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视觉与物联智能
物联网全栈开发实战ESP32单片机ESPNow嵌入式硬件物联网网络
ESP-Now多对一通信文章目录ESP-Now多对一通信1、ESP-Now通信协议介绍2、硬件准备3、代码实现3.1查询MAC地址3.2发送方代码实现3.3接收方代码实现在本文中，我们将了解如何使用ESP-NOW和ArduinoIDE从多块ESP32板向一块ESP32板发送数据。换句话说，我们将从多块ESP32板向一块ESP32板传输数据（多对一通信）。之前，我们通过ESP-NOW单向通信将数据从
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数字电路和模拟电路是电子技术的两大支柱，它们的关系不是简单的“模块化”，而是处理信号的方式、设计哲学和抽象层次的根本性不同。下面从多个维度详细解释它们的区别与联系：底层硬件：统一的物理基础共同根基：无论是处理连续信号的模拟电路，还是处理0/1数字信号的数字电路，它们的物理实现都依赖于相同的半导体器件——主要是晶体管（BJT或MOSFET）。模拟本质：在晶体管级别，一切行为都是模拟的！输入电压连续变
- ADC模块在电路中的存在形式与主控(MCU)的关系
、我是男生。
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四、ADC模块在电路中的存在形式与主控(MCU)的关系这是电子工程师必须彻底理解的要点！ADC的存在形式主要有三种：独立ADC芯片(DiscreteADCIC)：存在形式：一个单独的物理芯片(如TIADS1248,ADIAD7799)。与MCU关系：ADC芯片完成模拟信号采样、保持、量化、编码的全部工作。MCU通过数字通信接口(SPI,I2C,Parallel)向ADC发送控制命令(启动转换、选择
- 《用上位机控制无人机：Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
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1.实验目标-通过Python编写的上位机程序，基于MAVLink协议控制无人机（如PX4/ArduPilot固件的无人机）。-实现基础飞行指令：解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件：支持MAVLink协议的飞控（如Pixhawk系列）。-通信链路：USB直连、数传电台（3DRRadio）或WiFi（如通过UDP）。-安全环境：空旷无干
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使用STK的PythonAPI和Astrogator模块来创建一个简单的霍曼转移轨道场景（从近地轨道转移到地球同步轨道）:1、创建一个新的场景并添加一个卫星。2、定义卫星的初始状态（近地轨道的参数）。3、传播近地轨道。4、使用目标序列和DV1机动将卫星转移到转移椭圆轨道。5、传播转移椭圆轨道到远地点。6、使用目标序列和DV2机动将卫星转移到外部轨道（地球同步轨道）。7、传播外部轨道。8、运行任务控
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Pycharm虚拟环境下载模块优点步骤优点模块安装在虚拟环境中，不会污染全局Python，并且不同项目可以使用不同版本的模块。步骤使用cmd打开命令提示符，进入项目路径。·C:\\>D:·D:>cd\Pycharm\Rician\venv\Scriptsactivate进行激活使用pipinstall下载需要的模块通过piplist查看当前环境中已安装的模块使用deactivate退出虚拟环境
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网络通信是一个复杂但高度结构化的过程，涉及多个层次和协议的协作。以下是其核心原理和步骤的详细解析：1.网络通信的分层模型网络通信基于分层架构（如OSI七层模型或TCP/IP四层模型），每一层专注于特定功能，确保数据可靠传输：OSI模型TCP/IP模型功能应用层应用层提供用户接口（如HTTP、FTP、DNS）。表示层—数据格式转换（如加密、压缩）。会话层—建立、管理会话（如RPC、SQL）。传输层传
- 【Lua】多脚本引用
在当前脚本引用其他脚本：require("脚本名")package.loaded()package.loaded返回的本身是一个Lua的全局表，它也被存储在了_G表中，即package.loaded和_G["package"].loaded和_G["package"]["loaded"]三者本质上一样它用于记录已经被require()加载过的模块package.loaded["脚本名"]只能返回一
- 【商城实战(45)】商城系统优化：从蹒跚学步到健步如飞
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【商城实战】专栏重磅来袭！这是一份专为开发者与电商从业者打造的超详细指南。从项目基础搭建，运用uniapp、ElementPlus、SpringBoot搭建商城框架，到用户、商品、订单等核心模块开发，再到性能优化、安全加固、多端适配，乃至运营推广策略，102章内容层层递进。无论是想深入钻研技术细节，还是探寻商城运营之道，本专栏都能提供从0到1的系统讲解，助力你打造独具竞争力的电商平台，开启电商实战
- 5、网络基础：从协议到各层解析
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探索Java网络编程精髓网络协议TCP/IPOSI模型
网络基础：从协议到各层解析1.网络协议概述在网络通信中，协议是计算机之间进行数据交换的规则集合。不同的协议定义了网络通信的不同方面。例如，超文本传输协议（HTTP）规定了网页浏览器和服务器之间的通信方式；而IEEE802.3标准则定义了在特定类型的线缆上将比特编码为电信号的协议。开放且公开的协议标准使得不同厂商的软件和设备能够相互通信，比如你的网页浏览器无需关心服务器是Unix工作站、Window
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手机是人人不可或缺的一个通信工具，而且更新换代特别快，我们怎样才可以挑选一部好手机，可以使用好几年呢？买手机赶上年货节，先领红包吧，最高9999呢淘宝搜索：【开心领红包211】京东搜索：【我要大红包211】淘宝/京东/拼多多/唯品会/外卖等平台超级红包|活动无门槛红包https://www.chaojiyouhui选手机注意这三点，手机性能会更好，运行一般不卡顿1、处理器手机处理器相当于手机的“心
- 基于单片机的住宅防盗报警系统的设计
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- 网络通信原理：分层协作与协议解析
1.分层模型与协议栈分层设计的核心思想OSI七层模型：理论框架，明确网络通信的逻辑分工（物理层→应用层）。TCP/IP四层模型：实际应用模型，简化为链路层→网络层→传输层→应用层。分层优势：解耦性：每层独立设计，降低复杂度（如物理层仅关注比特流传输）。标准化：统一接口（如HTTP协议仅需关注应用层，无需关心底层物理介质）。可扩展性：新技术可灵活嵌入（如IPv6替代IPv4时仅需修改网络层）。协议栈
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- Python中gdal实现栅格遥感影像读取计算及基于质量评估QA波段筛选掩膜数据
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本文介绍基于Python语言中gdal模块，对遥感影像数据进行栅格计算，同时基于QA波段对像元加以筛选、掩膜的操作。 前期系列博客1（https://blog.csdn.net/zhebushibiaoshifu/article/details/113929859）详细介绍了基于ENVI、ERDAS等软件对遥感影像加以各类处理的操作，系列博客2（https://blog.csdn.net/z
