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- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
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在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
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PyTorch在Python自然语言处理中的运用关键词:PyTorch,Python,自然语言处理,深度学习,文本分类,情感分析摘要:本文全面探讨了PyTorch在Python自然语言处理(NLP)领域的运用。首先介绍了相关背景知识,包括目的范围、预期读者等内容。接着详细阐述了核心概念,如词嵌入、循环神经网络等,并给出了相应的原理示意图和流程图。深入讲解了核心算法原理,结合Python代码进行详细
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在当今数字化浪潮中,企业内网系统作为支撑日常运营的核心基础设施,其开发效率与质量直接关系到企业的竞争力。传统开发模式下,程序员需要手动完成需求分析、架构设计、代码编写、测试调试等全流程工作,不仅耗时费力,还容易因人为疏忽导致质量隐患。而随着人工智能技术的突破性进展,以飞算JavaAI为代表的智能开发工具正在重塑企业内网系统的开发范式,为程序员提供从设计到落地的全链路智能支持。一、传统企业内网系统开
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在使用Scanpy(一个用于单细胞RNA测序数据分析的Python库)时,保存图片(如可视化结果)是常见的操作。Scanpy的绘图功能主要基于Matplotlib和Seaborn,保存图片的方法也与这些库的保存机制一致。以下是Scanpy保存图片的详细方法及注意事项:1.基本保存图片的方法Scanpy的绘图函数(如sc.pl.umap、sc.pl.tsne、sc.pl.pca等)通常会返回Matp
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从实践到自动化:现代运维管理的转型与挑战在信息化快速发展的今天,企业IT系统的稳定性、可用性和安全性已成为衡量公司竞争力的重要因素之一。运维(IT运维)管理作为确保企业IT系统健康、稳定运行的关键职能,一直是企业技术团队关注的重点。然而,随着业务的复杂化、用户需求的变化以及技术的不断创新,传统的运维方式已逐渐无法满足企业对于高效、高可用、高安全的需求。如何提升运维效率、减少人为错误、提高运维系统的
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手机与电脑数据互传操作bai步骤如下:1、手机du通过原装USB数据线与电脑相连,待zhi电脑自行dao安装驱动,并确认驱动安装成功,如下图所示:注:如驱动未安装成功,可通过安装HiSuite软件进行辅助驱动安装或者通过选择端口模式中的帮助进行电脑驱动安装。(1)在手机端弹出的对话框选择“是,访问数据”(2)在手机下拉菜单中USB连接方式中选择设备文件管理(MTP)注:关于设备文件管理(MTP)和
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基本概念采样率:每秒采集的采样点次数。如480000HZ,就是我们常见的48KHZ采样点(Sample):每一个采样点代表一个时间点的声音幅度值。对于立体声,每个采样点包含了两个声道(左声道,右声道)的数据。帧:一帧就是一个时刻采集的数据,如果音频是立体声则会产生2个采样点,如果是更复杂的比如5.1,则会产生更多的采样点。例如PCM数据是48KHZ,16bit的,立体声,则一秒的PCM数据有48K
- Readr 项目安装与配置指南
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Readr项目安装与配置指南readr项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rea/readr1.项目基础介绍readr是一个R语言的开源项目,由HadleyWickham创建和维护。该项目的主要目的是提供一种快速且友好的方式来读取分隔文件(如CSV和TSV)中的矩形数据。readr能够解析多种数据类型,并在解析过程中提供详细的错误报告,以便用户能够快速识别和解决
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人人视频,国内专业的海外视频社区。人人视频最新版v5.5.1更新说明(2021-05-20)1、首页全新改版,内容更丰富,推荐更精准,你的口味我们知道2、“剧荒”升级为“快看”,告别剧荒,快速找剧,一刷就上瘾!3、支持快看、片单的快速搜索,直达心仪内容4、VIP权益升级,更多优质大片等着你5、字幕全新优化,视频高清画质,尽在人人视频如发现版本老旧,欢迎邮件反馈toususpam#liqucn(do
- Nginx中如何配置WebSocket代理?
