新青年
新青年

三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了

三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了_第1张图片


“小黄鱼” “水下赌城” “捉鬼” ……


2017-2019年 在国际水下机器人领域 最高级别赛事中 他三次为国“征战”


新青年演讲第99期 看95后“中国队长” 周翰文 如何实力“闹海”



“有了！有了！”随着机械臂最后一次顺利投放，周翰文大声欢呼，再一次将世界冠军收入囊中。今年8月5日，第22届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，周翰文带领“E唯战队”卫冕冠军。

这个身高1.8米、笑起来有点憨的“95后”男生是哈尔滨工程大学硕士三年级的学生。 一年前，他们在这项水下机器人领域国际顶级赛事中，成功打破美国和加拿大高校的垄断，成为首支夺冠的亚洲队伍。 “让五星红旗飘扬在国际水下机器人比赛的最高领奖台上，将中国水下机器人的实力展现出来，是我们最骄傲的事。 ”周翰文说。


三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了_第2张图片


水下的卫冕之路


“去年拿了冠军，有人不服气，甚至说我们昙花一现，给了我们很大压力。 但我们有信心，因为团队技术积累做到一定程度，就有了足够的优势。 ”周翰文说，今年共有50支队伍参赛，“E唯战队”从中脱颖而出，再次证明夺冠并非侥幸。 今年，国际水下机器人大赛的主题是“抓鬼”，周翰文和团队给参赛的机器人取名“钟小馗”。 “因为钟馗是中国民间传说中能打鬼驱邪的神。 ”周翰文说。


三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了_第3张图片


比赛中，“钟小馗”在两个水声声源的引导下，顺利完成了识别、抓取、投放、撞击、定点上浮等任务。 一系列动作干净利落，不仅赢得阵阵掌声，也得到了比赛主办方的高度认可，称赞中国团队在比赛中完美展示了机器人在水下航线的自主运行技能。 国际水下机器人竞赛是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。 从2011年起，“E唯战队”就代表哈尔滨工程大学参赛。 和他们同台竞技的是来自美国康奈尔大学、俄罗斯远东联邦大学、新加坡国立大学等国际顶级工科学校的团队。


三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了_第4张图片


连续三年参赛的周翰文是水下战场的一名“老兵”。 哈尔滨工程大学历来有水下机器人研究的科研传统，周翰文在大一时加入社团——“E唯协会”，开始参与水下机器人的设计工作。 “E唯”是“Electronic Vision”的缩写，是“电子畅想”的意思，激励着他们对电子世界的追求与探索，集智攻关、协同创新。 值得一提的是，水下机器人运行所需的推进器、螺旋桨、耐压舱、控制电路、超短基线系统、通讯系统等，都是周翰文带领团队自主设计和制作完成。 他们还针对竞赛研发出一套计算机模拟仿真系统，通过模拟水下机器人实验，把图像和水声集于一体，节省了实验时间和成本。


地下室就是“秘密基地”


在哈尔滨工程大学信息与通讯工程学院的地下一层，一排十来间地下室就是周翰文和队友们的“秘密基地”。 走廊顶上悬挂着各种飞行器模型，墙壁上则张贴着各种展板、奖状和证书，地板上还摆放着形态各异的水下机器人和所需材料。 实验室的桌子上也堆满各种器件、工具和大大小小邮寄零件的快递盒，地面上趴满了十几个充电器，柜子里摆着牙膏和牙刷等生活用品。


三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了_第5张图片
今年五六月份是水下机器人调试密集阶段。 他们团队8个成员分成两组，一组从晚上忙到凌晨三四点，另一组就在早上七八点多钟继续，就这样接近24小时不休息。 有时候学校场地有限，他们就借用其他学校的游泳池，每天晚上9点钟开工，调试到第二天凌晨4点才离场。


三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了_第6张图片


周翰文说，比赛中也经过惊心动魄的时刻。 参赛两天前，浮在水池里的一根一米多长肉眼看不到的尼龙线，缠住了下水后的“钟小馗”，它便自动加大马力，结果越缠越死。 直到偏离航道，队员们才发现电机烧了，于是紧急换电机，一返工就是半天。 参赛回来，周翰文还没来得及倒时差，就开始备战新的实验。 在他看来，比赛有效激发了自己对科研探索的热情，培养起一股发自内心的不服输的劲头。