- 国家标准助力北斗短报文实现长发展，究竟何谓北斗短报文终端？
近日，小编了解到，《北斗三号区域短报文通信用户终端技术要求与测试方法》《北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口第1部分：用户管理模块接口》《北斗三号区域短报文通信用户终端信息接口第2部分：通用数据接口》等系列国家标准是北斗三号“短报文”领域制定发布的首批国家标准，标准实施一年以来，对我国北斗“短报文”通信产业发展发挥了重要推动作用。北斗短报文终端何谓北斗短报文？简言之，它是北斗卫星导航系统独步全球
- 防爆手机能用普通手机改装吗？安全隐患极高！
在石油、化工、矿山等危险作业环境中，防爆手机是保障通信安全的关键屏障。面对其相对较高的专业定价，一种危险的“捷径”想法悄然滋生：能否将普通手机改装成防爆手机？答案是一个斩钉截铁的“不”！这不仅在技术上完全行不通，更埋藏着致命的安全隐患。AOROA30防爆手机物理鸿沟：本质安全设计的不可逾越性防爆手机的核心在于“本质安全”设计理念。其精髓在于通过精密电路设计，严格限制可能产生的电火花或热效应的能量，
- Binder跨进程通信机制
四喜汤圆
一、相关概念进程空间把进程空间分为用户空间和内核空间。进程间：用户空间不可共享，内核空间可以共享，所有进程共用一个内核空间。用户空间和内核空间的交互通过系统调用。copy_from_user：将数据从用户空间拷贝到内核空间copy_to_user：将数据从内核空间拷贝到用户空间进程隔离在Linux中，虚拟内存机制为每个进程分配了线性连续的内存空间，OS将这种虚拟内存空间映射到物理内存空间。-->每
- 【Python】socket
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第一章：网络通信基石——深入理解OSI与TCP/IP模型在深入探究Pythonsocket模块之前，我们必须首先建立对网络通信底层原理的深刻理解。socket作为操作系统提供的低级网络接口，其行为和功能直接映射着网络协议栈的各个层次。因此，对OSI（开放系统互连）模型和TCP/IP模型的透彻分析，是理解socket操作精髓的先决条件。1.1网络通信的起源与核心概念网络通信的本质是数据在不同物理位置
- 深入探讨DICOM医学影像中的MPPS服务及其具体实现
猿享天开
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深入探讨DICOM医学影像中的MPPS服务及其具体实现1.引言在医疗影像的管理和传输过程中，DICOM（数字影像和通信医学）标准发挥着至关重要的作用。除了DICOM影像的存储和传输（如影像存储SCP和影像传输SCP），DICOM还定义了其他一系列服务以支持医疗影像的完整管理。其中，**MPPS（ModalityPerformedProcedureStep）**服务是医疗影像工作流中的一个重要环节，
- 【TPAMI2024】计算机视觉|即插即用|FreqFusion:炸裂！告别模糊，精准分割，视觉新高度！
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论文地址：https://arxiv.org/pdf/2408.12879代码地址：https://github.com/Linwei-Chen/FreqFusion关注UPCV缝合怪，分享最计算机视觉新即插即用模块，并提供配套的论文资料与代码。https://space.bilibili.com/473764881摘要密集图像预测任务需要在高分辨率下具有强大的类别信息和精确空间边界细节的特征。为
- 无人设备遥控器之航线规划篇
SKYDROID云卓小助手
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无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备（如无人机、无人车、无人船）高效、安全执行任务的核心环节，涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义：明确无人设备需要完成的具体任务，如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分：根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级，确保关键任务优先执行。约束条件设定：性能限制：考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束：避开禁
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍，有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是： 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口，它用来处理的对象具有这样的特点：在未来某一时刻（主要是异步调用）会从服务端返回或者被填充属性。其核心是，promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点，下面来看一个例子，其中需要获取用户当前的配置文件：
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码，加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构：顺序、选择、循环。废话不多说，需要指出一下几点：
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外，还起到结束本函数的功能，return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多，按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面，一般来说都是许多客户对应一个服务器，为了处理客户的请求，对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有：
·循环服务器：服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器：服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址：http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样，DEV和DBA需要深度沟通，review每行sql语句，也不像memcached那样，不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构，并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在，人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新，人力资源兴起的原因有以下点： 工业时代的国际化竞争，现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在，人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团)，有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘，只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了，当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系，抓住了linux启动的脉络，linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为：
