Mars 2020探测器完成首次行驶测试

　　据外媒报道，在过去几个月的时间里，NASA 的 Mars 2020 探测器一直在组装阶段，现在它已经准备好展示自己可以工作的能力并且还是在减少 NASA 地球专家的参与的情况下。目前在火星执行任务的探测器“好奇号”大部分都是依靠 NASA 喷气推进实验室(JPL)来设定行进路线。

　　对于 Mars 2020，NASA 希望它将拥有更多的自主能力。为此，科研人员在该探测器中安装了自动导航软件以及更高分辨率的彩色导航摄像头。有了这些工作，探测器将能更快地应对出现的障碍及其他问题，同时其视野也会变得更加开阔并且可以将信息输入另一台计算机中生成地图。虽然地球团队仍会对 Mars 2020 设定路线，但它应该能更好地去执行它而无需等待援助。

　　据了解，Mars 2020 未来将要平均每天在火星上行驶 650 英尺左右（198 米左右）的路程。虽然这看起来并不算多，但事实上这已经接近了“机遇号”创下的单日行驶记录，当时的记录则是 702 英尺（214 米左右）。

　　相比之下，本周在 JPL 进行的测试距离则要短得多。在 10 个小时的过程中，Mars 2020 以 3 英尺的增量完成了方向掌控、转弯和驾驶。为了证明其具备处理斜坡条件，NASA 也在测试中加入了斜坡测试环节。

　　虽然测试时间可能相对较短，但如果 Mars 2020 能在地球上做到这一点，那么在火星的重力条件下也应该不成问题。如果一切能按计划进行，那么 Mars 2020 将于 2020 年 7 月或 8 月发射并于次年 2 月中旬在火星着陆由此展开漫长的科研之旅。另外，该探测器上还将搭载一架新型直升机，未来它将负责从上空俯瞰这颗红色星球的工作。