什么是Heartbeat
    Heartbeat 是一个基于Linux开源的高可用集群系统。主要包括心跳服务和资源接管两个高可用集群组件。心跳监测服务可以通过网络链路和串口进行，而且支持冗余链路， 它们之间相互发送报文来告诉对方自己当前的状态，如果在指定的时间内未收到对方发送的报文，那么就认为对方失效，这时需启动资源接管模块来接管运行在对方主机上的资源或者服务。
二、HeartBeat版本
    Heartbeat 是一个基于Linux开源的高可用集群系统。主要包括心跳服务和资源接管两个高可用集群组件，其重大的版本变更主要分为三个阶段。
1、Heartbeat v1.x 
    heartbeat v1版时就有了资源管理的概念，而v1版的资源就是heartbeat自带的，叫haresources，这个文件是个配置文件；而这个配置文件接口就叫haresources；
Heartbeat1.x允许集群节点和资源通过/etc/ha.d目录下面的两个文件来配置
ha.cf：定义集群节点，失效检测和切换时间间隔，集群时间日志机制和节点Fence方法
haresources: 定义集群资源组，每一行定义可以一起进行失效切换的一个默认的节点和一组资源，资源包括IP地址，文件系统，服务或者应用
2、Heartbeat v2.x
    Heartbeat v2第二版的时候，heartbeat被做了很大的改进，自己可以做为一个独立进程来运行，并而可以通过它接收用户请求，它就叫crm，在运行时它需要在各节点上运行一个叫crmd的进程，这个进程通常要监听在一个套接字上，端口就是5560，所以服务器端叫crmd，而客户端叫crm(可以称为crm shell)，是个命令行接口，通过这个命令行接口就可以跟服务器端的crm通信了，heartbeat也有它的图形化界面工具，就叫heartbeat-GUI工具，通过这个界面就可以配置进行。
    Heartbeat 2.0 在基于Heartbeat1.x 基础上配置引入了模块结构的配置方法，集群资源管理器(Cluster Rescource Manager-CRM).
    CRM模型可以支持最多16个节点，这个模型使用基于XML的集群信息(Cluster Information Base-CIB)配置。
    Heartbeat 2.x官方最后一个STABLE release 2.x 版本是2.1.4。
    CIB文件(/var/lib/heartbeat/crm/cib.xml)会在各个节点间自动复制，它定义了下面的对象和动作:
集群节点
集群资源，包括属性，优先级，组和依赖性
日志，监控，仲裁和fence标准
当服务失败或者其中设定的标准满足时，需要执行的动作
3、Heartbeat v3.x
    在v3版本后，整个heartbeat项目进行了功能拆分，分为不同的子项目来分别进行开发。但是HA实现原理与Heartbeat2.x基本相同，配置也基本一致。在v3版本后，被拆分为heartbeat、pacemaker(心脏起博器)、cluster-glue(集群的贴合器)，架构分离开来了，可以结合其它的组件工作。
Heartbeat：将原来的消息通信层独立为heartbeat项目，新的heartbeat只负责维护集群各节点的信息以及它们之前通信；
Cluster Glue：相当于一个中间层，它用来将heartbeat和pacemaker关联起来，主要包含2个部分，即为LRM和STONITH。
Resource Agent：用来控制服务启停，监控服务状态的脚本集合，这些脚本将被LRM调用从而实现各种资源启动、停止、监控等等。
Pacemaker： 也就是Cluster Resource Manager （简称CRM），用来管理整个HA的控制中心，客户端通过pacemaker来配置管理监控整个集群。
    Heartbeat 3官方正式发布的首个版本是3.0.2。原来之前的CRM管理由pacemaker来替代，底层message layer依旧可以使用heartbeat v3也可以使用corosync等。 其具体细节本文不做介绍，可单独参考clusterlabs.org。
    pacemaker是个资源管理器，不是提供心跳信息的，因为它似乎是一个普遍的误解，也是值得的。pacemaker是一个延续的CRM（亦称Heartbeat V2资源管理器），最初是为心跳，但已经成为独立的项目。