未来向深海挺进


周翰文坦言，比赛只是学习生活的一部分，科研才是主业。 从竞赛走向生产线还有很长路要走，怎样把诞生于实验室里的技术产业化，是他最关心的事。 周翰文回忆说，在检查西气东输跨江隧洞时，整个隧洞长600米，水深50米，潜水员下水作业非常困难，已经长达十年没有检修。 他参与研制的机器人在管道和隧洞之间的狭小空间连续工作了12个小时，录下了近500G的视频，完成所有的检修任务，最终找到了5处螺栓锈蚀、部分防腐层脱落等问题。


三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了_第7张图片


目前，周翰文还在研发一款可以捕捉海参的水下机器人。 他说，海产养殖行业面临着潜水员越来越难找的情况，很多人患上了潜水病，水下机器人可以代替潜水员去抓海参。 新中国成立70年来，我国加快建设海洋强国，载人深潜从无到有、从浅海到深海，获得了前所未有的高速发展，揭开了神秘的海底世界。 但周翰文也清醒意识到，自主创新能力，不是赢了一个竞赛就比别人强，就领先别人，就能实现超越的。 只有把每个点都做到极致，一点一滴积少成多，才会促进技术大发展。 “找到自己喜欢并且擅长的东西，勇敢去做，坚持去做。” 周翰文说，他将继续在水下世界探寻，不断向海洋深处挺进，为推动海洋强国建设作出自己的贡献。



点亮“在看” 找到自己所爱的并坚持下去



编辑：小龙


点击下方人名 收看新青年出品的其他人物故事


时代新青年 周修平 | 于本水 | 陈平原 | 许海峰 | 朱涛 | 李金城 | 徐持衡 #40 郭凯天 | 王坚 | 井贤栋|朱一闻 镜头里 张一山 | 尼格买提 | 王源 | 大鹏 | 叨叨 | 乔杉 | 李光洁 | 黄俊鹏 | 石勐尧 自定义 叶梓颐 | 金承志 | 左手韩 | 小鹏 | 杨臻 | 徐梦圆 | 马薇薇| 王梓鑫 | 曲音音 | 白响恩 我是热爱 兰玉 | 张皓宸 | 华一 | 潇涵 | 边江 | 郭柯 | 陈更 | 刘同 | 曾韵 | 阴东方 赛先生 徐颖 | 辛圣东 | 王建涛 | 吴俊 | 姬翔 | 史静耸 谢谢你 梁庆立 | 冯炼 | 毛浩夫 | 柴闪闪 | 顾莹 | 亓昊楠 |李溶溶 竞技人 惠若琪 | 冯潇霆 | 丁宁 | 杨扬 | 张铁泉 | 柯洁 | 黄成辉 | 赖宣治 守护者 徐卓 | 秋培扎西 | 次仁达旦 | 帕提古丽 | 孟风雨 全球志 穆小龙 | 陈皓 | 高佑思 | 邵学成 正义军 冯维|王占军 | 王彦入| 彭凯 | 秦明 | 金若雨 | 唐帅 | 徐萍 | 陈冬 | 任剑 | 宜刚刚 | 宋寅 | 宋玺 | 杜富国 | 尼都塔生 |宋鹏飞 商业谈 胡玮炜| 吴欣鸿 特别节目 劳动节 |教师节|国庆节|除夕| 五四青年节 | 毕业季 |中国ICON


三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了_第8张图片


全球化故事分享品牌 讲述新时代的青年故事


你可能感兴趣的:(三次为国出战，两获世界冠军，这个95后中国队长厉害了)

