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有幸赶上了今年的电赛,赛前用了一周多的时间准备迷宫小车赛题,苦于摄像头刚刚入门并不能实际应用,只能用红外传感器做出个半成品。制作小车的硬件清单:(1)小车框架小车底层版*1、顶层版*1、面包板*2、、车轮*2、万向轮*1(2)小车设备STM32C8t6核心板*1、TB6612电机驱动*1、0.96OLED、JDY-31蓝牙模块、TCRT5000红外摄像头*6、电池、电机(带编码器)*2一、小车框架
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以下内容针对所有的老板个人团队自媒体产品经理或者这个就是所有赚钱的底层逻辑1,衡量自己的实力,找自己的对标衡量自己实力,里面包含认识自己,认识自己长板,认识自己的能力,了解自己的可触碰资源,可使用技能。找目标,用自己的各种综合实力找一个自己能模仿的生意,这个生意一定是经过调研以后,自己的技能实力以及学习,可以打通的一套生意。一定是能做到一比一模仿的2,执行力在复制一个好生意的时候,这个生意的量级一
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如题,想要配置服务器的python编译器环境,来查看容器内部环境安装的包的情况。首先,需要确定容器的状态,使用dockerps查看,只有ports那一栏有内容才证明容器暴露了端口出来。如果没有暴露,就需要将容器打包成镜像,然后将镜像再启动一个容器才可以。步骤如下:如何打包镜像:(里面包括了将镜像从A服务器远程传输到B服务器后使用的方法,如果是在本服务器自己使用,那么忽略远程传输的步骤)#创建一个基
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掌握软件工程领域持续集成的部署流程关键词:持续集成、自动化构建、版本控制、单元测试、持续交付、DevOps、流水线摘要:本文通过面包工厂的生动比喻,揭示持续集成的核心原理。我们将构建一条"代码加工流水线",用真实的Jenkins配置案例展示从代码提交到自动化部署的全过程,并探讨现代软件开发中持续集成带来的革命性变化。背景介绍目的和范围本文面向初入软件行业的开发者,系统讲解持续集成(Continuo
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技术背景此前考虑过一个问题,有没有办法获取到python里面所有定义好的单字符的表,比如我们获取5000个不一样的单字符,但是常用的chr(number)的方法里面包含了太多的非字母条目,比如缩进换行符等,也会被识别为长度为1的符号。因此需要在此基础上加一个isalpha()的判断。输出5000个字符示例先解释一下思路,我们还是遍历chr中所包含的字符,此时得到的是所有的长度为1的字符,再用str
- Django项目-商品列表页
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Http生命周期了解请求生命周期,有利于理解HTTP服务各组件,编写出更好代码.配置参数在应用下的app/bean.php配置server,在这个文件里,你可以看到HttpServer数组里面包含了HttpServer的基本信息。下面列举了一些简单的配置,你也可以自由组合同时提供多种服务。'httpServer'=>['class'=>HttpServer::class,'port'=>18306
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这里的mViewPage为什么高度设置为match_parent,这不是把addBtn的布局区域都覆盖了吗?deepseek回答:我们正在分析一个Android布局文件的问题。用户的问题是:为什么mViewPage的高度设置为match_parent,这样不会覆盖addBtn的布局区域吗?首先,我们来看一下布局结构:整个布局是一个SmartRefreshLayout,里面包含一个Coordinat
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习惯决定命运,行为养成习惯,思想决定行为,词汇塑造思想。所以要想实现财务自由,首先需要学习财务自由的关键词汇。对财务自由关键词汇的精准理解,就会形成正确的财务自由认知,正确的财务自由认知就会形成正确的财务自由行为,保持正确的财务自由行为就会形成正确的财务自由习惯,正确的财务自由习惯必然会让你实现财务自由财务自由财务自由:家庭非工资收入大于正常的生活总支出■对于普通人来说,非工资收入主要指股息收入、
