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驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC工业机器人关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
驴友花雕
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- python3调用arcpy地理加权回归_混合地理加权回归python实现代码
weixin_39942995
【实例简介】通过python编码实现MGWR、MGWTR模型的求解。能够解决空间非平稳性问题。【实例截图】【核心代码】mgwr-py└──mgwr-master├──CHANGELOG.md├──LICENSE├──MANIFEST.in├──README.md├──doc│├──Makefile│├──_static││├──images│││├──gwr-mgwr.png│││└──pysal
- 25.1.22
RlTED
java
数据结构:java可以实现许多的数据结构类型顺序存储和链式存储我们的数据是存储在内存中的。我们的数据在内存中可以申请顺序的存储和链式的存储。顺序存储:我们就可以划分一个连续的存储空间,且规定每个数据占用固定的空间大小,故而我们想要访问第x个数据只需要:起始空间+x*分配的大小(查询快)删除/插入时我们需要将后面的数据挪前/挪后,故而插入/删除时慢有时我们申请的空间太大,或者我们申请后前后剩余的可以
- 【某大厂一面】数组和链表区别
冰糖心158
2025Java面试系列链表数据结构java
在Java中,数组(Array)和链表(LinkedList)是两种常见的数据结构,它们在存储和操作方式上有显著的区别。了解它们的差异有助于选择适合特定应用场景的结构。下面是数组和链表之间的详细比较。1.存储结构数组(Array)连续内存空间:数组在内存中是一个连续的块,所有元素依次存储在一起。固定大小:数组的大小在创建时就确定,不能动态调整。创建后不能改变大小(除非重新创建数组并拷贝内容)。索引
- 空间权重矩阵——理论介绍(第一期)
我也可以是流浪诗人584
空间计量经济学矩阵python数据分析线性回归
空间权重矩阵的介绍在进行空间数据分析时,空间权重矩阵是一个重要的工具。它用于表示不同地理位置之间的空间关系。本文将详细介绍空间权重矩阵的定义、构建方法以及在空间计量分析中的应用。什么是空间权重矩阵?空间权重矩阵(SpatialWeightMatrix)是一个矩阵,用于量化地理单元之间的相互影响。矩阵中的每个元素表示两个地理单元之间的空间联系强度。常见的空间权重矩阵类型包括:邻接矩阵(Adjacen
- 空间权重矩阵总结
Wency(王斯-CUEB)
#空间计量经济统计矩阵算法机器学习
前言建立空间计量模型的前提,一般要引入空间权重矩阵WWW来表达nnn个位置的空间区域邻近关系。但空间权重矩阵的构造一直是备受争议的,理论是不存在最优的空间矩阵,那么在实证分析中,通常用一个词总结试一试。下文总结了目前研究中所有的空间权重矩阵。1.邻接矩阵空间矩阵的常规设定有两种,一个是简单二进制邻接矩阵,按照国际响起规则,顾名思义相邻(共边)为1,反之为0.W[i][j]=1W[i][j]=1W[
- MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)
林聪木
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目录前言算法原理算法思想算法步骤优缺点带模糊需求的开放式选址路径问题的混合离散蘑菇繁殖算法1OLRP⁃FD模型1.1可信度理论1.2问题描述1.3模型2求解OLRP⁃FD的混合离散蘑菇繁殖算法2.2初始化2.3改进蘑菇繁殖算法2.4随机模拟程序2.5HDMRO算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
- 微信小程序web-view打开网页与网页H5跳转微信小程序
XLin666666
微信小程序前端小程序
1、微信小程序web-view打开网页目前从小程序进入网页的方法使用web-view1.1、小程序官网需要配置业务域名打开官网,选择左侧开发管理,选择开发设置,往下找到业务域名,添加域名。设置时需要下载校验文件,并将文件放置在域名根目录下。1.2、web-view配置完成但是打不开web-view|微信开放文档web-view组件是一个可以用来承载网页的容器,会自动铺满整个小程序页面。个人类型与海
- 微信小程序web-view嵌入h5页面,分享当前页
木本心声
微信小程序微信小程序
①index.wxml为web-view标签添加bindload事件web-viewbindload|微信开放文档②index.js页面加载成功时会触发bindload事件绑定的方法此方法可以获取当前页面的地址getCurUrl(e){varshareUrl=e.detail.src;this.setData({shareUrl:shareUrl,})},③index.js把地址赋值给变量shar
- Linux 4.19内核中的内存管理:x86_64架构下的实现与源码解析
109702008
#linux系统#linux内核编程linux人工智能
