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- 双足机器人开源项目
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双足机器人(也称为人形机器人或仿人机器人)是一个复杂的领域,涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说,有许多开源项目可以提供帮助。这些项目通常包括硬件设计文件、固件代码以及高级软件框架,以实现运动控制、导航、感知等功能。双足机器人开源项目推荐1.OpenHumanoids简介:由GeorgiaTech的AMBER实验室开发的开源双足机器人平台
- Java中的String.join方法详解
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- 豆瓣API-我在IDE上标记想看的电影(低配版API文档)
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引言我只是想在IDE上标记想看的电影,所以写了这个脚本…以下是脚本调用的API接口使用指南.脚本运行方式以及使用方法在使用MovieWishlister.py脚本之前,保证运行过一次TagAssassin.py中的get_all_tags(douban_user_url)函数来更新写入的文件中的标签,保证此时是最新的,以便可看JSON文件的标签来核对自己曾自定义的标签名.因为标签过多可能无法一次性
- Windows10下使用MSYS2来配置g++、CMake、Make、gdb
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0.概述在Linux系统下,很多发行版本都自带Make和GCC,所以不用用户去下载配置编译环境,而在Windows系统下这些环境都需要手动配置。g++、CMake、Make、gdb之间的关系:通过这些工具的协同工作,可以完成代码的编译、构建和调试,形成一个完整的开发流程。工具角色调用的工具GCC编译器无需调用其他工具CMake构建系统生成器生成Makefile或Ninja文件Make构建工具调用G
- 树莓派4基于Debian GNU/Linux 12 (Bookworm)配置静态ipv4网络
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【注意】此版本的树莓派桌面系统是使用NetworkManager的网络管理工具1.查看当前网络连接配置nmclidevshoweth0使用上面指令查看网络配置如果在执行nmclidevshoweth0时,只显示了IP4.GATEWAY,而没有显示IP4.ADDRESS,这通常意味着NetworkManager没有为eth0接口配置静态IP地址1)首先,确保网络连接配置正确,并检查是否配置了静态IP
- Scala内建循环——for循环
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1.for循环格式for(循环变量<-数据集){//循环体代码}eg:vararray=1to5//12345vararray2=1unitl5//12345for(i<-array){println(i)}2.循环守卫在循环中添加条件,如果条件成立就执行格式:for(循环变量<-数据集ifcondition1;ifcondiition2...){循环体}3.循环的返回值valret=for(i<
- Scala的循环结构详解
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在Scala编程语言中,循环结构为开发者提供了一种重复执行特定代码块的方式。下面将深入探讨Scala中的循环结构,帮助我们去更好地理解和运用它们。一、Scala中的基本循环结构1.while循环-while循环在满足给定条件时重复执行一段代码。-示例:vari=0while(iBoolean)(body:=>Unit):Unit={if(condition){bodybreakableLoop(c
- C#实现的中软WebServer架构范例解析
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本示例详细探讨了如何使用C#语言和.NET框架构建一个基于Northwind数据库的Web服务器应用程序。演示了C#在编写服务器端代码、处理HTTP请求和数据库交互中的应用,并提供了关于ASP.NET框架、路由规则和MVC设计模式的深入理解。此外,通过分析源码,开发者可以学习到代码组织、错误处理和性能优化的实践方法。1.C#语言和.NET框架在Web服务中的应
- 代码随想录day1
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704.二分查找:1.左闭右闭intsearch(vector&nums,inttarget){intright=nums.size()-1;intleft=0;while(left>1);if(nums.at(middle)==target){returnmiddle;}elseif(nums[middle]>target){right=middle-1;}else{left=middle+1;
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1.怎样调整代码排版的格式?选择:编辑—>高级—>设置文档的格式或编辑—>高级—>设置选中代码的格式。格式化cs代码:Ctrl+k+f格式化aspx代码:Ctrl+k+d2.怎样跳转到指定的某一行?两种方法:Ⅰ.Ctrl+GⅡ.双击状态栏中的行号3.怎样创建矩形选区?两种方法:Ⅰ.摁住alt键,然后拖动鼠标即可。Ⅱ.按住Shift+Alt点击矩形的左上和右下位置即可。4.怎样快速隐藏或显示当前代码
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新手小白应该怎么入门CTF?要如何学习CTF?分几阶段学习?想打CTF,但是没有思路怎么办?这是我花了两天,整理的CTF学习的思路与方法,方便大家学习时可以参考。如果觉得有帮助的小伙伴,记得点赞收藏关注!一、CTF简介01」简介中文一般译作夺旗赛(对大部分新手也可以叫签到赛),在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会,以代
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本文用libavfilter的另一种方法来转换原始音频格式,见代码。#include#include#include#include#include"libavutil/channel_layout.h"#include"libavutil/md5.h"#include"libavutil/mem.h"#include"libavutil/opt.h"#include"libavutil/samp
