进入到了iTOP4412开发板的字符型设备控制，主要的学习内容是通过main函数传递参数实现“LED灯的亮灭”、“蜂鸣器发音”、ADC转换等功能。

（这几节配套教程质量不高，测试代码引入了不少可有可无的格式/数值判断语句，真正学习的人会把焦点放在知识点应用上，闲着没事的才去输入一些不合规的字符，让程序运行出错。视频教程耗费大量时间写这些东西，然后一遍遍地编译出错，看着也是醉了）

百度找到的相关定义如下：
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。当然，也可以通过其他手段实现I/O控制，先这么用着慢慢体会。
字符型设备控制所用到的主要函数是：int ioctl(int fd,int cmd,int req.) fd是打开驱动文件的文件标志符（或称为"句柄"（handle），个人不喜欢这个译法，太装逼（一个简单直观的概念，非得搞个专业词汇来显摆）。其实，它就是个文件标志符，原理上是文件指针.，cmd=command(命令)驱动中定义为输出高/低电平，req=request（请求）驱动中定义为控制对象。

LED、蜂鸣器外设具体操作步骤：
1.编写C程序
1）头文件引用 （和open引用的相同）
2）main函数参数传递
3）open函数打开驱动文件（这里做一下判断以便于debug）
4）成功打开后，调用ioctl函数控制设备输出
5）close函数释放资源
2.通过SSH将.c文件放入Ubantu系统指定目录下，使用arm交叉编译器将.c文件编译成二进制文件
3.通过SSH将二进制文件拷贝至U盘，插入带最小系统的开发板中，挂载之
4.执行该二进制文件，同时传递参数cmd(亮、灭),req.（哪个LED）。（完）

ADC外设具体操作步骤：

1.编写C程序
1）头文件引用 （和read引用的相同）
2）声明char缓存数组变量，并用memset函数对该数组进行初始化。
3）open函数打开驱动文件（这里做一下判断以便于debug）
4）成功打开后，调用read函数读取数据并存入缓存（判断其返回值以便于debug），将缓存内的char强转为int类型待用。
5）量程转换以便输出电阻值（当然，量程可以自定义，例如百分比啥的）
6）close函数释放资源
2.通过SSH将.c文件放入Ubantu系统指定目录下，使用arm交叉编译器将.c文件编译成二进制文件
3.通过SSH将二进制文件拷贝至U盘，插入带最小系统的开发板中，挂载之
4.执行该二进制文件，调节电位器，再执行，再调节...观察数值变化趋势。（完）