- ROS多机通信(四)——Ubuntu 网卡 Mesh 模式配置指南
爱尔兰的楠小楠
机器人无人机开发ubuntulinux机器人去中心化分布式
引言使用Ad-hoc加路由协议和直接Mesh模式配置网卡实现的网络结构是一样的,主要是看应用选择,Ad-Hoc模式+B.A.T.M.A.N./OLSR优点:灵活性高,适合移动性强或需要优化的复杂网络。缺点:配置复杂,需手动管理路由协议。Mesh模式(802.11s)优点:配置简单,内置路由功能,易于部署。缺点:路由协议标准化,灵活性较低。在实现机器人之间的通信的时候,和为了适应大部分的场景我还是建
- C语言如何 生成随机数?(过程逐步分析)
祁同伟.
#C语言c语言
先给大家分享一个查阅函数的网站:cplusplus.com-TheC++ResourcesNetwork我们通过一道题讲解:实现1-100的猜数字游戏先将代码大框架罗列出来:voidmenu(){printf("**********1.play***********\n");printf("**********0.eixt***********\n");}voidgame(){}voidtest(
- 网络地址转换(NAT):原理、类型与应用
憨堡包^—^
服务器网络运维
一、什么是NATNAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)是一种将一个IP地址空间的地址转换为另一个地址空间的地址的技术。它最初是为了缓解IPv4地址不足的问题而设计的。在互联网环境中,NAT允许一个组织使用私有IP地址(如192.168.x.x、10.x.x.x等)来管理其内部网络,而只在需要与外部网络通信时,才将这些私有地址转换为合法的公网IP地址。二、NAT的
- k8s--集群内的pod调用集群外的服务
IT艺术家-rookie
k8s与docker容器技术kubernetes容器云原生
关于如何让同一个局域网内的Kubernetes服务的Pod访问同一局域网中的电脑上的服务。可能的解决方案包括使用ClusterIP、NodePort、HeadlessService、HostNetwork、ExternalIPs,或者直接使用Pod网络。每种方法都有不同的适用场景,需要逐一分析。例如,ClusterIP是默认的,只能在集群内部访问,所以可能需要其他方式。NodePort会在每个节点
- ZTE MU5001 5G Mobile WiFi Router Review
小2不语
5Gandroid
ZTEMU5001isanew5GmobileWiFiHotspotwithWiFi6whichiswidelyavailableformanynetworkprovidersinmanycountries.IfyouhadusedtheZTE4GMobileWiFiRoutersuchasZTEMF970orZTEMF980,youwillfindthenew5GpocketWiFirouter
- 178.HarmonyOS NEXT系列教程之列表交换组件错误处理机制
harmonyos-next
温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT系列教程之列表交换组件错误处理机制效果演示1.错误处理架构1.1错误类型定义//错误类型枚举enumErrorType{DATA_ERROR,//数据错误OPERATION_ERROR,//操作错误NETWORK_ERROR,//网络错
- 【论文阅读】Persistent Homology Captures the Generalization of Neural Networks Without A Validation Set
开心星人
论文阅读论文阅读
将神经网络表征为加权的无环图,直接根据模型的权重矩阵构造PD。计算相邻batch的权重矩阵PD之间的距离。比较同调收敛性与神经网络的验证精度变化趋势摘要机器学习从业者通常通过监控模型的某些指标来估计其泛化误差,并在训练数值收敛之前停止训练,以防止过拟合。通常,这种误差度量或任务相关的指标是通过一个验证集(holdoutset)来计算的。因为这些数据没有直接用于更新模型参数,通常假设模型在验证集上的
- 使用 NetworkX 进行图论分析与可视化
aiweker
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使用NetworkX进行图论分析与可视化NetworkX是一个用于创建、操作和研究复杂网络的Python库。它提供了丰富的图论算法和数据结构,适用于各种网络分析任务。本文将分点介绍NetworkX的主要功能,并通过代码示例进行详细说明。1.安装NetworkX在开始使用NetworkX之前,首先需要安装它。可以通过pip进行安装:pipinstallnetworkx2.创建图NetworkX支持多
- Transposed convolution(2016 IEEE)
刘若里
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论文标题FullyConvolutionalNetworksforSemanticSegmentation论文作者EvanShelhamer,JonathanLong,TrevorDarrell发表日期2016年05月01日GB引用>ShelhamerEvan,LongJonathan,DarrellTrevor.FullyConvolutionalNetworksforSemanticSegme
- 环境配置(1):笔记本window、虚拟机ubuntu、开发板三者互ping通信,并且虚拟机ubuntu和开发板能上网
lishing6
ubuntulinuxmcu嵌入式硬件arm开发物联网硬件工程
1.配置网络我们配置网络是为了方便后续调试开发板系统或者应用程序时,能够使用tftp协议nfs协议等拷贝文件,以及设置文件系统启动方式为nfs挂载启动。2.设置Ubuntu使用NAT网络NAT是什么意思?NetworkAddressTranslation,网络地址转换。举个例子,在NAT里,Windows就是一个爱护孩子的父亲,Ubuntu就是受保护的小孩。小孩要买东西,都由他父亲代劳,别人根本不
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网络通讯传输协议物联#控制台命令行Shell脚本shcmd等#LinuxCentOSUbuntu等笔记tcp/ip网络linux
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- systemd-networkd 的 /etc/systemd/network/*.network 的配置属性名称是不是严格区分大小写?是
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#LinuxCentOSUbuntu等网络通讯传输协议物联网络运维tcp/iplinux
systemd-networkd的/etc/systemd/network/*.network的配置属性名称是不是严格区分大小写?是查看官方文档可以用mansystemd.network命令,或访问:https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/latest/systemd.network.html亲测在Debian10.12-standard中
- systemd-networkd NetworkManager 介绍
追心嵌入式
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systemd-networkd和NetworkManager的详细介绍systemd-networkd和NetworkManager都是Linux系统中常用的网络管理工具,但它们的设计目标和使用场景不同。以下是它们的详细介绍、功能、使用场景和差异。1.systemd-networkdsystemd-networkd是一个由systemd提供的网络管理工具,旨在为Linux系统提供网络配置和管理的
- 在manjaro中开启多VLAN,配置永久静态IP,使用systemd-networkd配置
SunJavaApplet
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网络交换机给接入口配置的Trunk口,可以接入多个VLAN,安装好系统后不能上网。这里使用systemd-networkd进行配置,也可以利用iproute2或netctl配置。打开终端输入ipaddr查看网络状况1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:
- systemd-networkd 的 /etc/systemd/network/*.network 能不能一个文件配置多块网卡?不能
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#LinuxCentOSUbuntu等#控制台命令行Shell脚本shcmd等网络通讯传输协议物联linuxtcp/ip
systemd-networkd的/etc/systemd/network/*.network能不能一个文件配置多块网卡?不能查看官方文档可以用mansystemd.network命令,或访问:https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/latest/systemd.network.html在systemd-networkd的配置中,一个.ne
- 《基于自适应正负样本对比学习的特征提取框架》-核心公式提炼简洁版 2022年neural networks
阳光明媚大男孩
学习深度学习人工智能论文笔记
论文源地址以下是从文档中提取的关于“基于对比学习的特征提取框架(CL-FEFA)”中正负样本对比学习实现的技术细节,包括详细的数学公式、特征提取过程以及特征表示方式的说明。1.正负样本的定义与构造在CL-FEFA框架中,正负样本的定义是动态且自适应的,基于特征提取的结果,而不是预先固定的。这种自适应性是CL-FEFA区别于传统对比学习(如SimCLR、SupCon)的一个关键点。定义方式:指示矩阵
- Ubuntu-Server 设置多个ip和多个ipv6 笔记250320
kfepiza
#LinuxCentOSUbuntu等#控制台命令行Shell脚本shcmd等网络通讯传输协议物联ubuntutcp/ip笔记
Ubuntu-Server设置多个ip和多个ipv6在UbuntuServer上为同一网卡配置多个IPv4和IPv6地址,Ubuntu-server-16用的是/etc/network/interfaces配置的networkingUbuntu-server-17.10及更新版本默认用的是systemd-networkd+Netplan,用Netplan来管理systemd-networkd对于U
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docker中有两个容器,分别名为mq和hyperf,想在hyperf中访问mq可以使用下面的方法1.创建网络dockernetworkcreatemynetwork2.将使用到的容器(如业务容器,mysql,redis,mq等容器)都加入到网络中dockernetworkconnectmynetworkhyperfdockernetworkconnectmynetworkmqdockernetw
- Ubuntu18.04之网络配置+域名配置+软件源配置+ssh免密登陆
那记忆微凉
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网络配置ubuntu18.04网络配置较之前版本有较大改动,它弃用了/etc/networks/interface配置,真正的网络配置是在/etc/netplan/xxx.yaml中生效查看当前系统网口连结状态,使用ipa查看对应网口,如果状态不是down而是up,则选择改网口进行配置编辑/etc/netplan/xxx.yaml#注意,如果每个配置后面有内容,则:号后面需加一个空格,再加入自己的
- YOLOV11|YOLO12改进系列指南
魔鬼面具
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基于Ultralytics的YOLO11|YOLO12改进目前自带的一些改进方案(持续更新)为了感谢各位对本项目的支持,本项目的赠品是yolov5-PAGCP通道剪枝算法.具体使用教程专栏改进汇总YOLO11系列二次创新系列ultralytics/cfg/models/11/yolo11-RevCol.yaml使用(ICLR2023)ReversibleColumnNetworks对yolo11主