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模拟音频接口:传输直观容易实现,但会出现失真、不稳定的特点。TRS接口、XLR卡侬头、RCA莲花头。数字音频接口:AES/EBU物理接口、S/PDIF接口、同轴接口、光纤接口。平衡接口:使用两个通道分别传送电压等大反向的信号。接收端将这两组信号相减,从而获得高质量模拟信号。TRS接口、XLR卡农头。非平衡接口:信号线和地线组成。抗干扰能力弱。TS接口、RCA莲花头。TRS(大三芯):Tip(尖)、
- 视频的上传,转码与展示的过程
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本文是记录自己学习过程的,不适合直接拿来用的业务需求及场景后台基于springboot的微服务框架,页面是vue用户可以选择一个视频上传的管理页面,新增时,用户可以选择上传封面图片或者不选择上传封面图片(此时要根据视频的格式决定是从视频中截图或者展示默认图片)页面效果先不展示了,涉及的信息比较多这里贴的是视频转码功能部分,我从网上找的代码又根据自己的需要又改的,很佩服写这段代码的人真的很厉害(侵删
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一、简单入门级树形菜单实现(纯后台逻辑)1、简介(1)开发环境IDEA+JDK1.8+mysql1.8SpringBoot2.2.6+mybatis-plus此处仅后台开发(返回json数据),前台页面展示后续会讲解。(2)数据表如下,仅供参考,可以添加修改时间、创建时间、逻辑删除等字段。DROPDATABASEIFEXISTStest;CREATEDATABASEtest;USEtest;/*用
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最近项目中做表格比较多,对element表格的使用,只需要传递进去数据,然后写死表头即可渲染。但现实中应用中,如果写死表头,并且每个组件中写自己的表格,不仅浪费时间而且消耗性能。这个时候需要动态渲染表头。而官方例子都是写死表头,那么为了满足项目需求,只能自己来研究一下。1、自定义表头代码如下,其实就是分了两部分,表格主数据是在TableData对象中,表头的数据保存在headerDatas,hea
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近年来,人工智能在各个领域的应用日新月异,其中AI代码生成器的兴起更是为开发者带来了前所未有的效率提升。Anthropic最近发布的一份Claude使用报告,基于百万级用户数据,揭示了这款强大的AI模型的广泛应用,以及不同语言用户对其偏好差异的惊人发现。报告的核心发现之一,便是中文用户对使用Claude创作惊悚小说的强烈偏好,这一现象引发了广泛关注。这篇文章将深入探讨这一现象背后的原因,并对比分析
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最近从新写了一下根据Word模板导出Word。注意:Word只包含表格和段落,不使用表格布局。图片样式也保留,但是预先需要知道图片的资源ID。删除多余模块时,有顶部对不齐的问题。可能还存在其他细节问题。首先模板样式:下面是导出来的Word:下面贴上代码:packagecom.acgist.word;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;i
- 【檀越剑指大厂--RocketMQ】RocketMQ运维篇
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欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kuan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术点,如集合,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务,Netty等常用开发工具系列:罗列常用的开发工具,如IDEA,M
- ArkUI原生页面滑动性能分析优化实践
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在电商行业蓬勃发展的当下,精准高效的商品搜索功能对于提升用户购物体验和商家销售业绩至关重要。唯品会作为知名的电商平台,其按关键字搜索VIP商品的API接口在这一过程中发挥着关键作用。接下来将深入探讨该API接口的开发应用以及所能带来的收益。一、API接口开发基础(一)接口设计目标设计唯品会按关键字搜索VIP商品API接口的主要目标是为了实现高效、精准的商品检索。当用户输入特定关键字时,接口能够快速
- 1688商品类目API接口的开发应用与收益
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在电子商务领域,数据的获取与分析是企业决策的关键。阿里巴巴旗下的1688平台,作为全球领先的B2B在线交易市场,提供了丰富的API接口,助力企业高效获取商品信息,优化供应链管理,提升市场竞争力。本文将深入探讨1688商品类目API接口的开发应用,结合实际案例,展示其为企业带来的显著收益,并附上Python代码示例,以便开发者快速上手。一、1688商品类目API接口概述1688商品类目API接口允许
- java通过模板导出docx文档
qq_39493446
javafreemarkerxml
@java通过模板导出docx文档二、使用步骤代码如下(示例):importfreemarker.template.Configuration;importfreemarker.template.Template;importjava.io.*;importjava.util.Enumeration;importjava.util.HashMap;importjava.util.Map;impor
- ElementUi el-date-picker封装
柒柒兮
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前言:由于el-date-picker返回的是一个数组且没有格式化,使用起来并不是很方便,所有个人稍微封装了下,写的不好,有问题请多指教!第一步新建vDatePicker.vueimport{ref,}from"vue";importutilsfrom"../utils/utils.js"//这边日期格式的代码就不展示了,这个比较简单哈exportdefault{props:{rangeName:
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数