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不难发现,需要多级表头的列只需要在外面包一层el-table-column起名字即可
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今天和大家分享伸缩表单的原型模板,效果包括在需要填写内容较多时,可以对填写内容进行分类,然后通过点击上下箭头,收起或展开对应的信息。这个模版里面包含了输入框、下拉列表、选择器、上次图片共多种种常用的元件,后续也可以根据需要自行添加。具体效果可以点击下方视频观看或打开预览地址来体验【原型效果】【Axure高保真原型】伸缩表单【原型预览】https://axhub.im/ax9/967bcd8f759
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1.引言1.1研究背景与意义随着Web2.0技术的发展,现代网页越来越多地采用JavaScript动态生成内容。传统爬虫通过直接请求HTML页面的方式,无法获取这些动态渲染的内容,导致爬取数据不完整。据统计,全球前1000名网站中,超过70%的页面包含动态加载内容。Splinter作为一款强大的浏览器自动化工具,能够模拟用户在浏览器中的真实操作,为解决动态网页爬取问题提供了有效手段。1.2国内外研
- MATLAB实现Gardner位同步算法
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Gardner位同步算法的MATLAB仿真程序,里面包含了多个Gardner的MATLAB程序对于研究人员来说,具有重要价值。matlab代码/BPSK的Gardner算法仿真.docx,20752matlab代码/carrier-recoveryaSymbol-timing/main.m,660matlab代码/carrier-recoveryaSymbol-timing/sq_loop.m,1
- LM算法与TRF算法(含有在ICP配准情境下的两种算法对应代码)
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三维点云工程算法实现算法
在ICP配准中,使用LM算法通常会遇到找到的对应点对数量不足的问题因为使用Levenberg-Marquardt(LM)算法进行最小二乘优化时,残差的数量小于变量的数量。实际应用:ICP配准过程:针对两个三维点云数据,两个点云上均有相互对应的3D关键点。我需要在每个点云上的每个关键点附近找到许多三维点(可以设置阈值范围),构成一个局部整体。对每个局部整体进行ICP配准。下面包含使用LM算法的ICP
- 日志工作助手Typora文档突然丢失恢复-惊魂一刻
月光技术杂谈
得力工具typoramakrdown文档丢失文档恢复工作助手
背景Typora编辑器占用资源少,排版简单,并且兼容markdown,可用于在大部分博客、知识平台。目前每年会创建一个typora文档。里面包含大量重要内容。今天一早,在追加一个市场信息时,文档突然卡死,再恢复的时候,发现少了重要的2个章节,关闭再次打开,依赖是丢失状态。绝望中想起以前遇到过这样的场景:就是打开typora时,提示恢复未保存数据。所以尝试恢复一下。Typora工作助手Typora文
- 美国境内邮寄什么商品会用Fedex/UPS次日达服务
vx-usps2280
笔记
以下是一些在美国境内常使用FedEx/UPS次日达服务邮寄的商品:FedEx次日达冷链生鲜食品1:如海鲜、冻肉等需要严格温控(如-20°C)的食品,以及面包、卤味、即食餐盒等短保质期的食品。FedExFirstOvernight®可次晨8点达,FedExPriorityOvernight®可次晨10:30达,能保证生鲜在较短时间内送达,维持品质。高时效商品1:3C电子产品、医疗设备、高价值商品等。
- 尚硅谷VUE项目-前端项目问题总结05【api-vuex-组件通信-面包屑-排序】
万物可爱_85
vue.jsjavascript前端
