Android AR 简单调研

0. 简介

Android AR 第三方库大致情况

1. 均支持指定目标图像识别

• 支持提供识别结果信息（投影矩阵、模型变换矩阵）

• 支持将相机帧绘制到纹理（纹理 id 由业务层创建和绑定）

2. 即时图像识别

• Vuforia（效果受背景图像的复杂度影响严重，较差）

• EasyAR（较好）

• Wikitude（好）

• Kudan（复杂背景较好，普通地面背景较差）

• Maxst（好）

• 网易洞见（好）

3. 部分支持 SLAM（基本以平面监测为例）

• ARCore（好）

• 网易洞见（好）

• EasyAR 2.1.0 Pro（一般）

• ARToolKit （差）

• Wikitude（较好）

• Maxst（好）

4. 其他功能部分 SDK 支持

• 相机视频增强

• 支持视频播放

• 支持云端识别对象

• 相关工具提供

1. ARCore

1. 条件

• Android SDK 7.0 (API level 24) or higher

• minSdk 19

• Google Pixel and Pixel XL。Samsung Galaxy S8 (SM-G950U, SM-G950N, SM-G950FD, SM-G950FD, SM-G950W, SM-G950U1)

2. 功能点与特点

• 支持平面监测

• 支持环境光照预估

• 支持直接识别 frame 增加锚点

• demo 中未见目标图像识别

• 支持机型暂时较少

• 识别度高

• 移动手机，模型显示稳定

3. 价格

免费

4. demo 简析

2. Vuforia

1. 条件

• 无机型限制

2. 功能点与特点

• 支持 Android、iOS、UWP、和 Unity Editor

• 识别不同形状物体，文本，环境识别

• 支持 VuMark (自带工具)

• 无平面监测

• 识别对象需复杂的图形，否则识别效果差，模型显示不稳定

3. 价格

• 开发版免费：支持全部的插件和功能，但会有 Vuforia 水印。对于 VuMark 的数量和云端识别有限制

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• 标准版：无水印，499 $

• 支持云端识别对象上传：无水印，一个月 1000 个云端识别数量，收费 99$/month

4. demo 简析

2.1 QCAR

早期版本 QCAR 无水印，免费，由于是早期版本，效果比不上 Vuforia，不再描述

3. 网易洞见

1. 条件

• 无机型限制

2. 功能点与特点

• 支持 Android、iOS

• 支持指定目标图像识别

• 支持即时场景投放，显示效果好

• 支持 SLAM

• 对机器有要求，红米 Note 4 有卡顿（官方demo）

3. 价格

收费

4. demo

云端模型下载显示、目标图像等被封装，应用层接口较少，业务端开发自由度较小，需和洞见合作

4. EasyAR

1. 条件

• 无机型限制

2. 功能点与特点

• 支持平台 Android，iOS，Unity

• 支持单图和多图识别，可设置跟踪器数目，支持三维模型跟踪

• 支持即时视频帧图像识别

• 支持二维码识别

• 视频播放

• 支持录屏

• 2.1 专业版支持平面监测

• 容易上手，API 设计友好

3. 价格

• v1.3.1 免费，无水印，仅支持图像识别

• v2.0.0，v2.1.0 专业版收费，支持 3D 物体识别，环境感知，云识别，app 云打包。￥2999/一个APP，一次性收费，永久使用

• 云端图库识别，根据日活沟通联系价格

4. demo 简析

5. ARToolKit

1. 条件

• 无机型限制

2. 功能与特点

• 开源的 AR 监测库，部分功能难以集成

• 单目相机或立体摄影相机位置和方向跟踪

• 简单黑色方块跟踪

• 指定目标图像识别

• 相机标定和光学立体标定

• 平面图像跟踪

• 平面识别不稳定，有卡顿

git

3. 价格

• 免费开源

4. demo github

效果稳定性较差，不解析代码

6. Wikitude

1. 条件

• 无机型限制

2. 功能与特点

• 支持 Android、iOS、Unity、Cordova、Adobe Air、SmartGlass

• 支持指定目标图像识别

• 支持即时视频帧图像识别

• 支持二维码和条形码识别

• 支持脸部识别

• 支持项目显示场景特效

• 3D 对象识别和 SLAM

• 识别效果和稳定性较 EasyAR，Vuforia 较好

3. 价格

• 2490 €/Y，支持 2D 图像识别

• 2990 €/Y，支持 2D 图像，3D 对象识别，SLAM 算法

• 4490 €/Y，支持 2D 图像，3D 对象识别，SLAM 算法，云端对象上传识别

4. demo

[图片上传失败...(image-51e19a-1509715687801)]

收费且较贵，不分析 demo 代码

7. Kudan

1. 条件

• 无机型限制

2. 功能与特点

• 支持指定目标图像识别

• 支持即时视频图像识别

• 支持 SLAM（Demo 中未见）

• C++ 实现 KudanCV 引擎，支持低端硬件

3. 价格

• 开发者免费

• 企业收费，license 1230$

4. demo

[图片上传失败...(image-756523-1509715687801)]

8. Maxst

1. 条件

• 无机型限制

2. 功能与特点

• 支持平台：Android，iOS，Windows，Mac OS

• 支持指定图像识别

• 支持视频播放

• 支持即时视频图像识别

• 视频增强显示

• 支持 SLAM

• 支持二维码和条形码扫描

• 集成效果较好，模型显示较稳定

• 集成简单，文档清晰

3. 价格

• 收费版：499$（支持查看 FAQ，社区支持），599$（增加邮件支持）

• 免费版：有水印，功能与收费版无差别

4. demo

[图片上传失败...(image-c58732-1509715687801)]

9. XZing

1. 条件

• 无 Android 机型限制

2. 功能与特点

• 支持平台：PC，Android，iOS，Windows，WebGL

• 结合 Unity，增强脸部识别

• 结合 Unity，增强视觉识别，跟踪平面图像

• 脸部替换

3. 价格

• 开发版：免费，有水印

• 专业版：19,000 HK$ (~2200€)

4. demo

需结合 Unity 运行

10. NyARToolkit

1. 条件

• 无 Android 机型限制

2. 功能与特点

• 支持平台：Android，iOS，PC 平台

• Android 最新版本 (日期: 2012-12-13，长时间没有维护了)

• 识别、跟踪图像

• 集成简单

• 基于 ARToolkit 开发

• 效果差

3. 价格

• 免费开源