- 强化学习中策略网络模型设计与优化技巧
数字扫地僧
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I.引言强化学习(ReinforcementLearning,RL)是一种通过与环境交互,学习如何采取行动以最大化累积奖励的机器学习方法。策略网络(PolicyNetwork)是强化学习中一种重要的模型,它直接输出动作的概率分布或具体的动作。本篇博客将深入探讨策略网络的设计原则、优化技巧,并结合具体实例展示其应用。II.策略网络的基本概念A.策略网络的定义策略网络是一种神经网络,它接受当前状态作为
- 【Azure 架构师学习笔记】- Azure Networking(1) -- Service Endpoint 和 Private Endpoint
發糞塗牆
Azure架构师学习笔记Azure网络安全azureNetwork
本文属于【Azure架构师学习笔记】系列。本文属于【AzureNetworking】系列。前言最近公司的安全部门在审计云环境安全性时经常提到serviceendpoint(SE)和priavateendpoint(PE)的术语,为此做了一些研究储备。云计算的本质就是网络,默认情况下资源间及外部都是通过公网也就是互联网访问。为了安全,Azure引入了SE和PE等服务。云环境网络流动主要有两个:inb
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AI天才研究院
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- CBNetV2: A Composite Backbone Network Architecture for Object Detection论文阅读
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CBNetV2:ACompositeBackboneNetworkArchitectureforObjectDetection论文阅读介绍方法CBNetV2融合方式对Assistant的监督实验与SOTA的比较在主流backbone架构上的通用性与更宽更深的网络比较与可变形卷积的兼容在主流检测器上的模型适用性在SwinTransformer上的模型适用性消融实验paper:https://arxi
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目录什么是CDN?CDN的工作原理CDN的核心组成部分CDN的主要作用CDN的应用场景CDN的优势与局限性如何选择CDN服务?总结1.什么是CDN?CDN的全称是ContentDeliveryNetwork,中文翻译为内容分发网络。简单来说,CDN是一个由多个服务器组成的网络系统,这些服务器分布在世界各地,用来帮助用户更快、更稳定地访问网站、视频、图片等内容。举个例子:假设你在北京访问一个位于美国
- 家庭 & 企业数据仓库:如何配置和管理 NAS 系统
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家庭&企业数据仓库:如何配置和管理NAS系统引言在数据为王的时代,我们的照片、视频、文档、代码,甚至企业级文件,都是无价之宝。那么,如何安全、可靠、低成本地存储这些数据?云存储太贵?移动硬盘不方便?别慌,今天我们就聊聊NAS(NetworkAttachedStorage,网络附加存储),教你如何从零配置一个高效的NAS系统,并且掌握它的日常管理技巧,让你的数据存储既安全又高效!1.选择合适的NAS
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一、前言本篇主要是围绕着SpringBoot3.x与RabbitMQ的集成,这边文章比较简单,RabbitMQ的集成没有太大的变化,这篇文章主要是为了后续的RabbitMQ的动态配置做铺垫。1、Docker安装RabbitMQ2、SpringBoot3.x集成RabbitMQ二、Docker安装RabbitMQ1、创建docker-network#创建docker网络,方便后续连通多个容器dock
- 全网最细!CentOS 7极速部署MySQL 8.0.23实战手册(附最佳参数模版)
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- linux防火墙多个 多个ip配置,网络中多网卡和多ip中的高可用
没伞请奔跑i
linux防火墙多个多个ip配置
一、虚拟网卡实现一个网卡多个地址1、单个网卡实现多个ipv4地址,只需要在该网卡的配置文件的目录新增网卡配置文件即可。进入网卡"eth0"的目录下2、新增网卡配置文件"ifcfg-eth0:0"和"ifcfg-eth0:1"3、关掉NetworkManager服务4、重启网卡,让系统重读配置网卡配置文件5、使用ifconfig命令查看在线的网卡ip地址二、多网卡bond,mode11、首先在虚拟机
- 强化学习中的深度卷积神经网络设计与应用实例
数字扫地僧
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I.引言强化学习(ReinforcementLearning,RL)是机器学习的一个重要分支,通过与环境的交互来学习最优策略。深度学习,特别是深度卷积神经网络(DeepConvolutionalNeuralNetworks,DCNNs)的引入,为强化学习在处理高维度数据方面提供了强大工具。本文将探讨强化学习中深度卷积神经网络的设计原则及其在不同应用场景中的实例。II.深度卷积神经网络在强化学习中的
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
--------------------------------------------------------------------
若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr