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- 低空经济中,多台机器空域信息管理调度策略
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在低空经济中,多台机器(如无人机、eVTOL等)同时运行时,如何判断各自的空域信息并实现高效管理,是一个复杂但至关重要的问题。这需要从技术、运营和管理三个层面进行综合设计和实施。以下是详细的解决方案:一、技术层面1.空域感知与定位高精度定位:使用GNSS(如GPS、北斗)结合RTK(实时动态定位)技术,实现厘米级定位。结合IMU(惯性测量单元)和视觉定位,确保在信号遮挡区域的定位精度。空域感知:使
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- 使用Python爬虫抓取交通流量数据并进行地图可视化
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引言交通流量的可视化对于城市规划和交通管理至关重要。通过直观的地图展示交通流量的变化,我们可以清晰地了解不同时间和地点的交通状况,从而为交通优化提供数据支持。在现代城市中,交通流量监控系统可以通过传感器、摄像头和GPS设备等手段获取实时数据,而Python作为一种功能强大的编程语言,能够帮助我们高效地抓取这些数据并进行可视化展示。本文将介绍如何使用Python爬虫抓取交通流量数据,并通过地图可视化
- 安心联车辆管理系统费用分析
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安心联车辆管理系统的使用费用分析需结合行业通用的成本结构和功能模块进行综合评估。根据搜索结果中不同车辆管理系统的费用模型和功能特点,以下从多个维度展开分析:一、初始成本硬件采购与安装费用系统通常需要车载设备(如GPS、北斗终端)和服务器等硬件支持。对于本地部署模式,企业需承担硬件购置、网络配置及安装调试费用,这对中小型企业而言可能构成较高的初始投资。例如,车载设备采购成本可能包含GPS定位装置、传
- gps数据对接G7易流平台
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之前伙伴对接G7物流平台获取温度、轨迹数据,写的一塌糊涂,今天来重新对接下。G7易流G7物联和易流科技合并后正式发布的品牌,主要面向生产制造与消费物流行业的货主及货运经营者提供软硬一体、全链贯通的SaaS服务。这包括订阅服务(车队管理、安全管理)与交易服务(数字货运、数字能源、智能装备、物联保险),旨在为中小货运经营者提供智能一体化经营平台,同时为大型货主提供行业级解决方案。G7易流的品牌应用范围
- Flutter学习(1)初识Flutter
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flutter学习
可以访问全平台功能(摄像头、GPS等)速度快、性能高,用户体验好劣势有:开发成本高,不同平台要维护不同代码。人力成本高内容固定,动态化弱。新功能、Bug的Fix只能依赖发版(这点应该是所有Android/IOS原生开发的疼了)2.混生开发为了解决原生开发面临的问题,混生开发应运而生。混生开发最大的特点就是跨平台(跨Android、IOS),也就是说,Android和IOS可以共同使用多段代码,并且
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xlxlxl_
seleniumpython开发语言
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- 基于51的单片机GPS定位系统设计
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一.硬件方案本设计主要是制作出一款基于51单片机的GPS定位器,根据设计需求,硬件部分主要由51单片机+GPS定位模块+LCD12864液晶+LED指示灯+3.3V稳压电路+天线设计而成;二.设计功能(1)单片机选用:51单片机(STC89C51/52、AT89C51/52、AT90C51/52均可兼容),GPS定位模块(带天线)。(2)采用LCD12864液晶显示当前的时间、日期、经度、速度、航
- 基于51单片机的GPS定位系统
star_stm
51单片机嵌入式硬件单片机
1.项目硬件MCU采用AT89C52、GPS采用的是NE0-6M的GPS模块、显示模块采用LCD16022.项目软件代码1.main.c#include#include#include#include"delay.h"#include"1602.h"//定义串口引脚sbitNEO_TX=P3^0;//NEO-6M模块的TX引脚连接到P1.0引脚sbitNEO_RX=P3^1;//NEO-6M模块的
- 密码长度校验及登陆次数限制
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密码长度校验及登陆次数限制目录前言一、密码复杂度1.核心代码2.思维用例二、登录限制1.核心代码2.思维逻辑前言此文用来记录密码复杂度的校验以及登录次数限制一、密码复杂度密码复杂度的校验第一个想到的就是正则表达式用来校验密码1.核心代码//密码长度不少于8位且至少包含大写字母、小写字母、数字和特殊符号中的四种publicstaticfinalStringpsw="^(?![A-Za-z0-9]+$
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百度网盘下载地址(986):点击下载电路图如下:/***********************************************************************************************************************************************************///主函数(main.c):#incl
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C语言
一帧数据:constcharinput[1024]="$GNGGA,084852.000,2236.9453,N,11408.4790,E,1,05,3.1,89.7,M,0.0,M,,*48$GNGLL,2236.9453,N,11408.4790,E,084852.000,A,A*4C$GPGSA,A,3,10,18,31,,,,,,,,,,6.3,3.1,5.4*3E$BDGSA,A,3,0
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空间分析——题目2容积率(PlotRatio/FloorAreaRatio/VolumeFraction)又称建筑面积毛密度,是指一个小区的地上总建筑面积与用地面积的比率。对于开发商来说,容积率决定地价成本在房屋中占的比例,而对于住户来说,容积率直接涉及到居住的舒适度,按照下列要求,计算建筑物容积率。一、数据说明(见“题目2”文件夹)GPS测量点.txt:使用GPS测量的建筑物点数据。地块.shp
- WiFi定位:宠物安全的“秘密武器”
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从「全网寻狗」到「实时掌控」的进化史凌晨三点收到邻居转发的「寻狗启事」,配图里的金毛犬项圈上赫然挂着某品牌定位器——这样的魔幻场景在养宠圈并不罕见。随着宠物经济突破3000亿规模,智能定位器早已从「小众玩具」变成「刚需装备」。但你知道吗?那些让主人安心的定位数据背后,WiFi技术正在悄悄扮演着「隐形守护者」的角色。一、WiFi定位:GPS盲区里的「精准刺客」传统GPS定位在开阔地带能精确到米级,但
- 对于规范和实现,你会混淆吗?
yangshangchuan
HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
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android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
import java.io.IOException;
import java.util.Arr
- [读书笔记]读法拉第传
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读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul