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MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- C语言变长嵌套数组常量初始化定义技巧
catxl313
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有时候,我们需要在代码里配置一些常量结构,比如一个固定的动作流程ActionFlow:包含N(即flow_num)个动作列表(ActionArray),每个动作列表包含M(即act_num)个可并行执行的动作ID。//动作序列:并行执行的动作ID列表typedefstruct{ int*p_act_arr;//元素指针 intact_num;//元素数量}ActionArray;//动作列表:
- 论C++和Python哪个更优越(一)
UnwaterBreathing
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一.前言C++,C语言的2.0版本,开发语言中的一把利剑Python,多种开发语言的结晶,代码界的后起之秀----------------------------------------------------------------------它们两个到底谁更强?今天我将从多个角度给你分析.TIPS:以下内容仅个人观点,可能会不全面,不喜勿喷.速度速度,是判定一个开发语言很不错的标准1.C++我
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- 矩阵碰一碰发视频之视频剪辑功能开发全解析,支持OEM
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音视频线性代数矩阵
在短视频风靡的当下,矩阵碰一碰发视频结合视频剪辑功能,为内容创作与传播带来了全新的活力。本文将深入探讨这一创新功能的源码搭建过程,助力开发者打造出功能强大且用户体验良好的视频处理系统。一、技术选型前端技术框架:选用React作为前端开发框架,其高效的虚拟DOM机制和组件化开发模式,能显著提升开发效率与应用性能。借助ReactHooks,可更便捷地管理组件状态与副作用。UI库:采用AntDesign
- 基于Docker官方php:5.6.40-fpm镜像构建支持66个常见模组的php5.6.40镜像
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实践说明:基于RHEL7(CentOS7.9)部署docker环境(23.0.1、24.0.2),所构建的php5.6.40镜像应用于RHEL7-9(如AlmaLinux9.1),但因为docker的特性,适用场景是不限于此的。文档形成时期:2017-2023年因系统或软件版本不同,构建部署可能略有差异,但本文未做细分,对稍有经验者应不存在明显障碍。因软件世界之复杂和个人能力之限,难免疏漏和错误,
- python执行js缺少window变量_python使用execjs执行含有document、window等对象的js代码,使用jsdom解决...
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当我们分析爬虫时,有时候会遇到一些加密参数,这个时候就需要我们逆向分析jspython执行js有一些第三方库因为我用的Python3,所以没用PyV8(安装网上的方法,也没有安装好,可能我太笨了--!如果有会的麻烦指点一下)我用的比较多的就是js2py和execjs有一次在分析js时,我已经找到了对应的加密方法,在浏览器上运行时,直接拿到了结果,开心的一匹然我把js代码复制下来,在Python里通
- Python学习之-Pydantic详解
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前言:Pydantic是一个Python库,用于数据解析和验证。它主要基于Python类型提示来实现数据的校验和设定限制条件。在Pydantic中,BaseModel是一个核心基类,用于创建数据模型。1BaseModel的主要作用包括:数据验证(Validation):BaseModel类提供了自动数据验证的功能。当你创建一个基于BaseModel的子类并且为其字段添加类型注解(typeannot
- Databricks:打造数据国度的“金砖四国”
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Databricks,一个并不算熟悉的名字,是大数据国度的后起之星。成立不够一年,但却阵容强大,创始人都是开源圈子里面的重要级人物,值得关注。从公司名Databricks似乎就能看出一些深意——data(数据)+bricks(金砖四国)。不知道,在数据国度里Databricks是否具有“金砖四国”的发展前景呢?可以先从公司的创始背景谈起,打开Databricks官网,“We'reworkingto
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map的实现原理map的定义map是由一组key,value键值对组成的抽象数据结构,并且同一个key只会出现一次。常见map操作add增加k-vremove删除k-vreassign修改k-vlookup查询k-v增删改查的操作。golang里的map结构主要有两种数据结构哈希查找表Hashtable哈希查找表用一个哈希函数将key分配到不同的桶。哈希查找表一般会存在碰撞问题,简而言之,不同的k
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Java之成员变量和局部变量,成员变量:在类范围里定义的变量。成员变量又分为实例属性(不用static修饰)和类属性(用static修饰)。类属性和实例属性统称为成员变量。类属性在类的准备阶段开始存在,直到系统销毁这个类,类属性与类的生存范围相同。实例属性从类的实例被创建开始存在,直到系统销毁这个实例,实例属性与对应实例生存范围相同。成员变量无须显式初始化,只要定义了类属性和实例属性,则系统会在这
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在组件上使用wx:for控制属性绑定一个数组,即可使用数组中各项的数据重复渲染该组件默认数组的当前项的下标变量名默认为index,数组当前项的变量名默认为item使用wx:for-item可以指定数组当前元素的变量名,使用wx:for-index可以指定数组当前下标的变量名如果列表中项目的位置会动态改变或者有新的项目添加到列表中,需要使用wx:key来指定列表中项目的唯一的标识符二wx:for渲染
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K210视觉识别模块是一款功能强大的AI视觉模块,以下是对其的详细介绍:一、核心特性强大的视觉识别功能:K210视觉识别模块支持多种视觉功能,包括但不限于人脸识别、口罩识别、条形码和二维码识别、特征检测、数字识别、颜色识别、路标识别和视觉巡线等。这些功能使得K210视觉识别模块在多个领域都有广泛的应用潜力。高性能的硬件支持:K210视觉识别模块基于RISC-V精简指令集的K210芯片设计,该芯片内
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在Python编程的世界里,函数宛如魔法的咒语,能够将复杂的任务拆解为简洁、可复用的代码块。而其中的多值传递、灵活参数与匿名函数(lambda)特性,更是为这魔法增添了绚丽多彩的光芒,极大地提升了编程的效率与灵活性。接下来,让我们一同深入探索这些特性的奇妙之处。一、多值返回:数据传递的便捷通道在Python中,函数具备强大的多值返回能力。当函数需要同时传递多个数据时,无需借助复杂的容器封装,只需使
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一、Java开发效率之困在当今数字化时代,Java作为一门广泛应用的编程语言,在各类软件开发项目中占据着举足轻重的地位。无论是大型企业级应用、互联网平台,还是移动应用后端,都能看到Java的身影。然而,Java开发者们在享受其强大功能与稳定性的同时,也常常面临开发效率方面的挑战。在实际开发过程中,我们经常会遇到一些看似基础却又繁琐的任务。以字符串处理为例,判断一个字符串是否为空或仅包含空格,在Ja
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引言最近发现项目里主键id生成算法很短小精悍,遂深入看了下,还蛮有意思,在此分享一下,源码如下。privatestaticSpinLockmLock=newSpinLock();privatestaticvolatileintrotateId=0;privatestaticvolatilelongtimeId=0;privatestaticintnodeId=0;privatestaticintr
- 2-2-18-16 QNX系统架构之自适应分区
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- 2-6-1-1 QNX编程入门之进程和线程(四)
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- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str