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weixin_39559097
unabletolaunch什么意思
论文题目:IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统,虽然它有一个最大的缺点,就是不实时,而且时间确实非常慢(1.3s),但是作者也给出了这种不实时的原因,是可以改进的。更重要的是,论文里以IMLS曲面为基础进行的scan-to-model匹配方法是值得借鉴的
- ms-swift 3.x和2.x中参数不一致的暗坑
Jumbo星
swift开发语言ios
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喜-喜
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在机器学习的世界里,过拟合与欠拟合是模型训练过程中常常会遇到的两大问题,而正则化则是应对过拟合的重要手段。理解它们对于构建高性能的机器学习模型至关重要。一、过拟合与欠拟合(一)过拟合 定义:过拟合指的是模型在训练数据上表现得非常好,几乎能完美地拟合训练数据中的每一个细节,但在测试数据或新数据上却表现很差,泛化能力极低。简单来说,就是模型过度学习了训练数据中的噪声和细节,而忽略了数据背后的真实
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自动化小秋葵
学习stm32嵌入式硬件单片机
前言尤其记得自己初学嵌入式的感受:迷茫、不自信,后来一点一点探索,找学习资料,找方法,慢慢的也算是入门了,不过这一路走来还是不少崩溃瞬间,今天把自己学习路线分享出来,希望可以帮更多人快速入门,不走那么多弯路。目录前言学习路线依托一个项目习惯&效率选择一个课程上手操作完成我们的小项目后续学习路线依托一个项目笔者第一次接触嵌入式是社团招新,需要我们做一个直流电机调速系统,说白了就是用PID控制直流电机
- LeetCode(142)Linked List Cycle2
feliciafay
C++LeetCode
题目如下:Givenalinkedlist,returnthenodewherethecyclebegins.Ifthereisnocycle,returnnull.Followup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?题目分析:本题是上一道题目的扩展。可以沿用上一题目的方式。使用一块一慢两个指针从起点开始行走。快指针每次走2步,慢指针每次走1步。如果链表中有环
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_真相只有一个
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创建型模式-工厂模式(Factorypattern)工厂模式是一种创建型设计模式,它提供了一种创建对象的方式,将对象的创建和使用分离,使得代码更具可维护性和可扩展性。常见的工厂模式有简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式简单工厂违背开闭原则,简单工厂模式并不属于GoF23种设计模式,但它是思想是工厂模式的基础。需求描述在一个图形绘制系统里,需要根据用户输入的形状类型(圆形、矩形、三角形)来创建相
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四、生命周期与构建命令关系探秘4.1阶段与命令的对应关系在Maven的世界里,构建命令与生命周期阶段存在着紧密的对应关系,这种对应关系是理解Maven构建过程的关键。每一个构建命令实际上都对应着Maven生命周期中的一个特定阶段,当我们执行某个构建命令时,Maven会执行该命令所对应的生命周期阶段及其之前的所有阶段。以mvncompile命令为例,它对应的是default生命周期中的compile
- nginx 搭建 IPv6 -> IPv4 反向代理服务器
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背景在实际生产过程中,由于各种原因,我们的在线服务搭建在火山云服务器上,使用火山云包括ECS、CLB、PLB等组件进行网络通信,并且通过专线接受来自某公司内部流量。但是在大概22~23年,某公司要把所有网络流量变为IPv6往下发,火山云的CLB和PLB还不支持IPv6,那我们就面临着断流的风险。经调研和学习,了解到可以通过nginx来搭建一个反向代理服务里,把IPv6的流量转成IPv4往下发,这样
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内容概要想在小程序里搞租赁生意?光有个扫码入口可不够,得先给系统装上"风险雷达"。这套智能风控闭环就像给平台雇了个24小时不眨眼的AI保安——芝麻信用分刚过及格线?先别急着免押,让央行征信数据再给它做套CT扫描。区块链存证可不是单纯把合同扔进链上就完事,得像给重要文件套上十层防弹玻璃,每次租赁行为都被刻成带时间戳的"数字琥珀",就算遇到老赖扯皮,直接调取司法链上的证据包,分分钟能当庭播放交易全息录
- Redis面试题----MySQL 里有 2000w 数据,Redis 中只存 20w 的数据,如何保证 Redis 中的数据都是热点数据?