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Nginx可以配置为WebSocket代理,将WebSocket连接从客户端转发到后端服务器。以下是如何在Nginx中配置WebSocket代理的详细步骤和示例配置。1.安装Nginx确保你已经安装了Nginx。如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallnginx2.配置WebSocket代理编辑Nginx配置文件,通常位于/et
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今天学习数学建模2023年C篇(228)优秀论文2023高教社杯全国大学生数学建模竞赛C题论文展示(C228)-2023C题论文-中国大学生在线一.pd.DataFramepd.DataFrame()是pandas库中用于创建二维表格数据结构(DataFrame)的核心函数。它的作用是将各种格式的数据(如字典、列表、Series等)转换为带有行索引和列标签的表格形式,便于数据处理和分析.impor
- 在C#中使用 Castle 实现 AOP
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在C#中使用Castle实现AOP前言一、Castle动态代理框架简介二、在C#中实现AOP三、实际应用示例四、异常处理和事务管理五、实现自定义拦截器六、测试和调试七、总结前言AOP是一种编程范式,它通过将横切关注点(如日志记录、异常处理、事务管理等)从业务逻辑中分离出来,然后通过代理技术将它们动态地织入到代码中。这样,我们可以将通用功能从业务逻辑中解耦,提高了代码的复用性和可维护性。一、Cast
- 详解Kafka重平衡机制详解
Kafka的重平衡机制(Rebalance)是确保消费者组内成员动态变化(如新成员加入、现有成员退出或崩溃、订阅主题分区数变化)时,分区所有权能合理、公平地重新分配的核心机制。其目标是保证所有分区都有消费者处理,且负载相对均衡。一、重平衡的触发条件1.消费者加入组:新消费者启动并加入已存在的消费者组。消费者崩溃后重新恢复并重新加入组。2.消费者离开组:消费者主动关闭(发送LeaveGroup请求)
- 提出一个好问题比得到一个好答案更加深刻
Leekwen
认知笔记生活学习认识你自己审视自己思考
概述我们都从学生时代里走过,解决过很多问题,也得到过很多种答案,标准答案的重要性不言而喻,但当我们长大成人,走在生活的路途上时,发现生活中遇到的各种问题,却好似没有一个是标准答案的。因此,当我们跳出学生时代的框架,会发现生活的“无标准答案”特性,其实藏着更复杂的生存逻辑——它考验的不是“找答案”的能力,而是“定义问题”的智慧。但是,当下我们自己很少有人能静下心来去思考问题,可能是注意力稀缺,亦或是
- 达梦数据库(集群)使用命令行开启定时备份:
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声明:仅供技术参考非官方专业指导,如操作导致数据问题概不负责!!!达梦数据库(集群)使用命令行开启定时备份:登录需要自动备份的数据库进行备份任务创建(分为全量备份和增量备份)(1)定时自动全量备份初始化代理环境SP_INIT_JOB_SYS(1);每天全量备份callSP_CREATE_JOB('db_bak',1,0,'',0,0,'',0,'');callSP_JOB_CONFIG_START
- 【Python进阶】Python网络协议与套接字编程:构建客户端和服务器
1、网络通信基础与网络协议1.1网络通信模型概述网络通信是信息时代基石,它如同现实世界中的邮递系统,将数据从一处传递到另一处。其中,OSI七层模型与TCP/IP四层或五层模型是理解和构建网络通信的基础。1.1.1OSI七层模型与TCP/IP四层/五层模型OSI(开放系统互连)参考模型提出了七层结构,从物理层到应用层,每一层都有其特定的功能和职责,例如物理层关注的是信号如何在介质上传输,而应用层则处
- brew java 切换_如何在Mac下配置多个Java版本
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brewjava切换
说明使用工具:brewcaskbrewcask是一个用命令行管理Mac下应用的工具,提供了自动安装和卸载功能,能够自动从官网上下载并安装最新的版本,它是基于homebrew的一个增强工具。一.安装最新版的Java#如何没有安装brewcask。请执行$brewtapcaskroom/versions$brewcaskinstalljava二.安装其他版本的Java如果你需要安装其他的jdk(JDK
- python中的pydantic是什么?
John Song
Pythonpython前端开发语言pydantic
Pydantic是Python中一个用于数据验证和设置管理的库,主要通过Python类型注解(TypeHints)来定义数据结构,并自动验证输入数据的合法性。它广泛应用于API开发(如FastAPI)、配置管理、数据序列化等场景。核心功能数据验证自动检查输入数据是否符合类型和约束条件(如字符串长度、数字范围等)。类型转换将原始数据(如JSON、字典)转换为Python类型(如datetime、En
- 异物检测的计算机视觉算法技术路线
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异物检测的计算机视觉算法技术路线在现代智能监测系统中,异物检测有着其必要性和运维重要性,通过计算机视觉算法,可以实时识别各种异常物体,为设备安全运行提供有力保障。本文将介绍异物检测的主要技术路线。一、分类识别适应场景分类识别技术主要适用于已知目标类别的异物检测场景。在运维环境中,这类场景包括:固定区域内的障碍物监测(如轨道区域的石块、工具、动物等)关键部件的异物附着检测(如固定装置上的杂物)安全通
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
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1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
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技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发