i2c

2条双向串行线，一条数据线SDA，一条时钟线SCL。为MSB先传，即大端传输。

IIC标准速率为100kbit/s。

1.I2C位传输   数据传输：SCL为高电平时，SDA线若保持稳定，那么SDA上是在传输数据bit

数据改变：SCL为低电平时，SDA线才能改变传输的bit

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I2C开始和结束信号  

开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。

结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据

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 I2C应答信号

  Master每发送完8bit数据后等待Slave的ACK。   即在第9个clock，若从IC发ACK，SDA会被拉低。   若没有ACK，SDA会被置高，这会引起Master发生RESTART或STOP流程

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I2C写流程

 I2C写流程写寄存器的标准流程为：

1.    Master发起START

2.    Master发送I2C addr（7bit）和w操作0（1bit），等待ACK

3.    Slave发送ACK

4.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK

5.    Slave发送ACK

6.   Master发送data（8bit），即要写入寄存器中的数据，等待ACK

7.    Slave发送ACK

8.    第6步和第7步可以重复多次，即顺序写多个寄存器

9.    Master发起STOP

单个字节

多个字节

 1.5 I2C读流程读寄存器的标准流程为：

1.    Master发送I2Caddr（7bit）和W操作1（1bit），等待ACK

2.    Slave发送ACK

3.    Master发送reg addr（8bit），等待ACK

4.    Slave发送ACK

5.     Master发起START

6.    Master发送I2C addr（7bit）和R操作1（1bit），等待ACK

7.    Slave发送ACK

8.   Slave发送data（8bit），即寄存器里的值

9.   Master发送ACK

10.    第8步和第9步可以重复多次，即顺序读多个寄存器

inout端口 

一个输出端口在高阻态的时候，其状态是由于其相连的其他电路决定的，可以将其看作是输入。