Android Things：树莓派3上手就是这么简单

一、树莓派3简介

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官方推荐的开发板有Intel Edison、NXP Pico i.MX6UL和Raspberry Pi 3（树莓派3）。树莓派是世界上最流行的单板计算机，3 Model B是最新的版本。它提供了如下配置：

树莓派开发板

1. 一个双核64位ARM Cortext-A53 1.2GHz CPU（512M的内存，在背面）；
2. 400 MHz GPU；
3. 电源接口；
4. HDMI和DSI视频接口；
5. 音频接口；
6. 有线、无线网络和蓝牙4.1模块；
7. 4个USB 2.0接口；
8. 40-针GPIO连接器用于连接外设；
9. SD卡存储（在侧边）；

二、系统安装

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1. 准备你的硬件设备，如：1-树莓派3开发板，2-电源线，3-HDMI转接线（连接显示器），4-SD卡等和5-网线；

   
   
   

   树莓派开发套件
2. 在你的电脑上插入8G或者更大的SD卡；
3. 下载你的开发板（以树莓派3为例）对应的系统镜像，并解压img文件；
   
   

   Android Things系统镜像
4. 下载你使用的操作系统对应的（以Windows7为例）Win32DiskImager，并安装；

5. 以管理员用户启动Win32DiskImager，选择解压的ImageFile，选择插入的SD卡磁盘，点击Write等待写入完毕；

   
   
   

   Win32DiskImager烧写Things系统

注意：千万小心！！如果选择的磁盘不是SD卡，会损坏该磁盘中的数据；

6. 将你的SD卡插入到开发板中，连接开发板的1-电源、2-HDMI转接线和3-网线；

   
   
   

   连接树莓派开发板

7. 打开电源，显示器就会输出相关启动信息，启动成功后显示如下；

   
   
   

   Things系统启动
8. 使用adb tools通过ip（通过路由器可查看）连接开发板安装的Androoid Things系统（显示WiFi和网络连接ip）；

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb connect 192.168.1.101:5555
connected to 192.168.1.101:5555
C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb devices
List of devices attached
192.168.1.101:5555      device

三、连接Wi-Fi

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官方强烈建议我们连接网络，这会使得你的设备上传崩溃报告和获取更新。下面我们就看看如何使用Wi-Fi进行连接；

1. 发送一个Intent给Wi-Fi Service来连接Wi-Fi；

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell am startservice \-n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \-a WifiSetupService.Connect \-e ssid MERCURY_5CD00C\-e passphrase 30x30x30xx
Starting service: Intent { act=WifiSetupService.Connect cmp=com.google.wifisetup/.WifiSetupService (has extras) }

注意：由于我们必须先通过adb tools通过ip连接，才能通过adb shell am startservice启动Wi-Fi Service，所以在连接Wi-Fi前你还必须使用网线连接你的开发板；
提示1：C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell am startservice -n com.google.wifisetup.WifiSetupService -a WifiSetupService.Connect -e ssid MERCURY_5CD00C -e p assphrase 3013013011
usage: am [subcommand] [options]
... ...
Error: Bad component name: com.google.wifisetup.WifiSetupService
处理1：我们实践的是Windows系统，命令中的转义\不能省去；

2. 通过查看logcat日志确认是否连接成功（你也可以通过显示器查看WiFi信息是否连接成功 ）；

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb logcat | findstr "Wifi"
... ...
//网络连接成功
01-01 00:13:56.412  1254  1254 V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
01-01 00:13:56.414  1254  1254 V WifiWatcher: SSID changed: "MERCURY_5CD00C"
01-01 00:13:56.415  1254  1270 I WifiConfigurator: Successfully connected to MERCURY_5CD00C
01-01 00:13:56.484   408   456 D WifiNetworkAgent: NetworkAgent: Received signal strength thresholds: []
.... ...
//保存连接历史，下次启动自动连接
01-01 00:14:08.190   408  1299 D WifiNetworkHistory: saving network history: "MERCURY_5CD00C"WPA_PSK gw: 00:25:86:5c:d0:0c Network Selection-status: NETWORK_SELECTION_ENABLED ephemeral=false choice:null link:0 status:2 nid:0 hasEverConnected: true
01-01 00:14:08.190   408  1299 V WifiNetworkHistory: writeKnownNetworkHistory write config "MERCURY_5CD00C"WPA_PSK
... ... 
0:25:86:5c:d0:0c is in blacklist.

3. 我们尝试ping下百度，确认可以访问远程网络；

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb shell ping www.baidu.com
PING www.baidu.com (111.13.100.91) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 111.13.100.91: icmp_seq=1 ttl=52 time=5.99 ms
64 bytes from 111.13.100.91: icmp_seq=2 ttl=52 time=5.72 ms

四、树莓派3 I/O接口

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下面的引脚图，描述了树莓派3开发板提供的可用引脚的名称和位置，在后面的章节中我们会通过指定的引脚名获取对应引脚的连接：

树莓派引脚图

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2.完整和持续更新的《使用Android打开物联网开发大门——Andoid Thigns开发》文档，欢迎大家阅读！
https://www.kancloud.cn/workshop1024/android_things_develop/360773

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