xiaoxiaoguoer6
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mpu6050

最小模块上有xcl和xda，那么这两个接口用来当作我们主机的i2c的通信接口，外接入的气压计或者磁力计，直接访问外拓的芯片的数据。

AD0就是从机地址最低位

INT就是中断信号输出

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