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ROS机器人c++
一、Eigen相关1、fatalerror:Eigen/Dense:没有那个文件或目录4|#include|^~~~~~~~~~~~~1.1、安装Eigensudoapt-getinstalllibeigen3-dev1.2、检查Eigen头文件是否存在于/usr/include/eigen3/或/usr/local/include/目录下ls/usr/include/eigen3/Eigen#应
- macos安装python-nodejs_MAC平台基于Python Appium环境搭建过程图解
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前言最近笔者要为python+appium课程做准备,mac在2019年重新安装了一次系统,这次重新在mac下搭建appium环境,刚好顺带写个文稿给大家分享分享搭建过程。一、环境和所需软件概述1.1目前环境:MacOS(10.15.3)1.2所需软件:jdk-8u91-macosx-x64.dmg(jdk1.8及以上版本应该都可以)android-sdk_r24.4.1-macosx.zip(m
- 如何撰写一份清晰专业的软件功能测试报告?看这篇就够了!
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细解自动化测试工具Airtest-CSDN博客以下是几种常见的Android应用自动化测试工具:Appium:支持多种编程语言,如Java、Python、Ruby、JavaScript等。可以用于Web应用程序和原生应用程序的自动化测试,并支持iOS和Android平台。Espresso:由Google开发的AndroidUI测试框架,可用于测试应用程序的用户界面和与用户的交互。Espresso支
- appium入坑必备--详解uiautomator2,让你摆脱usb_appium uiautomator2
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- Redis线上问题排查指南:常见错误与解决思路
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作为高性能的内存数据库,Redis在线上环境中承担着缓存、队列、计数器等重要角色。然而,面对复杂的生产环境,Redis也难免会遇到各种“疑难杂症”。本文结合实战经验,总结Redis线上问题排查思路与解决方案,助你快速定位问题,恢复业务稳定。一、常见问题分类与排查方向1.连接问题现象:客户端无法连接Redis,返回Connectionrefused或超时错误。排查步骤:检查网络连通性:telnet验
- 测试江湖:为什么大多数人宁愿吃生活的苦,也不愿意吃学习的苦
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- android自动化测试 python3.0+appium+uiautomatorviewer+unittest+csv+HTMLTestRunner 登录测试框架
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#coding:utf-8importcsv#导入csv库,可以读取csv文件fromappiumimportwebdriverimportunittest#单元测试fromtimeimportsleep#等待时间importtime#时间方法importos#文件、目录方法importsys#引用系统函数fromHTMLTestRunnerimportHTMLTestRunner#定义路径变量,
- 常见自动化测试工具集合
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自动化测试工具运维
1、Appium------->AppUI自动化测试官网:http://appium.ioAppium是一个移动端自动化测试开源工具,支持iOS和Android平台,支持Python、Java等语言,即同一套Java或Python脚本可以同时运行在iOS和Android平台,Appium是一个C/S架构,核心是一个Web服务器,它提供了一套REST的接口。当收到客户端的连接后,就会监听到命令,然后
- appium-desktop执行报错:An unknown server-side error occurred while processing the command. Original erro
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最近在学习appium自动化,在appium-desktop点击startsession报以下错误,麻烦各位大神帮小弟看看,万分感激Anunknownserver-sideerroroccurredwhileprocessingthecommand.Originalerror:ErrorexecutingadbExec.Originalerror:‘Command‘F:\Andriod_SDK\p
- python模拟app操作_Python爬虫入门教程 49-100 Appium安装+操作51JOB_APP(模拟手机操作之一)手机APP爬虫-阿里云开发者社区...