在现代操作系统中,内存管理是核心功能之一,它直接影响系统的性能、稳定性和多任务处理能力。Linux内核在x86_64架构下,通过复杂的机制实现了高效的内存管理,涵盖了虚拟内存、分页机制、内存分配、内存映射、内存保护、缓存管理等多个方面。本文将深入探讨这些机制,并结合Debian10所使用的Linux4.19内核源码进行解析。1.虚拟内存与分页机制在x86_64架构下,Linux内核利用虚拟地址空间
- 深度图转点云——从图像到三维场景
MrybHtml
点云
在计算机视觉领域中,深度图转点云是一项重要的任务,它能够将二维深度图像转换为三维点云表示。点云是一种由点构成的数据结构,可以直观地表示三维场景中的物体形状和空间布局。本文将介绍一种常见的方法,并提供相应的源代码,以实现深度图转点云。深度图是一种灰度图像,其中每个像素值代表了该点距离相机的距离。深度图通常使用激光雷达或者结构光等传感器捕捉得到。而点云则是由一系列的三维点组成,每个点都有其在空间中的坐
- 力扣【501. 二叉搜索树中的众数】Java题解
hamster2021
leetcodejava算法
题目要求不使用额外空间。思路:可以两次遍历,第一次找到众数的节点个数,第二次找出众数数组。但我们可以把这两次遍历改为一次遍历,就是找众数的节点个数时同时去更新众数数组,当maxCount等于count时,追加当前节点的值到众数数组中;当maxCount大于count时,将结果数组清空后加入当前节点。代码:classSolution{intmaxCount=0;//目前众数节点的个数intcount
- ArcGIS连接达梦数据库创建空间数据库
山雨同学
数据库arcgis
1.安装64位或32位达梦数据库;2.用DM管理工具连接数据库运行一下代码,创建DMGEO系统包。SP_INIT_GEO_SYS(1);3.若在本机使用ArcGIS连接,数据库安装的是64位数据库,必须安装32位的客户端(另建文件夹),将32位客户端的bin文件夹下文件复制到ArcGIS的bin文件夹下,重复文件跳过处理。远程连接,在安装ArcGIS的电脑安装安装32位DM客户端,同样将32位客户
- DeepSeek是由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司(简称“深度求索”)发布的一系列人工智能模型
大霸王龙
人工智能
DeepSeek是由杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司(简称“深度求索”)发布的一系列人工智能模型,其在知识类任务上展现出了卓越的性能。以下是对DeepSeek的详细介绍,内容虽无法达到10000字,但会尽可能全面且深入地解析其各个方面。一、公司背景与核心理念DeepSeek的母公司深度求索由幻方量化在2023年4月创立。幻方量化是国内量化私募领域的巨头之一,管理规模庞大。DeepSeek的
- ArcGIS GeoDatabase ST_Geometry简介
三脚猫
ARCSDEoracle存储sqldistancefloatconstructor
ArcGISGeoDatabaseST_Geometry简介1使用ST_Geometry存储空间数据(oracle)1.1简介ArcSDEforOracle提供了ST_Geometry类型来存储几何数据。ST_Geometry是一种遵循ISO和OGC规范的,可以通过SQL直接读取的空间信息存储类型。采用这种存储方式能够更好的利用oracle的资源,更好的兼容oracle的特征,比如复制和分区,并且
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第五章
东临碣石82
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第5章:C阶段:信息系统架构5.1目标C阶段的目标是:制定目标信息系统架构,描述企业的信息系统架构将如何实现业务架构和架构愿景,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题根据基线和目标信息系统(数据和应用程序)架构之间的差距,确定候选架构路线图组件5.2方法阶段C涉及数据和应用程序架构的某种组合,无论是按哪种顺序。这两种序列都有支持者。例如,StevenSpewak的企业架构规划(EAP)建议采用
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第七章
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第7章:C阶段:信息系统架构——应用架构本章描述了阶段C的应用程序架构部分。7.1目标C阶段应用程序架构部分的目标是:开发目标应用程序架构,以解决架构工作说明书和利益相关者关注的问题,实现业务架构和架构愿景根据基线和目标应用程序体系结构之间的差距确定候选体系结构路线图组件7.2输入本节定义了阶段C(应用程序架构)的输入。7.2.1企业外部参考资料■架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)7.2
- 【TOGAF系列】架构开发方法(ADF)第三章
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架构
3.1目标A阶段的目标是:就拟议的企业架构所带来的能力和业务价值制定一个高层次的愿景获得架构工作说明书的批准,该说明书定义了开发和部署架构愿景中概述的架构的工作计划3.2输入本节定义了阶段A的输入。3.2.1企业外部参考资料架构参考资料(见TOGAF标准——架构内容)3.2.2非架构输入架构工作请求(见TOGAF标准——架构内容)业务原则、业务目标和业务驱动因素(参见TOGAF标准——架构内容)3