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要保证Redis中存储的20w数据都是热点数据,可以从数据筛选和数据淘汰两个大的方面来考虑,以下是详细的实现思路和方法:数据筛选1.基于业务规则分析业务场景:不同的业务场景有不同的热点数据特征。例如,在电商系统中,热门商品、促销商品往往是热点数据;在新闻资讯系统中,最新发布、阅读量高的新闻是热点数据。根据业务的特点,确定热点数据的规则。定期同步:编写脚本或程序,根据业务规则从MySQL中筛选出符合
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步入烟尘
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本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点:订阅限时19.9付费专栏,私信博主还可进入全栈VIP答疑群,作者优先解答机会(代码指导、远程服务),群里大佬众多可以
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DS:作为歌曲创作者,参考灌篮高手日语版主题曲《在世界尽头》曲风,给出一首歌曲《最后一首歌》嗯,用户让我写一首叫《最后一首歌》的歌曲,参考《灌篮高手》日语版主题曲《直到世界尽头》的曲风。首先,我需要回忆一下《直到世界尽头》的特点。这首歌是热血摇滚,充满激情,旋律激昂,歌词充满了坚持不懈、团队合作和追求梦想的主题。比如,歌词里有很多关于汗水、战斗、不放弃的意象,还有强烈的情感表达。接下来,用户之前已
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哈希表用于快速判断一个元素是否存在于集合里。以空间换取时间。有一个哈希函数,会出现哈希碰撞。哈希碰撞的解决办法:拉链法,线性探测法。常见的三种哈希结构:数组,集合,映射。有效的字母异位词ord()函数为字符对应的ASCII数值。classSolution(object):defisAnagram(self,s,t):""":types:str:typet:str:rtype:bool"""hash
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之前只是在各种博客和书籍上看到设计模式使用的理论知识,今天在项目中,正好遇到了这种需求,于是想着用这俩种模式实战一下,没想到成功了,记录一下,也欢迎各位大兄弟们继续给出好的建议。需求:有一个列表的数据,数据里有状态一栏,但是不同角色看到的状态值不一样。原先处理方法:对于各种新手小伙伴来说,是不是要各种if判断角色code,然后在不同的if里,去修改状态的文本值?类似于这样:if(roleCodeC
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在开发Uniapp小程序的时候,很多场景都需要用到二维码,比如引导用户添加客服微信、推广活动等。为了提升用户体验,让用户可以方便地识别和保存二维码,我们可以实现长按识别二维码以及保存二维码到相册的功能。下面我就来详细讲讲怎么实现这两个功能。一、二维码展示部分长按识别二维码在这段代码里,用来包裹二维码图片。标签就是用来显示二维码的,mode="widthFix"能让图片宽度自适应,show-menu
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无论是下载的第三方安装包还是官方的整合包,你在对应ComfyUI的安装目录里都可以找到extra_model_paths.yaml.example这个文件,路径如下ComfyUI_windows_portable├──ComfyUI│├──extra_model_paths.yaml.example//此文件为配置文件│└──...省略其它文件└──...省略其它文件找到以上文件后修改文件名ext
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目的将java的代码注释转换为json格式,并写入文件本文介绍了完整的开发流程及如何使用运行环境jdk1.8maven3.x设计思想系统构思编译完成的class里没有注释的,所以注释信息只有在编译代码时存储起来将能够生成javadoc.json的代码做成maven插件关键技术与算法需要实现Doclet必须引入下述jar包,来导入com.sun.javadoc.Docletcom.suntools1
- qml代码使用C++ enum
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- 代码丛中窥人世——C语言杂感
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一、条件判断这世间本没有绝对的真假,直到人发明了if语句。那些个花括号里的判决,竟比衙门里的惊堂木还威严三分。你看那else子句,像极了市井里耍把式的艺人,总要在if老爷表演罢后,才敢怯生生地溜出来讨口饭吃。三目运算符倒是伶俐得紧,活脱脱茶馆里见风使舵的茶博士,把个条件式写得比"茴字四样写法"还要花哨。只是须当心,嵌套过深便成了九曲回廊,教后来者找不着北,倒不如学那鲁镇的短工,直来直往方是正道。二
