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目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
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Go语言由浅入深
原文地址要设计一个支持数亿用户的系统并不容易。对于软件架构师来说,这是一个很大的挑战(不过今天读完这篇文章之后,就会变得容易了)下面是我在本文中讨论的一些主题。从简单开始:一体机(allinone)扩展的艺术:横向扩展和纵向扩展扩展关系数据库:主-从复制、主-主复制、联合、分片、去范式化和SQL调优。选择哪种数据库:NoSQL还是SQL?高级概念:缓存、CDN、geoDNS等。今天,我不想讨论高性
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html语言及js脚本基础
什么是变量?变量是用于存储信息的容器变量的声明语法:var变量名变量名=值;变量要先声明再赋值变量可以重复赋值变量的命名规则变量必须以字母开头;变量也能以$和_符号开头(不过我们不推荐这么做);变量名称对大小写敏感(a和A是不同的变量)。语句语句以一个分号结尾;如果省略分号,则由解析器确定语句的结尾。有个好的编码习惯,都要以;结尾数据类型在JavaScript中,一段信息就是一个值(value)。
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在现代Web应用中,图片处理是一个常见的需求。本文将介绍如何使用Vue.js结合Cropper.js实现一个简单的图片裁剪功能。以下是实现该功能的完整代码。代码实现预览上传图片取消确定代码解析:定义了一个容器,并根据type属性动态添加wd260类。:包含图片裁剪和预览的主要布局。:裁剪图片显示区域。:绑定了一个图片标签,用于显示裁剪的图片。:图片预览区域。:包含预览标题和预览图片。上传图片:上传
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在JavaScript中,理解this关键字的指向对于编写高质量的代码至关重要。this的指向取决于函数的调用方式,而不是定义方式。以下是几种常见的this绑定情形及其工作原理的解析。全局上下文中的this当在全局作用域中使用this或者函数在全局作用域被调用时,this通常指向全局对象。在Web浏览器中,这个全局对象是window,而在Node.js环境中则是global对象。functionc
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引用(Reference)和指针(Pointer)都是C++中非常重要的概念,它们都用于间接访问变量或对象,但在使用方式、语法、内存管理等方面存在显著区别。下面详细解释什么是引用,并展开讨论它与指针的区别。一、什么是引用?引用(Reference)是C++中的一种变量类型,它是已存在变量的一个别名。引用本质上是对某个变量的一个别名,通过引用可以访问和修改该变量,但引用本身无法重新绑定到另一个变量。
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#EndIf#EndIf预处理器指令结束一组预处理器条件。它可以跟在#IfDef、#IfUnDef、#If、#ElseI和#Else之后。它的形式是:。//指定条件开始的#IfDef、#If或#Else//指定操作的后续缩进行#EndIf#EndIf指令关键字应该单独出现在一行中。同一行中#EndIf后面的任何内容都被视为注释,不会进行解析。#Execute#EXECUTE预处理器指令在编译时执行
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Ansible是一个在自动化运维领域广泛使用的工具,它基于Python开发,能够实现批量系统配置、程序部署和运行命令等功能。以下将详细解析Ansible自动化运维项目的构建与应用:项目结构设计ansible.cfg:这是Ansible的主配置文件。inventory:定义要管理的主机,通常按组分类,如生产和测试环境。playbooks:包含site.yml、webservers.yml、dbser
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【解析】根据《最高人民检察院关于依法保障律师执业权利的规定》第5条规定,人民检察院应当依法保障律师在刑事诉讼中的会见权。人民检察院办理直接受理立案侦查案件,除特别重大贿赂犯罪案件外,其他案件依法不需要经许可会见。律师在侦查阶段提出会见特别重大贿赂案件犯罪嫌疑人的,人民检察院应当严格按照法律和相关规定及时审查决定是否许可,并在三日以内答复;有碍侦查的情形消失后,应当通知律师,可以不经许可会见犯罪嫌疑
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材料管仲随齐恒公打孤竹,春天出征,凯旋时已是冬天,迷了路。管仲说:老马的智慧是可以利用的。于是放开老马,人跟随着它们,终于找到了回去的路。北京大学一位老教授,在海淀区住了将近半个世纪,自认为蒙着眼睛也能找回家,可谓地道的“老马”。然而,有一次他走了一条新路,一走出去,是一条大马路,车如流水马龙,竟一时找不到归路,幸而看见马路驶过的332公交车,才得以安全到家。写一篇论说文,角度自选,立意自定,标题
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引言最近在公司落地AI产品的过程中,与团队小伙伴深入探讨和测试了大模型微调,同时也跟多个业内专家进行了交流和学习。相信很多人在实际落地大模型应用的时候都会有个疑问:到底要不要做微调模型?我的结论是在实际落地的过程中绝大多数场景是不需要做的,所以今天主要跟大家分享一下什么是Fine-tuning、Fine-tuning的原理以及Fine-tuning的应用,以帮助大家在工作中更好的理解大模型微调。什
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在现代移动应用开发中,图像处理是一个至关重要的部分。HarmonyOS提供了功能强大的图像组件,允许开发者从多种来源显示图像,如本地资源、网络资源、资源文件、媒体库和Base64图像编码。本篇博客将深入探讨如何接地使用图像组件,并高效涵盖一些实用的进阶技巧,如图像的缩放、插值、重复、渲染模式、解码大小以及滤镜效果。一、图像组件的基本使用1.从本地资源加载图像ImagemyImage=newImag
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与众多书籍作者不同,本书有4位作者。主要作者是科里·帕特森在斯坦福大学参与组织行为的研究工作,其他三位分别是约瑟夫·格雷尼、罗恩·麦克米兰、艾尔·史威茨勒,他们都是全球知名的商业咨询师,专门为世界500强的公司提供咨询和培训工作。而这4位撰写的书籍都成为了纽约时报的畅销书籍,全球热销几百万册。今天的笔记来自解读人大锤带来的解析。说起冲突,大家都不希望这类事情发生在自己的身上,无聊是在工作、生活还是
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C语言程序设计之基础易错题锦集5问题5_0解析5_0问题5_1解析5_1问题5_2解析5_2问题5_3结果5_3问题5_4结果5_4问题5_5结果5_5问题5_0以下程序输出结果是?#includemain(){inti=1,j=2,k=3;if(i++==1&&(++j==3||k++==3))printf("%d,%d,%d\n",i,j,k);}解析5_0条件表达式i++==1&&(++j=
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个关注不迷路,更多星座解析文章持续更新中!文/塔罗、星盘解读师星芒如需转载,请注明作者名字源自【星座塔罗说】本文4420字,阅读时间大约10分钟本周重大天象事件9月19日太阳对分海王星「神秘感悟、照亮理想」9月21日太阳三分冥王星「层次深入、秘密显现」9月23日太阳进入天秤座「雅致浪漫、社交焦点」9月19日太阳对分海王星:海王星代表梦想和理想,此时太阳与海王星形成对分,可增强你大家的直觉和创造力,
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- 探索安全的边界:深入解析CVE-2023-7028——GitLab账户接管漏洞
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探索安全的边界:深入解析CVE-2023-7028——GitLab账户接管漏洞在网络安全的最前沿,总有那么一些发现让整个社区为之一震。今天,我们将聚焦于一个引人注目的安全漏洞——CVE-2023-7028,这是一个针对GitLab平台的账户接管(AccountTake-Over)漏洞。本文旨在通过深入浅出的技术分析和场景探讨,为您提供对这一重要安全问题的理解,并非鼓励任何非法操作,而是增强我们对于
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
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Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户