1、将模型转换为.obj格式，这个通过很多三维软件都可以实现，我用的是3Dmax。
2、将obj文件转换为.h文件
因为高通ARsdk识别的是这类的头文件。头文件中包含了这个模型的坐标数据。提取这些坐标数据通过OpenGL进行渲染就可以绘制出图形。这是后话。现在介绍怎么将obj文件转为头文件。首先从网上下载ActivePerl和obj2opengl.pl。ActivePerl是一个perl的脚本解释器。obj2opengl.pl就是使用perl语言写的一个脚本程序。顾名思义，就可以知道这个脚本程序的作用就是将obj->opengl能够使用的头文件。这两个可以在下面这个链接下载：
http://download.csdn.net/detail/ggtaas/4998573
http://download.csdn.net/detail/ggtaas/4998714
ActivePerl解压之后直接安装，一般安装在c盘的perl文件夹下，然后将第二个压缩包解压得到的obj2opengl.pl文件拷贝进bin文件夹下。这样这个工具就可以用了。很简单吧。下面将你需要转换的obj文件也拷贝进bin文件夹中，例如是banana.obj，再运行下面的dos命令就可以了，见下图：
这样你会发现你的bin文件夹下就多生成了一个banana.h文件。
3、替换模型，这里我们以ImageTargets为例，将生成的banana.h文件替换程序中的teapot.h。
首先来简单看一下生成的头文件的内容：
/*
created with obj2opengl.pl
source file : .\banana.obj
vertices : 4032
faces : 8056
normals : 4032
texture coords : 4420
// include generated arrays
#import ".\banana.h"
// set input data to arrays
glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, bananaVerts);
glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, bananaNormals);
glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, bananaTexCoords);
// draw data
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, bananaNumVerts);
*/
unsigned int bananaNumVerts = 24168;
float bananaVerts [] = {
// f 231/242/231 132/142/132 131/141/131
0.172233487787643, -0.0717437751698985, 0.228589675538813,
0.176742968653347, -0.0680393472738536, 0.2284149434494,
0.167979223684599, -0.0670168837233226, 0.24286384937854,
// f 131/141/131 230/240/230 231/242/231
0.167979223684599, -0.0670168837233226, 0.24286384937854,
0.166391290343292, -0.0686544011752973, 0.241920432968569,
………………
由于篇幅有限制截取这么一点。其实已经够了，下面的都是类似这样的坐标值。那主要有哪些呢?看下面这些就可以了，在程序里面需要用到的就是这些。opengl的基础知识，这里就不赘述了。
// include generated arrays
#import ".\banana.h"
// set input data to arrays
glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, bananaVerts);
glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, bananaNormals);
glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, bananaTexCoords);
// draw data
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, bananaNumVerts);
切入正题：
准备工作：把banana.h拷贝到jni文件夹下。把banana.jpg拷贝到assets文件下。在ImageTargets文件夹打开Jni文件夹。打开ImageTargets.cpp
1.#include"Teapot.h" ->#include"banana.h"
2.
glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*)&teapotTexCoords[0]);
glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*) &teapotVertices[0]);
glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*) &teapotNormals[0]);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, NUM_TEAPOT_OBJECT_INDEX, GL_UNSIGNED_SHORT,
(const GLvoid*)&teapotIndices[0]);
改为：
glTexCoordPointer(2, GL_FLOAT, 0, (constGLvoid*) &bananaTexCoords[0]);
glVertexPointer(3, GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*) & bananaVerts [0]);
glNormalPointer(GL_FLOAT, 0, (const GLvoid*) &bananaNormals[0]);
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, bananaNumVerts);
3.
glVertexAttribPointer(vertexHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (constGLvoid*) &teapotVertices[0]);
glVertexAttribPointer(normalHandle, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (constGLvoid*) &teapotNormals[0]);
glVertexAttribPointer(textureCoordHandle, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (constGLvoid*) &teapotTexCoords[0]);
改为：
glVertexAttribPointer(vertexHandle,3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*) &bananaVerts[0]);
glVertexAttribPointer(normalHandle,3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*) &bananaNormals[0]);
glVertexAttribPointer(textureCoordHandle,2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, (const GLvoid*) &bananaTexCoords[0]);
4.
glDrawElements(GL_TRIANGLES,NUM_TEAPOT_OBJECT_INDEX, GL_UNSIGNED_SHORT, (const GLvoid*)&teapotIndices[0]);
改为：
glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0,bananaNumVerts);
5. 设置 kObjectScale= 120.f;
为了使模型的大小适当，否则模型太小了。
6.打开src文件夹，com文件夹，qualcomm文件夹，打开ImageTargets.java。在private void loadTextures()添加： mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk("banana.jpg",getAssets())); 如下所示：
private voidloadTextures()
{
mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk("banana.jpg",getAssets()));
//mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk("TextureTeapotBrass.png", getAssets()));
//mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk("TextureTeapotBlue.png", getAssets()));
//mTextures.add(Texture.loadTextureFromApk("TextureTeapotRed.png", getAssets()));
}
7.在cygwin一直cd到imagetargets目录后NDK-build可得结果。
最后效果图如下：
更新：最近在一个美女程序猿的帮助下解决了模型贴图的问题，现在简单说下具体流程，并附上官方方法：
高通采用的是UV贴图，正常展UV即可，但是坐标有问题，贴上去的就上面的图一样。