V2X更新

概念

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V2X指的是Vehicle to X，X代表基础设施（Infrastructure）、车辆（Vehicle）、人（Pedestrian）等，X也可以是任何可能的“人或物”（Everything）。

V2X是使车辆和周围环境中一切可能与其发生关联的事物进行通信的技术，包括与周围车辆通信的V2V技术，与信号灯等交通设施通信的V2I技术，还有可以与行人的智能手机间通信的V2P技术等。与自动驾驶技术中常用的摄像头或激光雷达相比，V2X拥有更广的使用范围，它具有突破视觉死角和跨越遮挡物的信息获取能力，同时可以和其他车辆及设施共享实时驾驶状态信息，还可以通过研判算法产生预测信息。另外，V2X是唯一不受天气状况影响的车用传感技术，无论雨、雾或强光照射都不会影响其正常工作。

作用

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V2X技术相当于将道路上每辆车、每个交通交通信号等都安装上一台对讲机，彼此之间可以通信，让车辆获取周围环境的未知参数以及附近车辆的运行状态，对可能发生的危险情景进行预警，紧急情况下可以利用车辆执行端对车辆进行控制从而规避风险。

V2X技术与整车感知系统是互补的关系。智能汽车的感知系统主要包括各种摄像头，毫米波雷达和激光雷达等，相当于为汽车装上眼睛，让它可以看到周围的环境，但缺点是感知距离较短，而且存在盲点，比如在转角看不到的地方，天气不好能见度低的时候，都可能导致看不到周边的信息，而这时候V2X作用就凸显出来了，即使你看不到我，但我可以主动告诉你呀，妥妥的真爱！

行业现状

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V2X比较依赖汽车安置率和基础设施，所以只能说未来肯定很厉害，而现阶段，V2X技术多用于ADAS的辅助功能，帮助完善ADAS某些预警场景。

行业的竞争主要体现在两个方面，一个是通信公司的标准之争，另一个是各种使用场景的功能测试

标准就是定义V2X彼此通信的协议，通俗的理解就是彼此使用哪种语言来沟通，目前，V2X通信技术发展主要是以IEEE 802.11p为代表的DSRC通信技术和以蜂窝为基础的LTE-V通信技术。DSRC即Dedicated Short Range Communications（专用短程通信技术），外国的标准，比较成熟，LET-V标准是国内的标准，华为和大唐在牵头测试，目前还在制定，正式标准还未发布。一流企业做标准，所以这块主要是通信巨头们在争夺未来的话语权，毕竟基础设施上用什么设备还是政府说了算的，打个比方，如果国内的交通信号灯都是LET-V的标准，那所有在华销售的汽车上就必须按照LET-V标准的车载设备，这样国内的通信公司就具有巨大的主场优势，简直拳打国外各种巨头。

两个标准各有优劣，其实对于整车企业来说，哪个标准都可以，即使同时使用也没问题，主要看市场反馈，哪家标准便宜又好用，而且覆盖率大，那就用哪家的产品。对于整车来说，目的是使汽车能够应对真实驾驶工况的各种场景，所以国内外各大整车汽车都在测试，搞几台车，在某固定路段，测试各种工况下汽车的应对策略。

硬件设备

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硬件设备主要两个，一个是车载端设备，装在车上的，现在测试用的设备大小跟家庭用的路由器差不多，放在仪表台上，未来的趋势肯定是小型化，放置在车内看不见的地方，不然顶着这大的东西，没人愿意买这种车的。另一个是路测端设备，安装在交通信号灯等路边设施上的，这个设备大小就无所谓了，主要是能用就成。

车载设备

路测设备

结语

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其实V2X真的离我们不远了，现在丰田/通用等公司已经在售车型上安装了车载设备，可以实现同系车辆间的通讯。现在很多交通事故都是在十字路口，两个方向的车不看到彼此，直接撞在一起，微博上有很多这样的小视频，撞得稀碎的，但如果V2X技术能够普及，那可以极大程度上避免这种交通事故的。技术的发展都是服务于人们的，打造更安全舒适的交通环境，一直都应该是汽车行业所追求的目标.

不同于其他传感器的复杂安装方式，V2X设备可以通过后装方式轻易的安装在现有车辆上，如同安装GPS导航仪那样简单。这一点至关重要，因为不是所有的车都能一夜之间被改装成无人驾驶汽车。由于V2X网络被设计为协同型网络，类似于因特网，随着安装V2X设备的车辆或设施不断增多，节点数量不断增加促使网络不断壮大，网络拥有的巨大信息量才能更有效的发挥作用从而使用户受益。V2X发展的结果会给全自动驾驶的实现打下坚实基础，同时也会让今天世界道路上行驶的十亿辆汽车受益。随着政府和业界不断地向前推动，交通运输领域新技术不断涌现，全自动驾驶的汽车时代正在向我们稳步走来。但是不论技术发展如何满足未来产业和社会的需要，有一条红线不能逾越，那就是交通安全，这是保护公众利益和交通运输系统完整性的红线，必须严格遵守。所有此行业的从业人员都有责任，确保无论是自动驾驶汽车还是非自动驾驶汽车能够安全的共同享有道路资源。在V2X技术改善车辆和行人安全的同时，它还帮助实现了Level 3级别的自动驾驶。车辆与其他车辆、交通设施、自行车和行人实现通信，创造了一个各自获取有效信息、协作共赢的交通运行环境。现在V2X技术已在佛罗里达州坦帕湾这样的小城市开始部署，各主要汽车厂商2018至2019年的车型中也开始采用这一技术。随着时间的推移，V2X技术必将全面铺开。