12.21

今天主要学习了通用定时器。与滴答定时器基本类似。区别就是一个是在核心内部的NVIC 中，一个是片内外设。

定时器主要有三类，一类是基本时器，一类是通用定时器，一类是高级定时器。一类比一类高级。

基本定时器与通用定时器的区别是：基本定时器没有捕获/比较通道。

高级定时器与通用定时器的区别是：高级定时器有互补输出。

函数实现过程：

一、定时器配置初始化

void TIME3_config(void) 

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;//定义一个定时器的结构体

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能时钟，在RCC.c里找

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 900-1;      //1-65535  //分频赋值

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period    = 10000 -1;    //1-65535  //重载值

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 计数模式向上

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision  = TIM_CKD_DIV1;//时钟源分频，一般固定选DIVI1

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStruct);//初始化定时器

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);        //定时器使能

}

二、编辑中断函数

void TIM3_IRQHandler(void)  //NVIC 里的中断函数

{

if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//判断中断标致位

{

中断函数

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清理中断标志位

}

}

三、中断优先级设置

void NVIC_tim3_config(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;      //stm32f4xx.h里找的

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}