  • 考了微软MOS认证后才发现的事 qb_jiajia microsoft微软
    一、微软MOS认证和计算机二级的区别二、微软MOS认证简介微软MOS认证，MicrosoftOfficeSpecialist(MOS)中文称之为“微软办公软件国际认证”，是微软为全球所认可的Office软件国际性专业认证，全球有168个国家地区认可，每年有近百万人次参加考试，它能有效证明Word、Excel、PPT、Acess等办公软件技能。三、微软MOS认证含金量有效证明精通Ofice办公软件，
  • AGI面临突破需要清除这两朵乌云：解码智能鸿沟的终极密码
    1.物理学史的镜鉴：科学革命的预兆1900年英国物理学家开尔文勋爵宣称"物理学大厦已告完成"，却未料及那两朵"光速悖论"与"紫外灾难"的乌云，最终催生了相对论与量子力学。这段历史在AI领域重现：当算力呈指数级增长，模型参数突破万亿级，我们依然无法教会AI"水杯会掉落"的常识。这种历史重演揭示着深刻规律——任何科学体系的突破往往始于对既有范式的质疑。正如爱因斯坦推翻绝对时空观，当前AI研究需要重新审
  • 语义分割模型的轻量化与准确率提升研究 pk_xz123456 仿真模型深度学习算法transformer深度学习人工智能算法数据结构
    语义分割模型的轻量化与准确率提升研究1.引言语义分割是计算机视觉领域的核心任务之一，它要求模型为图像中的每个像素分配一个类别标签。随着深度学习的发展，语义分割模型在多个领域得到了广泛应用，如自动驾驶、医学影像分析、遥感图像解译等。然而，现有的语义分割模型往往面临两个主要挑战：模型复杂度高导致难以部署在资源受限的设备上，以及准确率仍有提升空间以满足实际应用需求。本文将从模型轻量化和准确率提升两个角度
  • ubuntu创建、删除虚拟环境 screenCui ubuntulinux
    your_name是自己起的环境名字创建虚拟环境首先通过xshell等工具与服务器建立链接。然后进行以下两步：激活condasource~/.bashrc2.创建虚拟环境condacreate-nyour_namepython=3.7退出以及删除虚拟环境退出虚拟环境condadeactivate删除虚拟环境condaremove-nyour_name--all
  • python画图修改字体为新罗马字体
    #设置字体为新罗马字体font={'family':'serif','serif':['TimesNewRoman'],'size':20,'style':'normal'}plt.rc('font',**font)plt.rc('axes',labelsize=20)如果跑出来不是新罗马字体，那是服务器没装新罗马字体的问题，切换环境到本地就可以了。（本地一般都有新罗马字体）
  • 成像系统中的噪声：光子散粒噪声 YoungHong1992 计算机视觉图像信号处理
    关键要点研究表明，传感器成像系统中的噪声主要来源于光子散粒噪声，这是光量子特性的结果。噪声形式为随机波动，遵循泊松分布，在图像中表现为颗粒感，尤其在低光条件下明显。证据显示，不同光照环境下的噪声表现不同，亮光条件下信号噪声比更高，相对噪声较小。噪声的产生在仅考虑光学成像、不考虑电流因素的情况下，传感器成像系统中的主要噪声来源是光子散粒噪声。这是由光的量子性质引起的，即光子到达传感器时数量的统计随机
  • 微软智能语音平台赋能理想汽车：创新驱动，引领智能出行新体验
    在新能源汽车与智能网联技术蓬勃发展的今天，汽车行业的创新已不再局限于动力系统与车身设计，智能化、人性化的交互体验正成为新的竞争焦点。作为中国造车新势力的佼佼者，理想汽车凭借其首款量产车型理想ONE，不仅在市场上取得了辉煌成绩，更通过与微软工业级智能语音平台的深度合作，重新定义了车载语音交互的标准，为全球汽车行业树立了智能化转型的典范。理想ONE：以家庭为核心，打造智能出行新标杆理想ONE作为理想汽
  • WebView 页面在多语言环境中错位怎么办？国际化适配调试全过程 2501_91600747 httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
    移动应用全球化后，WebView页面往往需要同时适配多种语言和地区设置，包括英语、中文、阿拉伯语等。尤其是当用户使用RTL（Right-to-Left，阿拉伯语、希伯来语等）语言环境时，页面容易出现布局错乱、文字溢出或控件位置异常。这类问题并不会在本地开发环境或英文/中文设置下暴露，常常等到国际用户反馈后才暴露。本文分享一次我们为多语言环境适配进行调试和修复的完整过程。背景：国际化上线后阿拉伯语用
  • 【C语言】学习过程教训与经验杂谈：思想准备、知识回顾（五）
    个人主页：艾莉丝努力练剑❄专栏传送门：《C语言》、《数据结构与算法》、C语言刷题12天IO强训、LeetCode代码强化刷题学习方向：C/C++方向⭐️人生格言：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平前言：我们在学习过程中会碰到很多很多问题，本系列文章不会博主不会额外再创建一个新的专栏来收录，因为这一系列文章创作的初心主要是针对回顾知识点（遵循遗忘曲线并且根据自身的实际情况可以做出一些
  • Python爬虫实战：爬取网易云音乐热评的完整教程 Python爬虫项目 python爬虫开发语言能源selenium
    1.背景介绍：为什么爬网易云音乐热评？网易云音乐是中国最受欢迎的音乐平台之一，其用户活跃度极高。评论区往往蕴含丰富的情感表达和用户反馈，是音乐数据分析、情感分析、推荐算法等领域的宝贵数据源。爬取热评可以用于：歌曲口碑分析用户情绪挖掘热门歌曲趋势追踪机器学习训练数据准备但网易云音乐对评论接口进行了加密，直接请求很难成功。本文将帮你攻克这一难点。2.网易云音乐热评接口分析我们首先用浏览器开发者工具（C
