ESC/POS指令
ESC/POS©指令体系是由EPSON发明的一套专有POS打印机指令系统
市面上绝大部分打印机兼容esc/pos指令。
说明
本人使用的是USB host模式，如果你用的是蓝牙或者wifi连接，指令的传输就不是UsbDeviceConnection.bulkTransfer方法了。USB host模式的使用可以参看我的android USB通信
常用的打印命令介绍
初始化打印机
指令：
ASCII码 ESC @
十进制码 27 64
说明
这个指令会清楚打印缓冲区中的数据，但是接收缓冲区的数据并不会清除，一般开始打印的时候需要调用
代码
byte [] esc_init=new byte[]{27,64};
mDeviceConnection.bulkTransfer(endpointOut, esc_init, esc_init.length, TIME_OUT);
设置对齐方式
指令：
ASCII码 ESC a n
十进制码 27 97 n
参数含义：
| n | 对齐方式 |
|---|---|
| 0，48 | 左对齐 |
| 1，49 | 中间对齐 |
| 2，50 | 右对齐 |
代码
byte [] esc_gravity=new byte[] {27,97,0}//左对齐
mDeviceConnection.bulkTransfer(endpointOut, esc_gravity, esc_gravity.length, TIME_OUT);
字体加粗
指令：
ASCII码 ESC ！ n
十进制码 27 33 n
参数含义：
| n | 效果 |
|---|---|
| 0 | 取消加粗 |
| 8 | 加粗 |
代码
byte [] esc_bold=new byte[] {27,33,8}//加粗
mDeviceConnection.bulkTransfer(endpointOut, esc_bold, esc_bold.length, TIME_OUT);
字体倍高倍宽
指令：
ASCII码 ESC ！ n
十进制码 27 33 n
参数含义：
| n | 效果 |
|---|---|
| 0 | 正常 |
| 16 | 倍高 |
| 32 | 倍宽 |
走纸
指令：
ASCII码 ESC d n
十进制码 27 100 n
参数含义：
0<=n<=255
说明
打印缓冲区中的数据并向前走纸n行
打印光栅位图
指令：
ASCII码 GS v 0 m xL xH yL yH d1...dk
十进制码 29 118 48 m xL xH yL yH d1...dk
参数含义
m ：指的是打印模式
| m值 | 打印模式 |
|---|---|
| 0，48 | 正常 |
| 1，49 | 倍宽 |
| 2，50 | 倍高 |
| 3，51 | 倍宽倍高 |
xL：位图宽度以双字节表示的低位数值
XH：位图宽度以双字节表示的高位数值
比如位图宽度是200，宽度占的字节数=200/8=25;
为什么除以8？因为待打印位图的位图是灰度图，一个像素占用一个字节。后面解释什么是灰度图。
25的二进制表示是00000000 00011001。所以xL=0（高8位），xH=25（低8位）；
所以水平方向位图点数为 （xL+xH256）8
yL：位图高度以双字节表示的低位数值
yH：位图高度以双字节表示的高位数值
竖直方向位图点数为 yL+yH*256
比如位图高度是200
200的二进制表示是 00000000 11001000。所以yL=200，yH=0；
d1...dk：代表位图数据，每个字节相应位为1表示打印该点，为0不打印该点。
举例：
假设图片尺寸200px200px
那么（xL+xH256）=25
yL+yH*256=200；
| 1 | 2 | 3 | ... | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | ... | 48 | 49 | 50 |
| ... | ... | ... | ... | ... | ... | ... |
| 4976 | 4977 | 4978 | ... | 4998 | 4999 | 5000 |
其中每个小格由横向的8位组成，相应位为1表示打印该点，为0不打印该点。
规范化位图
用户传入的位图的尺寸是随意的，需要将位图的宽度规范化为8的整数倍。
private Bitmap resizeImage(Bitmap bitmap, int requestWidth) {
//将位图宽度规范化为8的整数倍
int legalWidth=(requestWidth+7)/8*8;
int height= (int) (legalWidth*bitmap.getHeight()/(float)bitmap.getWidth());
return Bitmap.createScaledBitmap(bitmap,legalWidth,height,true);
}
图像的灰度化
首先什么是灰度化？
在RGB模型中，当R=G=B时，则彩色表示一种灰度颜色，其中R=G=B的值叫灰度值。因此，灰度图每个像素只需一个字节存放灰度值，灰度范围为0-255.一般有分量法 、最大值法、平均值法、加权平均法对彩色图像进行灰度化。
说一下加权平均法：
由于人眼对绿色的敏感最高，对蓝色敏感最低，因此，按下式对RGB三分量进行加权平均能得到比较合理的灰度图像。
Gray=0.30R+0.59G+0.11B
程序实现
private int grayPixle(int pixel) {
int red=(pixel & 0x00ff0000) >> 16;//获取r分量
int green= (pixel & 0x0000ff00) >> 8;//获取g分量
int blue= pixel & 0x000000ff;//获取b分量
return (int) (red*0.3f+green*0.59f+blue*0.11f);//加权平均法进行灰度化
}
灰度图的二值化
图像的二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或或者255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果的过程。所有灰度大于或等于阈值的像素被判定为属于特定物体，其灰度值为255表示，否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。
阈值的选取是至关重要，直接影响着二值化后的图片的质量。对于我们的打印程序选128就行，要求不高。
//存储位图数据d1...dk
byte[] data = new byte[width * height];
int index = 0;
int temp = 0;
int part[]=new int[8];
//for循环顺序不要错了，外层遍历高度，内层遍历宽度，因为横向每8个像素点组成一个字节。
for (int j=0;j128) {
//灰度值大于128位 白色 为第k位0不打印
part[k]=0;
} else {
part[k]=1;
}
}
//128千万不要写成2^7，^是异或操作符
temp=part[0]*128+
part[1]*64+
part[2]*32+
part[3]*16+
part[4]*8+
part[5]*4+
part[6]*2+
part[7]*1;
data[index++] = (byte) temp;
}
}
以上就获得了d1...dk位图数据
完整的代码
// 使用光栅位图的打印方式
public void printBitmap(Bitmap bitmap,int requestWidth) throws Exception {
// GS v 0 m xL xH yL yH d1...dk
if (bitmap == null) {
throw new Exception("bitmap is null");
}
//规范化位图宽高
bitmap=resizeImage(bitmap,requestWidth);
int width = bitmap.getWidth() / 8;
int height = bitmap.getHeight();
byte []cmd= new byte[width * height+4+4];
cmd[0]=29;
cmd[1]=118;
cmd[2]=48;
cmd[3]=0;
cmd[4]= (byte) (width % 256);//计算xL
cmd[5]=(byte) (width / 256);//计算xH
cmd[6]= (byte) (height % 256);//计算yL
cmd[7]=(byte) (height / 256);//计算yH
int index = 8;
int temp = 0;
int part[]=new int[8];
for (int j=0;j128) {
//灰度值大于128位 白色 为第k位0不打印
part[k]=0;
} else {
part[k]=1;
}
}
//128千万不要写成2^7，^是异或操作符
temp=part[0]*128+
part[1]*64+
part[2]*32+
part[3]*16+
part[4]*8+
part[5]*4+
part[6]*2+
part[7]*1;
cmd[index++] = (byte) temp;
}
}
mDeviceConnection.bulkTransfer(endpointOut, cmd, esc_bold.length, TIME_OUT);
}