzi
单片机嵌入式硬件
本设计主要对其中的一种测量方法和原理进行介绍与运用,设计了一款基于STC12C5A60S2单片机的肺活量检测仪,包括供电模块、气流检测模块、按键模块、显示模块、语音输出模块和蓝牙模块,实现对肺活量的数值检测,并对数据进行语音播报与显示;用户可以通过连接蓝牙将数据发送至手机端,对数据进行查看或发送指令将其复位。
- this 关键字的绑定类型
浮游本尊
前端
在JavaScript中,理解this关键字的指向对于编写高质量的代码至关重要。this的指向取决于函数的调用方式,而不是定义方式。以下是几种常见的this绑定情形及其工作原理的解析。全局上下文中的this当在全局作用域中使用this或者函数在全局作用域被调用时,this通常指向全局对象。在Web浏览器中,这个全局对象是window,而在Node.js环境中则是global对象。functionc
- Linux下TCP编程
AI+程序员在路上
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一.概念介绍1.socket是什么?socket(套接字)本质上是一个抽象的概念,它是一组用于网络通信的API,提供了一种统一的接口,使得应用程序可以通过网络进行通信。在不同的操作系统中,socket的实现方式可能不同,但它们都遵循相同的规范和协议,可以实现跨平台的网络通信。2.socket实现通信的原理是基于网络协议栈。协议栈是一个由多个层次协议组成的网络协议体系结构,它负责对数据进行封装和解封
- 操场上结冰了
郝一鼎
今天我出发上学,我进校的时候,看见我们班的两个同学是辛易航和张心同,我们一起进校。突然,我看见操场上结冰了,我觉得肯定是昨天下的雨,今天有点冷,肯定是因为到冬天了,所以操场上才结冰了。冰是用水做的。我还记得爸爸给我说了一个冰的水蒸气原理就是,中午的太阳热了,冰就融化了。先变成水,水再变成水蒸气,然后就蒸发掉了,爸爸给我说的那个“冰-水-水蒸汽”转化的原理我都还知道。我想要好好学习,知道更多的科学原
- Java 面试题:HTTP缓存:强制缓存和协商缓存--xunznux
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Javahttp缓存网络协议java笔记后端经验分享
文章目录HTTP缓存强制缓存协商缓存总结以下是整理后的关于HTTP缓存的内容,修正了错误并补充了缺失的知识点:HTTP缓存HTTP缓存是一种在客户端或代理服务器本地存储资源副本的机制,旨在提高访问效率和减少带宽消耗。当客户端再次请求已经缓存的资源时,会优先检查本地缓存是否有效。如果存在有效缓存,直接使用本地缓存数据,而无需再次通过网络获取服务器的响应。这就是HTTP缓存的基本原理。HTTP缓存主要
- Solarflare内核旁路技术深度解析
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网络性能的优化对于各种应用场景来说至关重要。尤其对于那些对延迟和吞吐量要求极高的领域,如金融交易和高性能计算,传统的网络处理模式往往成为瓶颈。而Solarflare的内核旁路技术,则以其独特的创新方式,为这些场景带来了革命性的改变。本文将介绍Solarflare内核旁路技术的原理、应用场景和优势,及其在现实中的应用价值。一、Solarflare内核旁路技术原理Solarflare内核旁路技术是一种
- 一文读懂CEPH RGW基本原理
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ceph分布式大数据云计算
一文读懂CEPHRGW基本原理一、RGW简介二、RGW的组成结构三、Rgw用户信息四、BUCKET与对象索引信息五、RGW对象与RADOS对象的关系六、上传对象的处理流程七、RGW的双活机制八、RGW版本管理机制与CLS机制九、结语本文从RGW的基本原理出发,从整体上描述RGW的框架结构,突出关键结构之间的关联关系,从基础代码分析关键环节的实现细节,以达到清晰说明RGW模块“骨架”的效果。一、RG
- 关于jmeter的一些面试题及回答
ruanxinyan12345
jmeter
1、说明jmeter的工作原理jmeter就像一个虚拟用户模拟器,你创建一个测试计划,指定这些虚拟用户(线程)要做什么,比如你要访问网站的不同页面,jmeter会按照你设定的规则,让这些虚拟用户同时发起请求,然后记录下这些请求的响应时间和结果,最后,你可以通过查看这些数据来分析网站在不同负载下的表现,找出潜在的性能问题2、在哪里可以使用函数和变量任何测试组件的任何字段3、解释下什么是采样器和线程组
- C for Graphic:shader中各种贴图
羊羊2035
入门图形学之CforGraphic
转载:shader中各种贴图一个三维场景的画面的好坏,百分之四十取决于模型,百分之六十取决于贴图,可见贴图在画面中所占的重要性。在这里我将列举一系列贴图,并且初步阐述其概念,理解原理的基础上制作贴图,也就顺手多了。漫反射贴图diffusemap漫反射贴图在游戏中表现出物体表面的反射和表面颜色。换句话说,它可以表现出物体被光照射到而显出的颜色和强度。我们通过颜色和明暗来绘制一幅漫反射贴图,在这张贴图
- JavaScript 模块化开发:ES6 模块与 CommonJS 的对比与应用
程序员小羊!