  • iOS 性能测试工具全流程：主流工具实战对比与适用场景 2501_91600747 httpudphttpswebsocket网络安全tcp/ip
    在iOS开发中，性能优化往往被安排到开发后期，甚至上线前才临时补救。但性能瓶颈通常是架构设计、资源加载、动画机制等多方面共同作用的结果，仅凭肉眼感知和log输出，难以精准定位。一套合适的性能测试工具组合，不仅能帮助开发者在早期识别潜在问题，还能在迭代阶段快速验证改动效果。本文从实战角度出发，汇总市面上主流的iOS性能测试工具，分析它们各自适用的场景与边界，为开发者构建适合自身项目的调试方案提供参考
  • PDF转换工具，即开即用 晋人在秦 老K pdfwindows工具格式转换
    在办公室里，这句话被反复验证。每天面对成堆的Word和Excel文件，将它们转换成PDF格式是常有的事。可之前用过的工具，不是一次只能转一个，就是操作繁琐得让人头疼。记得有次赶项目，需要把二十多个文档转成PDF，我盯着屏幕一个个处理，手指点得发酸，好不容易弄完，还因为操作失误弄错了两个，差点耽误了提交时间。从那以后，我就一直在找一款能批量转换的工具，直到遇见了它，才算真正解脱。小巧却强大的存在第一
  • C++实现冒泡，选择，插入排序算法
    1.冒泡排序1.主要思路过程总体思想是通过两层循环，逐个来确定当前最值，并通过交换，把最值逐渐移动到某一端，从而完成升序或者降序排序，这段代码采用的是升序，也就是逐个把当前的最大值挪向数组右边。2.代码实现过程冒泡排序中，选出了一个最大值，放在了某一端，下一轮就不会访问到这个上一轮的最大值了，而是从剩下的数中进行选择，这里通过while循环来控制“冒泡“的次数，length为数组长度，每一轮冒泡确
  • Linux 磁盘管理、文件系统、VLM和配额：从基础到实战指南 燕841 linux运维服务器
    在Linux系统运维中，磁盘管理是保障系统稳定运行的核心环节。无论是服务器扩容、新硬盘挂载，还是灵活调整存储空间，都离不开对磁盘分区、文件系统和逻辑卷的深入理解。本文将从磁盘基础讲起，逐步解析分区策略、文件系统创建、挂载管理及LVM逻辑卷技术，助你轻松驾驭Linux存储管理。一、磁盘基础：机械与固态计算机的存储核心是硬盘，从存储介质上可分为两类：机械硬盘（HDD）：依靠盘片旋转和磁头读写数据，内部
  • C++——数据类型与输入输出
    一、基本数据类型（Primitive/Built-inTypes）1.整型（IntegerTypes）类型关键字大小（通常）范围用途短整型short2字节-32,768~32,767节省内存整型int4字节-2³¹~2³¹-1通用整数长整型long4/8字节至少与int相同大整数长长整型longlong8字节-2⁶³~2⁶³-1超大整数无符号整型unsigned同上0~2ⁿ-1（n为位数）非负整数
  • C语言——字符串两种声明初始化方式、输入输出及常见处理函数 hardStudy_h c语言开发语言
    C语言中的字符串是一个字符数组，它以空字符（\0）作为结束标志。这意味着字符串中的字符是连续存储在内存中的，而字符串的末尾会自动添加一个\0字符来表示字符串的结束。这种表示方式使得C语言在处理字符串时非常灵活，但也要求程序员在创建和修改字符串时小心处理，以避免缓冲区溢出等安全问题。字符串的声明和初始化1.字符数组初始化当你使用字符数组来定义字符串时，你可以在声明时直接初始化它，或者稍后通过其他方式
  • PromptX 架构演进深度解析：从理念到实践的完整工程化之路 步子哥 智能涌现架构人工智能
    核心理念：AIuseCLIgetpromptforAI-一场关于AI认知架构的全方位革命引言：当理想遇见现实的工程挑战当我们深入研究PromptX项目的完整文档体系时，会发现这不仅仅是一个技术项目，而是一个从哲学思考到工程实践的完整演进过程。今天，让我们通过这些核心文档，深度解析PromptX如何从革命性理念发展为可落地的工程架构。这些文档记录了一个真实的技术演进过程：从最初的理想化设计，到遇到实
  • 【家政平台开发(93)】解锁家政新视界：VR/AR在家政平台的奇妙旅程 奔跑吧邓邓子 家政平台开发家政平台开发VRAR虚拟现实增强现实应用实践
    本【家政平台开发】专栏聚焦家政平台从0到1的全流程打造。从前期需求分析，剖析家政行业现状、挖掘用户需求与梳理功能要点，到系统设计阶段的架构选型、数据库构建，再到开发阶段各模块逐一实现。涵盖移动与PC端设计、接口开发及性能优化，测试阶段多维度保障平台质量，部署发布阶段确保平稳上线。还深入探讨运营策略、技术创新应用及未来发展方向，为家政平台开发提供全面且实用的知识体系与实践指南。目录一、VR/AR在家
  • 单片机开发为啥对C++爱答不理？——不是C++不够好，是单片机太“穷”了 宋一平工作室 stm32单片机嵌入式硬件物联网c语言
    单片机开发为啥对C++爱答不理？——不是C++不够好，是单片机太“穷”了你有没有过这种疑惑？C++明明听起来更“高级”——有类、有对象、有各种酷炫的语法，怎么到了单片机开发这儿，就成了没人待见的“外来户”？反倒是C语言这个看起来“老掉牙”的家伙，牢牢霸占着单片机的半壁江山。这事儿说起来挺有意思，不是C++不够优秀，而是单片机这“小身板”，实在消受不起C++的“豪华套餐”。今天咱们就用大白话唠唠：为
  • SpringAIAlibaba正式版发布！ 小付爱coding ai
    SpringAIAlibaba正式版发布！SpringAIAlibaba到底是个啥？没错！它还是以SpringAI为基础，深度集成阿里自己的百炼平台：支持ChatBot、工作流、多智能体应用开发模式的AI框架。简单来说就是将调用大模型抽象成一个API，可以直接调用来实现，只不过可选参数更多它的核心能力：抽象+简化+扩展SpringAIAlibaba最大的价值在于：它把调用大模型这件事，抽象成了一个