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器，在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时，指定对象和字符串之间的转换方式，
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作（updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中，有时除了需要关心一个时间间隔内的数据，有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如： 对Nginx的access.log实时监控请求404时，有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数，有时还需要统计一整天出现了多少次404，也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器，工作原理是，定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的，解决方法应该很多，这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放，当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp，位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本，建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式：
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程，基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作，每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时，servlet容器创建这个servlet实例，并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作，然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时，servlet容器就不在创建实例，而是直接调用它的service方法处理请求，也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先，我有一个div，里面包含了一个表单，默认是隐藏的，使用jmpopups时，会弹出这个隐藏的div，其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时，使用方法：$('#form input[name=test1]').val()；这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值，$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> ：向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>：向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后，使用如下两个键快速查找：
n：按照同一方向继续查找
N：按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串，例如：
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一，为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块，但是本文所说的不是以这种方式进行的打包，而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢，主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站，你查看一下网站的源码的话，你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件，网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时，在程序中定义了如下方式：
if($this->menuoption[2] === 'test')，那么在运行程序时会报：undefined offset:2，这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了，在windows下错误等级
- linux 文件格式（1） sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器，它一次处理一行内容。处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（pattern space），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行，这样不断重复，直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
gqdy365
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点，不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译：
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS，目前包含文章系统，图库和留言板功能。代码完全开放，文章内容页生成了静态的HTM页面，留言板提供留言审核功能，文章可以发布HTML源代码，图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持，再此表示感谢！留言板不断收到许多有益留言，但同时也有不少广告，因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找，如果不是很多，就是特别多
- JSON API：用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址：https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式， 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定，可以提高开发效率，利用更普遍的工具，可以是你更加专注于开发重点：你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存，
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一．简答题
1. 在一个循环队列中，队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中，队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义：
当数组中的每个元素带有两个下标时，称这样的数组为二维数组；
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法：
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用：
引用二维数组元素时必须带有两个下标，引用形式如下：
例如：
int a[3][4]; 引用：
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息