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python模拟app操作
爬前准备工作在开始安装Appium之前,你要先知道Appium是做什么的?Appium是一个自动化测试开源工具,看到没,做测试用的,它有点类似Selenium,可以自动操作APP实现一系列的操作。标记重点,可以使用python对Appium编写脚本,实现对App的抓取。今天就给你写一个100%叫你可以运行起来的入门实例。下载地址下载之后,双击exe安装即可出现如下界面,表示安装成功,先不要进行其他
- 【Python爬虫教程】进阶篇-16 app自动化测试appium
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python爬虫逆向教程python爬虫appium网络爬虫网络安全
Appium是一个跨平台移动端自动化测试工具,可以非常便捷地为iOS和Android平台创建自动化测试用例。它可以模拟App内部的各种操作,如点击、滑动、文本输入等,只要我们手工操作的动作Appium都可以完成。在前面我们了解过Selenium,它是一个网页端的自动化测试工具。Appium实际上继承了Selenium,Appium也是利用WebDriver来实现App的自动化测试。对iOS设备来说
- Appium自动化测试框架
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Appium自动化测试框架1、Appium简介1.1Appium概念Appium是一个开源的移动端自动化测试工具,适用于移动端原生APP、移动WebAPP或混合APP的自动化测试; Appium继承了Selenium(Web端自动化测试工具),应用WebDriver(JSONwireprotocol)技术,借助操作系统自带的测试框架来驱动Android和IOS应用。特点:Appium是一个开源、跨
- 业务流程遍历测试:高效揪出隐藏Bug的秘诀!
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- 自动化测试框架有哪些?
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appium
准备工作--获取测试包的信息步骤:1、从appium中引入webdriver2、添加配置:deviceName:设备名称如果直接是ip:端口,那就直接输入ip:端口如果是不是ip:端口,如:emulator-5554,那这只是设备devicename的一部分,前面还需要加上品牌和型号:如NX709S。此种情况deviceName值为NX709S_emulator-5554platformName:
- Python爬虫实战项目案例——爬取微信朋友圈
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项目实战 Appium爬取微信朋友圈 自动化爬取App数据基于移动端的自动化测试工具Appium的自动化爬取程序。步骤1、JDK-DownloadJDK,Appium要求用户必须配置JAVA环境,否则启动Seesion报错。2、Appium-DownloadAppium,安装过程请自行搜索。3、AndroidSDK-DownloadSDK4、Selenium-建议使用低版本的PythonSelen
- 常用的 UI 自动化测试框架的介绍、优缺点、使用场景和适用范围
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以下是常用的UI自动化测试框架的介绍、优缺点、使用场景和适用范围,涵盖**Selenium**、**Appium**、**Airtest**等框架。---###**1.Selenium****简介**:Selenium是一个广泛使用的开源WebUI自动化测试框架,支持多种语言和浏览器。**优点**:-支持多种浏览器(Chrome、Firefox、Safari等)。-跨平台支持(Windows、Ma
- 百度极速版APP 自动脚本 javascript代码
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dubbo
使用JavaScript编写针对百度极速版APP的自动化脚本通常涉及到使用WebView测试框架,比如Puppeteer或Selenium,这些工具允许你控制一个浏览器或WebView环境,从而与网页或APP中的Web内容进行交互。然而,对于原生APP(如百度极速版)的自动化测试,通常需要使用专门的移动应用自动化框架,如Appium。Appium支持多种编程语言,包括JavaScript。要使用J
- 破解云原生架构疑难杂症:2025年全解决方案
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云原生架构
云原生架构的应用近年来已成为技术界的热点,然而其复杂性和多样性也带来了不少挑战。从应用迁移到服务治理,企业在采用云原生架构时常会面临性能瓶颈、安全隐患以及成本不可控等问题。2025年的全解决方案中,云服务提供商推出了更多专注于优化云原生架构的工具和服务。例如,自动化的微服务部署工具让开发者可以更快速地构建和部署应用,同时实现资源的高效利用。此外,针对安全性的疑难杂症,新方案整合了零信任架构和实时威
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微服务架构云原生算法
微服务架构已经成为现代软件开发的主流选择,其优势在于能够将复杂的系统拆分为独立的服务模块,方便开发和维护。然而,在微服务的实施过程中,开发者往往会面临许多挑战,如服务间通信、数据一致性、性能优化和故障处理等问题。2025年的全解决方案主要集中在以下几个方面:首先,通过使用先进的服务网格(ServiceMesh)技术,可以显著简化服务间通信和负载均衡管理,同时增强了服务的可观测性和安全性。其次,在数