  • 我是如何搭建了一个企业级PDF处理平台的 wh3933 pdf架构
    第一部分：执行摘要与架构愿景1.1.拟议解决方案概述本文旨在为构建一个模块化、高鲁棒性、可扩展的企业级PDF处理平台提供全面的架构设计与技术实现蓝图。该平台的核心功能集成了虚拟打印、PDF创建、光学字符识别（OCR）以及高级加密，以满足现代企业对文档工作流自动化和安全性的严苛要求。为了实现这一目标，我们提出一个清晰的、关注点分离的系统架构。该架构将整个解决方案解耦为两个核心部分：一个部署在用户工作
  • 计算机网络——数据链路层—局域网和广域网 玖 萬 计算机网络服务器网络
    一、局域网的基本概念和体系结构•局域网LAN通常是指在一个较小的地理范围内（一般在几十米到几公里之间），利用通信线路将许多数据设备连接起来，实现资源和信息共享的互联网络。•局域网最主要的特点是：网络为一个单位所拥有，且地理范围和站点数目均有限。除此之外，局域网还具有较高的速率、较低的时延和较低的误码率、各站为平等关系而非主从关系、能进行广播和组播等特点。•决定局域网特性的主要因素包括三个方面：即网
  • python----下载安装，配置环境 m0_73882020 python
    1.下载老版本2.7.18参考链接：Python版本Python2.7.18|Python.org2.配置环境手动添加Python到PATH右键点击此电脑→属性→高级系统设置→环境变量；在系统变量中找到Path，点击编辑→新建，添加以下两条路径：D:\download\xz\python\D:\download\xz\python\Scripts\路径就是在你的安装Python保存后重启命令提示符
  • 解密企业级大模型智能体Agentic AI 关键技术：MCP、A2A、Reasoning LLMs- GPT源代码解析 大模型与Agent智能体 A2AMCPDeepSeekA2AMCPManusADK
    解密企业级大模型智能体AgenticAI关键技术：MCP、A2A、ReasoningLLMs-GPT源代码解析我们可以稍微看一下，这是我们GPT的基于它的源代码产生的可视化的内容。这边是model，我们在谈这个sampling的时候，本身首先就是说它这个probabilitydistribution，会有很多的参数对它进行影响。例如temperature，如果你是hightemperature的话
  • Flask 框架：深入浅出理解其工作原理与机制 chilavert318 熬之滴水穿石flaskpython后端
    今天写不发相关连载了，而是将我近段时间接触到的内容做次分享。这几天，使用了开源的DashGO框架，了解到了这个开源的底层是Flask框架。所以花了点时间了解一下，现在Web开发领域，各种框架层出不穷，看了一下Flask的源码，作为一款轻量级的PythonWeb框架，还是凸显了简洁、灵活的特点。今天就深入浅出地将我理解的Flask讲解出来。一、Flask是什么简单来说，Flask是一个使用Pytho
  • 差分信号的测量方法【PINTECH品致】 Pintech+19902279403 网络
    3.差分信号的测量方法目前差分信号的常见测量方法如下：1）使用两个探头测量，再利用示波器数学运算功能计算。使用探头进行两项单端测量，这是一种常用方法，也是进行差分测量最不希望的方法。测量到地的信号（单端）及使用示波器的数学运算函数（通道A信号减去通道B），就可测量差分信号。在信号时低频信号，信号幅度足够大，能够超过任何担心的噪声情况下，可以采取这种方法。两个单端测量组合在一起有多个潜在问题。其中一
  • Java零基础之自定义异常类！ 菜鸟不学编程 Java从入门到放弃java开发语言
    你好，欢迎来到我的博客！我是【菜鸟不学编程】  我是一个正在奋斗中的职场码农，步入职场多年，正在从“小码农”慢慢成长为有深度、有思考的技术人。在这条不断进阶的路上，我决定记录下自己的学习与成长过程，也希望通过博客结识更多志同道合的朋友。    ️主要方向包括Java基础、Spring全家桶、数据库优化、项目实战等，也会分享一些踩坑经历与面试复盘，希望能为还在迷茫中的你提供一些参考。  我相信：写作
  • Gemma Chatbot 架构深度剖析：从 C++ 核心到多语言推理的工程实践 雷羿 LexChien LLM人工智能pythonc++LLMRAG
    GemmaChatbot架构深度剖析：从C++核心到多语言推理的工程实践随着大语言模型（LLM）本地化需求日益提升，如何设计一套高效、可扩展、易于维护的本地聊天系统。GemmaChatbot以C++为推理核心，结合Python前端与多语言支持，实现了高性能与灵活性的完美结合。本文将深入剖析其程序架构、模块划分、数据流设计与工程实践细节。一、总体架构设计GemmaChatbot采用“前后端分离”与“
  • CosyVoice升级版 - 阿里最新开源语音克隆、文本转语音项目 支持音色保存 本地一键整合包下载 昨日之日2006 ai语音人工智能音视频语音识别
    近日，阿里通义实验室发布开源语音大模型项目FunAudioLLM，而且一次包含两个模型：SenseVoice和CosyVoice。今天分享的这个是v3ucn大佬优化过的升级版，新增自定义音色保存，优化长文本生成以及修复上个版本错误提示的bug。一键包更新地址：CosyVoice升级版-阿里最新开源语音克隆、文本转语音项目
  • MySQL数据库进阶(八)———查询优化与执行计划深度解析 【本人】 数据库数据库mysql
    前言在掌握了索引原理后，我们将深入MySQL最核心的性能优化领域——查询优化与执行计划分析。本文将从优化器工作原理到实战调优技巧，全方位提升你的SQL性能优化能力。一、查询优化的本质：从分钟级到毫秒级的蜕变查询优化是数据库系统的核心能力，MySQL通过优化器将SQL转换为高效执行计划。优化前后的性能差异可能达到千倍级：--优化前（执行时间12.8秒）SELECT*FROMordersoJOINus
