一写在前面

未经允许，不得转载，谢谢~~~

主要是需要处理三维数据，需要安装VEGA，而VEGA又依赖于OpenGL，所以只能一块装了！

真的踩了好多坑，所以简单记录一下，也许能帮助到你哈哈哈哈。(〃'▽'〃)

二 OpenGL安装

主要参考：Ubuntu 16.04 OpenGL 开发环境配置指南

tips：需要用sudo权限，我试了conda pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate只有python版本的。

2.1 正确安装步骤

执行以下指令：

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev

查看文件[可省略]：

ls /usr/include/GL  # 查看库文件
ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/lib[gG][lL]*.so  #查看动态链接库

运行测试代码

创建代码文件: test_openGL_fyq.c [名字随意]
具体代码：

# include 
# include 
    
/* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
void init ( void )
{
    GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
    GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
    GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
    glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
    glShadeModel ( GL_SMOOTH );
    glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
    glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
    glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
    glEnable (GL_LIGHTING);
    glEnable (GL_LIGHT0);
    glEnable (GL_DEPTH_TEST);
}
/*调用GLUT函数，绘制一个球*/
void display ( void )
{
    glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
    glFlush ();
}
    
int main(int argc, char** argv)
{
    /* GLUT环境初始化*/
    glutInit (&argc, argv);
    /* 显示模式初始化 */
    glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    /* 定义窗口大小 */
    glutInitWindowSize (300, 300);
    /* 定义窗口位置 */
    glutInitWindowPosition (100, 100);
    /* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
    glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
    /* 调用OpenGL初始化函数 */
    init ( );
    /* 注册OpenGL绘图函数 */
    glutDisplayFunc ( display );
    // /* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
    glutMainLoop( );
    return 0;
}

编译运行：

cc test_openGL_fyq.c -o test -lGL -lglut
./test

预期结果

如果能够顺利看到这张图，那么恭喜你！！！❥(ゝ=・✿ฺ)

2.2 我踩过的坑

问题描述：

最后一步编译运行的时候提示：/usr/bin/ld : cannot find -lGL.

问题分析：

总的来看，库文件都是存在的,但是错误提示说找不到，所以应该就是系统不能找到所在的库文件。

我主要尝试了以下解决思路：

参考不同的blog：“ubuntu 安装openGL”，结果都大同小异；
根据报错信息下手进行解决.

类似参考：解决/usr/bin/ld: cannot find -lxxx 。
我的思维固定在sudo apt-get install自动装在了/usr/lib/x86_64-linux-gnu/路径下，但是命令执行的时候是从/usr/lib/中查找动态链接库的，所以要让/usr/lib/x86_64-linux-gnu/路径能够被系统找到这里解决问题。
花了很多时间测试将x86文件夹里面的库文件软连接到usr/lib文件下，LD_LIBRARY_PATH命令添加动态链接库，或者修改 /etc/ld.so.conf文件用于指定查找动态链接库时除了默认路径外的其他路径等这三大类方法。
这种方法也许对你适用，不过我这里的原因并不是这个。
我后面也发现/usr/lib/x86_64-linux-gnu/这个路径是本来就会被搜索的。

问题解决：

磨了差不多有一个下午，最后还是请实验室师兄帮忙调了一下，原谅我实在是太菜了==
最后发现真的是一个超级坑的问题。因为用的是服务器，之前就有人已经转过openGL，但是又没装成功。里面的很多软连接是错误的，有些链接到了不存在的文件，而没有卸载过的情况下我再次执行apt-get install其实并没有覆盖原有的东西！
ps.现在知道上图里面的红色的那个.so就是失效软连接的意思了==
如果你的问题也恰巧都不是以上几种的话，建议也可以仔细查一查各个库文件是否链接正确。

三 VEGA FEM安装

3.1 简单介绍

Vega一个用于三维变形物体的高效稳定的C/C++库，它主要可以用于对大的变形（包括几何和材料非线性模型）进行建模，并且可以高效的模拟线性系统。2018年5月26日发布了Vega FEM 4.0版本。vega包含145，000行代码，并且是开源免费的。

vega能够支持model reduction，cloth simulation等很多不同的功能。

主页有用户手册可以用于学习.

3.2 正确安装步骤

下载主页上的v4.0压缩包到/Softwares路径下；
unzip filename解压文件夹；
直接直接进到vega的根目录，执行./build。

顺利的话到这里就结束了~~~~

3.3 前期踩坑

报错如下：

科研工具 | ubuntu16.04安装OpenGL和VEGA FEM（多坑）_第2张图片

问题解决：

发现是gcc版本的问题；
一开始用的服务器是ubuntu14.04，gcc 4.8.5；
后面换了一台ubuntu16.04, gcc 5.4.0就没有问题。
还有就是需要先完成openGL的安装。

不够这个只是完成了最核心功能的编译，如果你要使用VEGA FEM其他的额外功能的话要自己再按照参考文档进行安装。

四主要参考资料

VEGA FEM主页
VEGA FEM用户手册
Ubuntu 16.04 OpenGL 开发环境配置指南
解决/usr/bin/ld: cannot find -lxxx

科研工具 | ubuntu16.04安装OpenGL和VEGA FEM（多坑）

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