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俗话说:万事开头难,学习编程也是一样。在HelloGitHub的群里,经常遇到有小伙伴询问编程语言如何入门方面的问题,如:我要学习某一门编程语言,有什么开源项目可以推荐吗?我是某编程语言的新手,有什么练手的项目推荐吗?等等See,这就是本系列文章的由来,我们希望学习各类编程语言的同学们,读(Mark)完我们的入门系列,可以找到学习的方向、系统的学习某一门语言,然后做个简单的小玩意,不只是Hello
- 怎么修改node_modules里的文件,怎么使用patch-package修改node_modules的文件,怎么修改第三方库原文件。
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在开发中会遇到需要node_modules里第三方库有bug,然后需要修改node_modules文件的情况使用patch-package包可以修改node_modules里的文件patch-packagenpm官网:patch-package-npm安装npmipatch-package修改文件后npxpatch-packagesome-packagesome-package是包名修改packa
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跟我一起学Python数据处理(九十六)之深入理解API大家好呀!在数据处理的学习道路上,咱们今天要一起探索一个超实用的领域——应用编程接口(API)。我希望能和大家一起在这个知识海洋里畅游,共同进步,掌握更多的数据处理技能。一、什么是APIAPI听起来很高大上,其实就是Web上共享数据的一种标准方式。很多网站都会通过API端点来分享数据。打个比方,API就像是网站的一扇窗户,我们通过这扇窗户向网
- 一文带你了解无线电磁波频谱:从极低频到极高频
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无线电磁波是自然界中广泛存在的一种能量形式,频率范围从3赫兹(Hz)到300吉赫兹(GHz),对应的波长从上百公里到不到1毫米。它们广泛应用于通信、广播、导航、医疗、军事等领域,是现代社会不可或缺的技术基础。本文将详细解析无线电磁波频谱的划分,从极低频到极高频,逐一介绍各频段的特性及应用场景。极低频(ELF:3Hz–30Hz)特性:波长:10,000公里至100,000公里。穿透性:具有极强的穿透
- JavaAPI(File、IO流)
NGC2237999
java开发语言前端数据结构
File在程序中,我们使用java.io.File这个类来描述和操作磁盘上的一个文件或文件夹(目录)。File这个类,能新建、删除、移动,重命名文件或文件夹,也能获取或者修改文件或文件夹的信息(如大小,修改时间等),但File不能访问文件里的内容。如果需要访问文件里的内容,则需要使用输入/输出流。相对路径/绝对路径路径:用来描述一个文件或者文件夹所存在的位置,可以分为绝对路径和相对路径。绝对路径:
- HBase:大数据时代的“超级数据库”
狮歌~资深攻城狮
hbase大数据
HBase:大数据时代的“超级数据库”你是不是也被数据淹没过?大家有没有这样的经历,手机里存了成千上万张照片,每次想找某一张特定的照片时,都得翻半天?或者在工作中面对堆积如山的数据报表,感觉像是在大海捞针。今天我们要聊的HBase,就是为了解决这种“数据洪流”的问题。什么是HBase?HBase是一个分布式的、面向列的开源数据库,它基于Google的Bigtable论文设计而成。简单来说,HBas
- CMake strings替换字符
小米人er
我的博客cmakemakefile
makefile里的subset是什么语法,参考使用示例CFLAGS+=$(subst",$(CONFIG_LV_OPTLEVEL))好的,用户现在问的是Makefile中的subst语法,并给出了一个示例:CFLAGS+=$(subst",$(CONFIG_LV_OPTLEVEL))。我需要先理解subst函数的作用以及用户提供的示例的具体用途。首先,subst是Makefile中的一个文本替换
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
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操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
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ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
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JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
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width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
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