  • 多线程编程之卫生间 周凡杨 java并发卫生间线程厕所
    如大家所知，火车上车厢的卫生间很小，每次只能容纳一个人，一个车厢只有一个卫生间，这个卫生间会被多个人同时使用，在实际使用时，当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上，等出来时打开门，下一个人进去把门锁上，如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析：首先问题中有两个实体，一个是人，一个是厕所，所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的，厕所只有一个（暂且模拟的是一个车厢）。
  • How to Install GUI to Centos Minimal sunjing linuxInstallDesktopGUI
    http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html   I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
  • Shell 函数 daizj shell函数
    Shell 函数 linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。 shell中函数的定义格式如下： [function] funname [()]{ action; [return int;] } 说明： 1、可以带function fun() 定义，也可以直接fun() 定义,不带任何参数。 2、参数返回
  • Linux服务器新手操作之一 周凡杨 Linux 简单 操作
    1.whoami      当一个用户登录Linux系统之后，也许他想知道自己是发哪个用户登录的。      此时可以使用whoami命令。      [ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami       e
  • 浅谈Socket通信（一） 朱辉辉33 socket
    在java中ServerSocket用于服务器端，用来监听端口。通过服务器监听，客户端发送请求，双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后，两边都会产生一个Socket实例，我们可以通过操作Socket来建立通信。    首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包    ServerSock
  • 关于框架的简单认识 西蜀石兰 框架
    入职两个月多，依然是一个不会写代码的小白，每天的工作就是看代码，写wiki。 前端接触CSS、HTML、JS等语言，一直在用的CS模型，自然免不了数据库的链接及使用，真心涉及框架，项目中用到的BootStrap算一个吧，哦，JQuery只能算半个框架吧，我更觉得它是另外一种语言。 后台一直是纯Java代码，涉及的框架是Quzrtz和log4j。 都说学前端的要知道三大框架，目前node.
  • You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your 林鹤霄
    You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids  ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
  • MySQL5.6的my.ini配置 aigo mysql
    注意：以下配置的服务器硬件是：8核16G内存    [client]   port=3306   [mysql]   default-character-set=utf8     [mysqld]   port=3306   basedir=D:/mysql-5.6.21-win
  • mysql 全文模糊查找 便捷解决方案 alxw4616 mysql
    mysql 全文模糊查找 便捷解决方案 2013/6/14 by 半仙 [email protected] 目的: 项目需求实现模糊查找. 原则: 查询不能超过 1秒. 问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求. 解决方案: 使用mysql全文索引. 1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
  • 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形) 百合不是茶 单项链表双向链表
         链表与动态数组的实现方式差不多,    数组适合快速删除某个元素    链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的       单项链表;数据从第一个指向最后一个   实现代码:        //定义动态链表 clas
  • threadLocal实例 bijian1013 javathreadjava多线程threadLocal
    实例1： package com.bijian.thread; public class MyThread extends Thread { private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() { protected synchronized Object initialValue() { return new Inte
