特斯拉的Autopilot技术优势为何越来越大？

众所周知，特斯拉自动驾驶技术一直在市场上处于遥遥领先的地位。那么是什么原因成就了今天的特斯拉自动驾驶技术的领先地位呢？也许Karpathy可以为我们解答其中原由。 特斯拉人工智能和自动驾驶视觉项目负责人Andrej Karpathy是特斯拉自动驾驶视觉项目的首席设计师之一。今年7月，他主持了一个关于神经网络多任务学习的研讨会，就特斯拉开发自动驾驶功能与人工智能相结合提供了深度的剖析。

Karpathy详述了特斯拉是如何使用开源机器学习库PyTorch为其车辆开发全自动驾驶功能，包括自动驾驶导航和智能召唤。

Karpathy称，与其他自动驾驶技术开发公司，特斯拉不使用激光雷达或高清地图，因此自动驾驶系统依靠人工智能来分析通过安装在车身周围的8个摄像头所捕获的信息。

特斯拉是一家高度垂直整合的公司，因此在人工智能方面，它拥有完全的自主控制能力。机器学习的过程是围绕着 “九头蛇” 式架构而建立的。为什么称作“九头蛇”？这是因为每一项功能都有一个共享的主干和多个头部（就像希腊神话中的九头蛇一般）。

Karpathy演示了特斯拉如何使用“九头蛇”在停车场进行智能召唤功能。 Karpathy的演讲专业性和技术性很强，也许只有拥有机器学习技术背景的人才有可能完全理解。即使如此，我们外行人也能体会到培训一台电脑来驾驶汽车的高度复杂性。 Karpathy称，编译一个完整的Autopilot 2.0系统涉及48个不同的网络，1000个独立的预测和70000 GPU小时。当然，这不是一次性的项目，软件也在持续不断地改进，因此必须经常重新编译和更新。 特斯拉自动驾驶技术不断的进步是由行驶在全球各条道路上的特斯拉车辆上传的海量数据所推动的，这也是其他从事自动驾驶技术开发的公司所不具备的优势。 Karpathy告诉我们， 自动驾驶导航功能现在已经在全球50多个国家积累了超过16亿公里的实际使用里程，其中包括20万次自动切换车道。智能召唤功能推出后在很短的时间内使用就已超过50万次。 随着特斯拉产能的不断提升，路上行驶的特斯拉车辆越来越多，特斯拉自动驾驶系统的进化更将以几何倍数加快，同时与其他自动驾驶开发公司的技术差距也会越拉越大。

因此特斯拉在自动驾驶领域的领先的原因，不仅在于其先发优势，更是特斯拉对于自动驾驶技术发展的前瞻性的准确判断，以及马斯克激进大胆的发展理念。 得益于此，全自动驾驶的时代也将提前到来。

Source:insideevs byEvannex

Translated&Edited by Panda andRocky

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