尚硅谷VUE项目-前端项目问题总结05search模块开发1.静态页面2.api3.vuex4.search产品模块和search子组件SearchSelector模块5面包屑【含组件兄弟通信$bus,子父自定义事件】6.排序search模块开发1.静态页面2.api//获取search数据/api/listPOST需要传递多个参数//当前接口,给服务器传递一个默认参数,至少是一个空对象expor
- 【树莓派raspberry pi】简单的控制红绿灯闪烁的程序及细节
nice_evil
一些有趣的小项目合集单片机嵌入式硬件树莓派raspberrypi
这个小任务很简单,不过在插上面包板设置相应输入输出GPIO口的时候稍微遇到了些麻烦,当时查了很多资料,感觉说的都不是特别清楚。特此开个帖子详述一下。首先,在树莓派终端输入如下命令:pinout用来查看设置输入输出对应的gpio口,示例如下:这里的GPIOX对应于树莓派面包板上的GXX编号。举个例子,如果要使用GPIO22(树莓派面包板上为G22),GPIO27(树莓派面包板上为G27)两个引脚控制
- 仿飞书部门选择器
小白小白从不日白
Vue3前端javascriptvue.js
最终效果功能概述实现了一个多级部门选择器组件,主要功能包括:多级部门展示支持无限层级的部门树形结构展示支持展开/收起子部门支持面包屑导航,方便层级切换选择功能支持单个部门选择支持当前层级全选选中状态同步到右侧已选列表支持取消选择搜索功能支持跨层级搜索搜索结果保持层级关系显示完整部门路径数据交互
- 【随笔小记】复刻阿里云盘面包屑横向滚动条
不吃香菜的蟹老板
html5+css+JavaScript前端
导读:h5页面一般是没有面包屑的,文件层级较深的时候面包屑不好操作,但是这里产品需求是有文件夹层级面包屑的~为了用户能清楚的看出文件的层级,并且要防止面包屑很长超出手机屏幕满足美观简洁的要求,这里复刻了一下阿里云的面包屑的表现方式(第一级固定在左侧,中间面包屑太长做横向滚动,并且最后一个节点始终出现在屏幕中)。Tab-Document1、首先,页面布局若要封装成vue组件,将数组list作为pro
- window 显示驱动开发-创建压缩缓冲区和解码渲染器目标(一)
程序员王马
windows图形显示驱动开发驱动开发
MicrosoftDirect3D运行时调用用户模式显示驱动程序的CreateResource函数,以创建压缩缓冲区和呈现目标以供解码。每种压缩缓冲区类型都有自己的图面格式以及一个特殊标志,指示运行时创建的图面包含用于加速视频解码的压缩缓冲区信息。如果设置了CreateResource的pResource参数指向的D3DDDIARG_CREATERESOURCE结构的Flags成员中的Decode
- 8.25 常见机器学习模型的介绍
云策量化
量化软件量化入门教程量化交易量化炒股QMT量化交易入门教程程序化交易PTradedeepseek
8.25常见机器学习模型的介绍Hey,量化投资的小伙伴们!今天我们要聊的是机器学习模型,这些模型就像是我们量化投资工具箱里的瑞士军刀,多功能且强大。准备好了吗?让我们一起探索这些模型的奥秘!1.线性回归(LinearRegression)首先,让我们从最简单的模型开始——线性回归。想象一下,你有一个数据集,里面包含了房子的大小和价格。线性回归模型就像是一个魔法师,它能够找到一条直线,这条直线能够最
- ctfshow 红包题第七弹
weixin_43873408
1.打开url,得到一个phpinfo界面,没有有效信息2.使用dirsearch进行扫描:3.本来以为是git泄露但是尝试了几次都githack都没办法执行成功4.使用wget下载index,而后查看内容:显然这里面包含一个backdoor.php文件5.访问这个文件,查看源码得到这样一段话:6.显然需要尝试破解shell的密码,尝试多次没有试出来,向大佬求助得到了对应的密码:Letmein7.
- 磁盘管理/拓展分区
段帅龙呀
云计算学习Linux运维
磁盘管理/拓展分区逻辑卷第一步,拥有基本分区做成物理卷:pv-------sdb1、sdb2打pv的标记。加入卷组:vg--------卷组里面包含:sdb1sdb2,建立在PV之上。逻辑卷lv-------逻辑卷是从卷组里面拿空间出来做成的逻辑卷,在起个名,建立在VG之上制作文件系统------mkfs.xfslvm路径挂载------mount使用lvm制作lvm的时候可以是一整块硬盘也可以是
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息