4.2  IPv6组播路由协议
IPv6提供了丰富的组播协议支持，包括MLDv1、MLDv1 Snooping、PIM-SM、PIM-DM。
4.2.1  MLDv1
Multicast Listener Discovery for IPv6（简称MLD）为IPv6组播监听发现协议。MLD是一个非对称的协议，IPv6组播成员（主机或路由器）和IPv6组播路由器的协议行为是不同的。它的目的是使IPv6路由器采用MLD来发现与其直连的IPv6组播监听者的出现，并进行组成员关系的收集和维护，将收集的信息提供给IPv6路由器，使组播包传送到存在IPv6监听者的所有链路上。
MLDv1与IPv4的IGMP基本相同。区别有两点：一、MLDv1的协议报文地址使用IPv6地址；二、离开报文的名称不同。MLDv1的离开报文是Multicast Listener Done，IGMP的离开报文是IGMP Leave。
4.2.2  MLDv1 Snooping
MLDv1 Snooping与IPv4的IGMPv2 Snooping基本相同，唯一的区别在于协议报文地址使用IPv6地址。
4.2.3  PIM-SM
PIM-SM称为基于稀疏模式的协议无关组播路由协议，它运用潜在的单播路由为组播树的建立提供反向路径信息，并不依赖与特定的单播路由协议。
IPv6的PIM-SM与IPv4的基本相同，唯一的区别在于协议报文地址及组播数据报文地址均使用IPv6地址。
4.2.4  PIM-DM
PIM-DM为密集模式的协议无关组播模式。
IPv6的PIM-DM与IPv4的基本相同，唯一的区别在于协议报文地址及组播数据报文地址均使用IPv6地址