  • activemq安全设置—设置admin的用户名和密码 bijian1013 javaactivemq
            ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件，找到 <bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint"> <p
  • 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类 bit1129 java
    本文详细介绍Java的范型，写一篇关于范型的博客原因有两个，前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定)，竟然想了半天，最后还是从网上找了个范型方法的写法；再者，前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理，看它的源代码就比较迷糊，只其然不知其所以然。所以，还是花点时间系统的整理总结下范型吧。   范型内容 范型集合类 范型类
  • 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据 bit1129 hbase
    在HBase中，每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据，也就是说，当一个表中有多个列簇时，针对每个列簇插入数据，最后产生的数据是多个HFile，每个对应一个列族，通过如下操作验证   1. 建立一个有两个列族的表   create 'members','colfam1','colfam2'   2. 在members表中的colfam1中插入50*5
  • Nginx 官方一个配置实例 ronin47 nginx 配置实例
    user www www; worker_processes 5; error_log logs/error.log; pid logs/nginx.pid; worker_rlimit_nofile 8192; events { worker_connections 4096;} http { include conf/mim
  • java-15.输入一颗二元查找树，将该树转换为它的镜像， 即在转换后的二元查找树中，左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环 bylijinnan java
    //use recursion public static void mirrorHelp1(Node node){ if(node==null)return; swapChild(node); mirrorHelp1(node.getLeft()); mirrorHelp1(node.getRight()); } //use no recursion bu
  • 返回null还是empty bylijinnan javaapachespring编程
    第一个问题，函数是应当返回null还是长度为0的数组（或集合）？ 第二个问题，函数输入参数不当时，是异常还是返回null？ 先看第一个问题 有两个约定我觉得应当遵守： 1.返回零长度的数组或集合而不是null（详见《Effective Java》） 理由就是，如果返回empty，就可以少了很多not-null判断： List<Person> list
  • [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期 comsci 工作流
          在新的战略平衡形成之前，这里有一个短暂的战略机遇期，只有大概最短6年，最长14年的时间，这段时间就好像我们森林里面的小动物，在秋天中，必须抓紧一切时间存储坚果一样，否则无法熬过漫长的冬季。。。。         在微软，甲骨文，谷歌，IBM,SONY
  • 过度设计-举例 cuityang 过度设计
    过度设计，需要更多设计时间和测试成本，如无必要，还是尽量简洁一些好。 未来的事情，比如 访问量，比如数据库的容量，比如是否需要改成分布式  都是无法预料的 再举一个例子，对闰年的判断逻辑： 　　1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle; 　　2、if (   ($Year%4==0  &am
  • java进阶，《Java性能优化权威指南》试读 darkblue086 java性能优化
    记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试，才发现调试器如此强大，应用程序开发调试其实真的简单了很多，不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用，更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼，时隔多年，Java已经如日中天，成为许多大型企业应用的首选，而今天，这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉，从不经意的开发过程让我刮目相看，原来性能调优不是简单地看看热点在哪里，
  • 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议 dcj3sjt126com 学习笔记