- 一文搞懂Android应用元素查看器(Appium+Appium-inspector)——定位微信布局元素
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Appium和AppiumInspector是怎么协作的呢?Appium与AppiumInspector的版本匹配Appium安装启动appium服务安装Appiuminspector客户端查看安卓真机指定app布局元素(这里以微信为例,需要保持与模拟器或真机一直连接)【QA】解决顶部工具栏上RefreshSource&Screenshot按钮点击后一直处于Loading状态,无法加载页面问题总结
- Maven使用SpringBoot部署https服务启动时加载KeyStore报错:Invalid keystore format(Maven官方解决办法)
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一、前言最近在本地部署https服务的时候遇到一个问题。在创建好keystore签名文件之后,完成了一切配置工作。接着在启动的过程中却报错:Invalidkeystoreformat。经过再三确认KeyStore签名文件格式本身并没有问题。接下来就和大家分享下该问题的根源,以及如何解决该问题。二、根因分析1、基本原因遇到疑难杂症Google就比较好的习惯(不要问我为什么不用某度),经过一番搜索之后
- Python+Appium+POM实现APP端自动化测试
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1.POM及POM设计原理POM(pageobjectmodel)页面对象模型,主要应用于UI自动化测试框架的搭建,主流设计模式之一,页面对象模型:结合面向对象编程思路:把项目的每个页面当做一个对象进行编程2.POM一般分为四层第一层:basepage层:描述每个页面相同的属性及行为第二层:pageobject层(每个的独有特征及独有的行为)第三层:testcase层(用例层,描述项目业务流程)第
- appium环境搭建
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言记录手机自动化环境搭建学习过程一、jdk安装配置(省略)二、AndroidSDK安装配置三、python环境安装配置四、pycharm开发工具安装五、安装node.js六、appium安装1.安装2.检查appium环境是否搭建成功七、appium工作原理总结前言记录手机自动化环境搭建学习过程一、jdk安装配置(省略)cm
- Django学习笔记(第一天:Django基本知识简介与启动)
S1901
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博主毕业已经工作一年多了,最基本的测试工作已经完全掌握。一方面为了解决当前公司没有自动化测试平台的痛点,另一方面为了向更高级的测试架构师转型,于是重温Django的知识,用于后期搭建测试自动化平台。为什么不选择Java:Python语法简洁易读,适合快速开发。Selenium、Appium、pytest、Requests等工具对Python支持极好,且有丰富的文档和社区资源。Django简介Dja
- app自动化测试appium教程之一——环境搭建(appium+python+mumu模拟器)
zhizhi0920
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app自动化测试教程之一——环境搭建(appium+python+mumu模拟器)安装JDK1.官网下载地址2.下载最新版JDK3.安装4.配置环境变量5.验证安装安装AndroidSDK1.下载地址2.下载Androidstudio并安装3.配置环境变量4.验证安装安装NODE.JS安装python环境安装appium1.下载地址2.下载并安装3.打开appiun进行操作Appium-Pytho
- mac搭建ios自动化环境之WebDriverAgent配置
力先生
appium
一、WebDriverAgent1、简单介绍:WebDriverAgent是facebook为苹果公司开发的一款自动化测试工具,github上有下载资源;另外appium安装后也会自动安装自带的WebDriverAgent;可以用自带的,也可以从github下载并替换自带的;2、不同appium版本自带WebDriverAgent默认路径不同1)appium1.10.1之前版本:npm方式安装:/
- 作为一名软件测试人员,应该如何保持自己的技术竞争力?
bjwuzh
软件测试面试题单元测试selenium测试工具ab测试测试用例压力测试测试覆盖率
作为软件测试人员,保持技术竞争力需要系统性学习、实践创新和行业趋势洞察的结合。以下是分阶落地的技术成长方案:一、构建核心技术壁垒(T型能力模型)1.纵向深耕测试硬技能自动化测试掌握Playwright/Cypress(Web)、Appium(移动端)、Karate(API)等主流框架进阶:自研测试框架(如封装智能等待/数据驱动/可视化报告)工具链:Docker部署测试环境+Jenkins/GitL
- 离线安装Appium Server
雾林小妖
Java项目应用2appiumappiumserver安装离线安装appium
1、问题概述?安装Appium通常有两种方式:第一种:下载exe安装包,这种是AppiumServerGUI安装方式,缺点是通过命令启动不方便。第二种:通过cmd安装appiumserver,可以通过命令方式启动,比较方便。问题:在没有外网的情况下,无法通过命令在cmd中安装appiumserver?但是我必须要使用appiumserver,这是个问题?
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置