Javajavascriptes6开发语言
您好,我是程序员小羊!前言随着前端项目规模的增长,代码组织和管理变得越来越复杂。模块化开发成为解决这一问题的有效手段,能够帮助开发者将代码进行分割、复用和维护。JavaScript在发展过程中出现了多种模块化规范,其中最为广泛使用的有ES6模块(也称为ESModules)和CommonJS模块规范。本文将从原理、语法、应用场景和两者对比等多个方面深入探讨这两种模块化规范,帮助开发者更好地理解和应用
- 细说C++反向迭代器:原理与用法
无敌岩雀
C++探索之旅——从入门到精通c++开发语言visualstudio
文章目录一、引言二、反向迭代器的原理与实现细节三、模拟实现C++反向迭代器反向迭代器模板类的设计反向迭代器的使用示例与测试一、引言迭代器与反向迭代器的概念引入迭代器(Iterator)是C++标准模板库(STL)中的一个核心概念,它提供了一种访问容器中元素的方式,而无需了解容器底层的实现细节。迭代器就像是一个指向容器中元素的指针,通过它可以遍历容器中的元素,进行读取、修改或删除操作。反向迭代器(R
- TCP/IP 协议:互联网的基石
lly202406
开发语言
TCP/IP协议:互联网的基石引言TCP/IP协议,全称为传输控制协议/互联网协议(TransmissionControlProtocol/InternetProtocol),是现代互联网通信的基础。自20世纪70年代末期以来,TCP/IP协议已经成为全球互联网通信的通用语言,它定义了数据如何在网络上进行传输和路由。本文将深入探讨TCP/IP协议的原理、结构、应用及其在互联网发展中的关键作用。TC
- 茶叶的分类有哪些,你知道吗?
夏了夏天茗茶
上期有朋友问到了茶叶的类型,这次我们就来说一下,茶叶的分类有哪些。我们中国茶叶源远流长,中国的茶叶品种繁多,据不完全统计有6000多个品种,其中大部分为绿茶,下面介绍一下具体的茶叶分类。按制作原理(茶多酚的氧化程度)分类,我们中国茶叶分为六大类,即绿茶,红茶,黄茶,白茶,青茶,黑茶,后来又有一些再加工的茶类,如花茶等,其实都是在六大茶叶分类的基础上发展起来的,严格来说,也是算在这六大类中,伴随现代
- 弗洛伊德(Floyd's)算法—解决最短路径经典算法
一条晒干的咸魚
数据结构与算法算法
弗洛伊德算法(Floyd'salgorithm)是一种用于解决图中最短路径问题的经典算法。由美国计算机科学家罗伯特·弗洛伊德于1962年提出,该算法通过动态规划的思想,在图中寻找任意两个节点之间的最短路径,具有广泛的应用。本文将详细介绍弗洛伊德算法的原理、实现细节以及应用案例。一、原理动态规划思想:弗洛伊德算法利用了动态规划的思想,将原问题分解为子问题并进行逐步求解。它通过不断更新节点之间的最短路
- 基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现
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张博,李少阳,刘宇本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201907/402132.htm(西安邮电大学电子工程学院,陕西省西安市710121)摘要:提出了一种基于SDR的FM调制解调器的实现方案,此方案采用ZYNQ平台和AD9361射频收发芯片搭建。首先介绍ZYNQ+AD9361的SDR硬件平台的设计,其次对FM调制解调的原理分析并结合MATLAB进行算法仿
- 深度解析:大模型微调的原理、应用与实践
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引言最近在公司落地AI产品的过程中,与团队小伙伴深入探讨和测试了大模型微调,同时也跟多个业内专家进行了交流和学习。相信很多人在实际落地大模型应用的时候都会有个疑问:到底要不要做微调模型?我的结论是在实际落地的过程中绝大多数场景是不需要做的,所以今天主要跟大家分享一下什么是Fine-tuning、Fine-tuning的原理以及Fine-tuning的应用,以帮助大家在工作中更好的理解大模型微调。什
- Linux和Unix的区别及为什么鸿蒙系统不用Unix的原因
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目录Linux是什么?Unix是什么?他们的区别:鸿蒙系统介绍及鸿蒙系统不用Unix的原因Linux是什么?Linux的历史可以追溯到1991年,由芬兰的计算机科学家林纳斯·托瓦兹(LinusTorvalds)为了学习操作系统的工作原理而开始编写的个人项目。Linux的起源与Unix操作系统有着密切的联系,Unix最初由KenThompson和DennisRitchie在1969年于贝尔实验室开发
- Docker技术入门与实战-第3版.pdf OCR 高清 可复制
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- 2022-09-23咨询心理学第四讲笔记
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基本行为原理一切行为的发生,都是特定的环境背景(前提A)下的产物(行为B),又都会反作用于发生该行为的内部或者外部环境(结果C)。任何一个行为都延续着这样的前提一行为一结果的序贯联系,在这个序贯联系中,行为直接由前提刺激引发的,这类情况称之为应答条件化;行为由结果而进一步影响的,这类情况称之为操作条件化。1、任何一个行为都有前因A后果B,你看到的只是行为C。由原因引起的行为,称为经典条件反射也叫应
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。