通过一些通信方式传输的数据（比如：串口传输），有时候会保存为char类型的数据数据，我们需要把char数组中的所有数据转化为int整数，方法一是直接通过移位运算来实现：charc[4]={0x3,0x0f,0xf,0xf};chart;intnum=0;intlen=sizeof(c)/2;chard[sizeof(c)/2]{0};for(inti=0,j=0;j
ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS（RobotOperatingSystem）2是一个用于开发机器人应用的软件平台，也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本，最主要的升级点是引入DDS（DataDistributionService）为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷：为解决一个主节点通信故障(ROSMaster)，需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理，并且每个
软考高级《系统架构设计师》知识点（五）
Ritchie里其
系统架构
计算机网络网络概述和模型计算机网络是计算机技术与通信技术相结合的产物，它实现了远程通信、远程信息处理和资源共享。计算机网络的功能：数据通信、资源共享、管理集中化、实现分布式处理、负载均衡。网络性能指标：速率、带宽(频带宽度或传送线路速率)、吞吐量、时延、往返时间、利用率。网络非性能指标：费用、质量、标准化、可靠性、可扩展性、可升级性、易管理性和可维护性。通信技术：计算机网络是利用通信技术将数据从一
ABB机器人的二次开发
Mountain and sea
机器人算法c语言学习自动化
ABB机器人的二次开发可以通过多种方式实现，主要涉及编程接口、通信协议和开发工具。以下是详细的步骤和方法：1.基础准备确认RobotWare选项：确保机器人控制器安装了必要的选项，如：PCInterface（用于PCSDK通信）RobotWebServices（RESTAPI支持）Fieldbus选项（如Profinet、EtherNet/IP）权限设置：在示教器上将用户权限设置为“专家模式”或更
中建海龙科技住博会展现装配式建筑4.0新风貌
qingqingcloud
科技
6月27日，第二十一届中国国际住宅产业暨建筑工业化产品博览会在京盛大开幕，以“好房子、好生活、新科技、新动能”为核心，汇聚了智能建造、智慧家居等领域的最新成果。中建海龙科技作为行业领军者，亮相展会，引领装配式建筑4.0时代新风尚。展会现场，中建海龙科技精心打造模块化“好房子”全流程客户服务体验区，人们仿佛置身于汽车4S店，直观感受从房屋设计、生产、装配到售后的全程服务，体验前所未有的便捷性。住房和
Ajax基础学习
喜欢代码的新之助
ajax学习okhttp
AJAX浏览器本身就具备网络通信的能力，但在早期浏览器并没有把这个能力开放给JS最早是微软在IE浏览器中把这一能力向JS开放，让JS可以在代码中实现发送请求，这项技术在2005年被正式命名为AJAX（AsynchronousJavascriptAndXML）这套API主要依靠一个构造函数完成；该构造函数的名称为XMLHttpRequest，简称为XHR由于XHRAPI有着诸多缺陷，在HTML5和E
d2-crud-plus 使用小技巧（八）—— 分页旁边添加功能按钮（添加批量删除按钮）
xuelong-ming
d2-crud-plus前端
需求在分页模块左边添加一个批量删除按钮，取消表格左上方的批量删除按钮。逻辑效果代码...