      协议：在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 　　计算机网络的体系结构：计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 　　两类服务： 　　面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态，并在通信过程中维持这种状态的变化，同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 　　面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态，不为服务对象
  • mac中用命令行运行mysql dcj3sjt126com mysqllinuxmac
    参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html  感觉workbench不好用（有点先入为主了）。 1，安装mysql 在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/，根据我的机器的配置情况选择了64
  • MongDB查询（1）——基本查询[五] eksliang mongodbmongodb 查询mongodb find
    MongDB查询 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介 MongoDB中使用find来进行查询。 API:如下 function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}  参数含义： query:查询参数 fie
  • base64，加密解密 经融加密，对接 y806839048 经融加密对接
    String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK")))); String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK"); // 注意编码格式，注意用于加密，解密的要是同
  • JavaWeb之JSP概述 ihuning javaweb
      什么是JSP？为什么使用JSP？ JSP表示Java Server Page，即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。   JSP起源    在很多动态网页中，绝大部分内容都是固定不变的，只有局部内容需要动态产生和改变。  如果使用Servl
  • apple watch 指南 啸笑天 apple
    1. 文档 WatchKit Programming Guide（中译在线版 By @CocoaChina） 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
  • java经典的基础题目 macroli java编程
    1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费，开源，跨平台(平台独立性)，简单易用，功能完善，面向对象，健壮性，多线程，结构中立，企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包，类，接口，对象，属性，方法，构造器，继承，封装，多态，抽象，范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
  • 你所不知道神奇的js replace正则表达式 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
    var v = 'C9CFBAA3CAD0'; console.log(v); var arr = v.split(''); for (var i = 0; i < arr.length; i ++) { if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i]; } console.log(arr.join('')); console.log(v.r
  • [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics) superlxw1234 hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
    关键字：Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics   类似于Oracle的分析表，Hive中也提供了分析表和分区的功能，通过自动和手动分析Hive表，将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。   表和分区的统计信息主要包括：行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等；   14.1 新表的统计信息 对于一个新创建
  • Spring Boot 1.2.5 发布 wiselyman spring boot
        Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布，现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。   这个版本是一个维护的发布版，主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。   官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。   项目首页 | 源
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他