- Go-并行编程新手指南
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golang开发语言后端
Go并行编程新手指南在Go语言中,并行编程是充分利用多核CPU资源、提升程序性能的重要手段。它的核心概念包括goroutine和channel,这些特性使得Go在处理并发任务时表现出色。goroutine:轻量级的并发执行单元goroutine是Go并行编程的基础。它类似于线程,但更为轻量级。与传统线程相比,创建和销毁goroutine的开销极小,且栈空间可按需动态增长。在Go语言中,只需在函数调
- 【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题
小O的算法实验室
智能算法应用UAV路径规划多目标点路径规划算法多任务点路径规划无人机路径规划
目录1.A星算法原理2.蚁群算法原理3.结果展示4.代码获取1.A星算法原理A*算法是一种基于图搜索的智能启发式算法,它具有高稳定性和高节点搜索效率。主要原理为:以起点作为初始节点,将其加入开放列表。从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点,其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节
- ZooKeeper数据模型和节点类型
代码指四方
zookeeper分布式云原生大数据
ZooKeeper数据模型和节点类型ZooKeeper是一个开源的分布式协调服务,用于管理和协调分布式系统中的大数据。在ZooKeeper中,数据被组织成一个层次化的命名空间(Namespace),类似于一个标准的文件系统。每个节点(Node)都可以存储数据,并且可以设置监视器(Watcher)来监听节点的变化。ZooKeeper数据模型是基于树形结构的,每个节点都可以包含数据和子节点。数据存储在
- 【外文原版书阅读】《机器学习前置知识》1.线性代数的重要性,初识向量以及向量加法
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807.《机器学习前置知识》机器学习人工智能计算机视觉深度学习神经网络c++c语言
目录编辑编辑1.Chapter2WhyLinearAlgebra?2.Chapter3WhatIsaVector?个人主页:Icomi大家好,我是Icomi,本专栏是我阅读外文原版书《BeforeMachineLearning》对于文章中我认为能够增进线性代数与机器学习之间的理解的内容的一个输出,希望能够帮助到各位更加深刻的理解线性代数与机器学习。若各位对本系列内容感兴趣,可以给我点个关注跟进内容
- 色度采样(4:4:4、4:2:2、4:2:0、4:1:1)详解
又吹风_Bassy
视频压缩技术图像处理色度采样YUV颜色空间视频编码标准
色度采样(4:4:4、4:2:2、4:2:0、4:1:1)详解色度采样概述色度采样(ChromaSubsampling)是一种在图像和视频处理中,通过减少色度分量(U、V)的采样量来压缩数据的技术。它利用了人眼对亮度(Luma,Y)比色度(Chroma,U/V)更加敏感的特性,从而在不明显影响视觉效果的前提下,显著降低数据量。在YUV颜色空间中,Y表示亮度,U和V表示色度分量。通过减少U和V的采样
- RiskCloud-基于Markov算法精准的FTA、 JSA、FMEA软件
资讯过客视点
算法
这个美美的“花蝴蝶”是什么?样式规整、图案美化、脉络清晰、让人眼前一亮!由上海歌略软件科技有限公司自主研发打造,RiskCloud世界领先的企业级整体风险管理解决方案大作!“BowTie领结图”接下来,就让我们携手一起走进RiskCloud-BowTie领结图,一起领略她的风采吧!风险管理领结图介绍20世纪90年代末,领结图作为一种独特的安全管理工具,开始在国外石油化工领域得到较为广泛的应用。基于
- 【Linux】---Samba服务
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Samba服务1.SMB协议:SMB(ServerMessageBlock)协议是微软和英特尔联合制定的协议,主要作为微软网络的通信协议(可以将它看作局域网中的文件和打印共享协议)。SMB协议工作于会话层表示层和一小部分的应用层,它使用了NetBIOS的应用程序接口(API)。另外,它是一个开放性的协议,允许协议扩展(这使得它变得庞大而复杂)。为了让Windows和Linux计算机之间能相互访问,
- 面试经验分享 | 杭州某安全大厂渗透测试岗二面
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面试经验分享安全服务器大数据数据库职场和发展
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- python实现dbscan
怎么就重名了
算法python开发语言
python实现dbscan原理DBSCAN(Density-BasedSpatialClusteringofApplicationswithNoise)是一个比较有代表性的基于密度的聚类算法。它将簇定义为密度相连的点的最大集合,能够把具有足够高密度的区域划分为簇,并可在噪声的空间数据库中发现任意形状的聚类。DBSCAN中的几个定义:Ε邻域:给定对象半径为Ε内的区域称为该对象的Ε邻域;核心对象:如
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分