连锁企业管理系统助力企业精准定位市场，提升竞争力
连锁企业管理系统
连锁经营连锁企业管理系统连锁管理
在当今竞争激烈的商业环境中，连锁企业面临着前所未有的挑战。如何在瞬息万变的市场中精准定位，提升竞争力，成为每个连锁企业管理者亟待解决的问题。而连锁企业管理系统的出现，为企业提供了一把打开成功之门的钥匙。一、连锁企业管理系统：企业管理的利器连锁企业管理系统是一套集成了多种功能模块的信息化管理系统，它能够帮助企业实现总部与各门店之间的信息共享、业务协同和统一管理，从而提升运营效率，降低运营成本。二、连
TCP三次握手四次挥手和TCP/UDP区别
不写bug的程序媛
javatcp/ipudp网络
TCP/UDP区别TCP是面向连接的可靠传输，UDP是面向无连接的不可靠传输TCP是面向字节流的，UDP是基于数据报的TCP保证数据正确性，UDP可能丢包TCP保证数据顺序，UDP不保证TCP三次握手：第一次握手：客户端通过向服务端发送一个含有同步序列号的标志位的数据段给服务端，向服务端请求建立连接，通过这个数据段，客户端告诉服务端两件事：我想要和你通信；你可以用哪个序列号作为起始数据段来回应我。
Python-OAuth2 教程
房耿园Hartley
Python-OAuth2教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pyt/python-oauth21.项目目录结构及介绍在python-oauth2项目中，目录结构通常包括以下几个部分：src/:主要代码存放的地方，包含了OAuth2的核心模块和实现。tests/:测试用例，用于确保代码的功能正确性。docs/:文档目录，包含项目的README和其他相关说明。
mysql8.0使用PXC实现高可用（Rocky8.0环境）
致奋斗的我们
openEulerLinux云原生高级oracle数据库mysqllinuxopenEurleradbRocky8.0
目录搭建PXC集群配置hosts解析用MySQL软件模块的命令（三台都需要）下载PXC安装包启用PXC80版本安装PXC集群初始化数据库第一个节点需要以引导模式启动：查看临时密码修改密码免密登录查询集群信息查看证书修改证书查询集群信息同步状态监控节点2,3无需修改密码节点下线搭建PXC集群PerconaXtraDBCluster(简称PXC)集群是基于Galera2.xlibrary，事务型应用下
Node.js RESTful API
大哥的打嗝
Node.jsrestfulnode.jsjson
RESTfulAPI是一种构建网络应用程序的架构风格，它遵循REST(RepresentationalStateTransfer)架构原则。在RESTfulAPI中，我们使用HTTP协议的标准方法（如GET、POST、PUT、DELETE）来操作资源。在Node.js中，我们可以使用Express框架来构建RESTfulAPI。首先，我们需要安装express模块，在终端执行npminstalle
CODESYS Edge Gateway for Linux
「已注销」
CODESYS产品简介linuxgateway服务器
中文名称：适用于Linux的CODESYS边缘网关简介CODESYS边缘网关是一个扩展的CODESYS网关，将CODESYS自动化服务器连接到本地网络中的CODESYSPLC。产品说明CODESYS边缘网关允许CODESYS自动化服务器和所有通过自动化服务器（CODESYS、Webvisu/浏览器）建立连接的客户端完全访问运行时系统通过通信接口提供的所有服务。它可以在控制器上运行，也可以在本地网络
Ruoyi-Radius详解
靖节先生
基础框架网络协议java
Ruoyi-Radius详解一、模块功能架构核心目标：实现基于RADIUS协议的AAA（认证、授权、计费）服务，与若依管理系统无缝集成，复用其用户体系与权限模型。功能细分：认证（Authentication）：校验用户凭证（用户名/密码）合法性。授权（Authorization）：动态返回用户网络权限属性（如VLAN、IP池、带宽策略）。计费（Accounting）：记录用户会话时长、流量消耗等计
【python】用IMAP获取电子邮件
胡 亥
python入门与自动化操作pythonsslhttps
大家好，我是胡亥大魔王。今天介绍python中用IMAP获取电子邮件前面讲过了SMTP是用来发送邮件的协议，于此相对应的取回发送到你电子邮件地址的电子邮件也有一个协议，即因特网消息访问协议（IMAP）。python自带了一个imaplib模块，但实际上第三方的imapclient模块更好用，本文主要介绍如何使用IMAPClient，完整的文档在https://imapclient.readthed
Node.js RESTful API 框架
温宝沫Morgan
推荐项目：Node.jsRESTfulAPI框架去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目简介是一个用于构建RESTfulAPI的轻量级Node.js框架。它提供了一种简单易用的方式，让你能够快速地创建、管理和部署RESTful服务。功能与用途易于使用：该框架采用了直观且易于理解的设计模式，使得开发人员可以轻松上手。模块化设计：基于Mongoose模型进行操作，可方便地实
电池管理系统 (BMS)
功能安全
电子工程BMS锂电池电芯
现今的电子设备，小至TWS耳机和可穿戴设备，大至电动汽车，都离不开锂离子或聚合物电池的供电。依据电子设备所需电力的大小，电池组可能由多个电池单元(电芯)排列而成。电池组的充电和放电、输入/输出电压和电流等状态都需要精密监控和测量，以保证电子设备的安全供电。这就需要一种专门监控电池组运行状态的电池管理系统(BMS)，用于电池组的监控、计算、通信和保护。监控：BMS可监控电池组的各种状态指标，包括电压
Nginx 中启用 Gzip 压缩以优化网页加载速度
神秘泣男子
Linux高级管理#运维nginx优化
作者主页：点击！Nginx-从零开始的服务器之旅专栏：点击！Linux高级管理防护和群集专栏：点击！⏰️创作时间：2025年2月7日17点14分目录1.配置网页压缩目的操作步骤检查gzip模块是否启用测试步骤1.gzipon;2.gzip_types3.gzip_min_length4.gzip_comp_level总结启用Gzip压缩是一种简单高效的优化方法，可以显著减少网页传输的数据量，从而提
MySQL玩转指南：探秘Server层组件及权限校验实践
苹果苹果开花吧
Javamysql数据库mysql数据库后端java
本文将带你揭开MySQLServer层的神秘面纱，逐一剖析连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等关键组件的功能和作用。同时，还将重点介绍这些组件在权限校验方面的精彩表现。首先来看一下这张思维导图，对本文内容有个直观的认识。接下来进入正文。MySQLSQL语句执行流程示意图：从中你可以清楚地看到SQL语句在MySQL的各个功能模块中的执行过程。大体来说，MySQL可以分为Server层和存储引擎
jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍，有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是： 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口，它用来处理的对象具有这样的特点：在未来某一时刻（主要是异步调用）会从服务端返回或者被填充属性。其核心是，promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点，下面来看一个例子，其中需要获取用户当前的配置文件：
var cu
c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码，加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构：顺序、选择、循环。废话不多说，需要指出一下几点：
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外，还起到结束本函数的功能，return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多，按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面，一般来说都是许多客户对应一个服务器，为了处理客户的请求，对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有：
·循环服务器：服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器：服
Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址：http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样，DEV和DBA需要深度沟通，review每行sql语句，也不像memcached那样，不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构，并能了解使用场景。
maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在，人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新，人力资源兴起的原因有以下点： 工业时代的国际化竞争，现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在，人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团)，有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘，只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了，当时给我们培训 的人
Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系，抓住了linux启动的脉络，linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为：
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器，在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时，指定对象和字符串之间的转换方式，
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作（updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中，有时除了需要关心一个时间间隔内的数据，有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如： 对Nginx的access.log实时监控请求404时，有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数，有时还需要统计一整天出现了多少次404，也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器，工作原理是，定义
linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的，解决方法应该很多，这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放，当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp，位
java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本，建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式：
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程，基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作，每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时，servlet容器创建这个servlet实例，并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作，然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时，servlet容器就不在创建实例，而是直接调用它的service方法处理请求，也就是说
jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先，我有一个div，里面包含了一个表单，默认是隐藏的，使用jmpopups时，会弹出这个隐藏的div，其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时，使用方法：$('#form input[name=test1]').val()；这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值，$(
vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> ：向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>：向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后，使用如下两个键快速查找：
n：按照同一方向继续查找
N：按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串，例如：
1: /abc<En
对网站中的js,css文件进行打包
dcj3sjt126com
PHP打包
一，为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块，但是本文所说的不是以这种方式进行的打包，而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢，主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站，你查看一下网站的源码的话，你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件，网站的尾部也有可能有大量的J
php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
dcj3sjt126com
undefined
在开发Yii 时，在程序中定义了如下方式：
if($this->menuoption[2] === 'test')，那么在运行程序时会报：undefined offset:2，这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了，在windows下错误等级
linux 文件格式（1） sed工具
eksliang
linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2106082
简介
sed 是一种在线编辑器，它一次处理一行内容。处理时，把当前处理的行存储在临时缓冲区中，称为“模式空间”（pattern space），接着用sed命令处理缓冲区中的内容，处理完成后，把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行，这样不断重复，直到文件末尾
Android应用程序获取系统权限
gqdy365
android
引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点，不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译：
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
HoverTree开发日志之验证码
hvt
.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS，目前包含文章系统，图库和留言板功能。代码完全开放，文章内容页生成了静态的HTM页面，留言板提供留言审核功能，文章可以发布HTML源代码，图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持，再此表示感谢！留言板不断收到许多有益留言，但同时也有不少广告，因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找，如果不是很多，就是特别多
JSON API：用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址：https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式， 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定，可以提高开发效率，利用更普遍的工具，可以是你更加专注于开发重点：你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存，
数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一．简答题
1. 在一个循环队列中，队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中，队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
C 语言初级入门--二维数组和指针
1140566087
二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义：
当数组中的每个元素带有两个下标时，称这样的数组为二维数组；
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法：
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用：
引用二维数组元素时必须带有两个下标，引用形式如下：
例如：
int a[3][4]; 引用：
10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
实现继承ApplicationListener接口实现监听事件
使用ApplicationContext发布消息
