- 雷达mid360 和 Fast Lio
AugustInSopton
人工智能
1.实时激光里程计+建图(SLAM)FAST‑LIO(及FAST‑LIO2)通过融合LiDAR点云与IMU数据,提供高频(可达~100 Hz)的位姿估计(实时里程计)与增量建图功能https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360https://github.com/SylarAnh/fast_lio_mid360支持Mid‑360这种全向固态LiDAR,默认r
- 一个小时快速部署大模型,附大模型书:ChatGLM3大模型本地化部署、应用开发与微调!
LLM教程
人工智能langchain知识图谱Agent大模型LLMAI
这个教程有以下几部分构成:硬件配置概念介绍实操测试结果1.硬件配置本文使用的方法配置要求低,没有gpu也可以正常使用(就是有点慢),不管是windows还是linux,都可以无障碍使用大模型,有脚就行,废话少说,let’srock!2.概念介绍几个部署要用到的概念,工具和项目huggingface:类似于模型的github,各种各样的开源模型都可以在这被找到.模型量化技术:这也是我们能够在低端设备
- 补充:解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题
mamak426
kv260github自动驾驶人工智能
官方代码下载自github(gitlab),如何访问外网的问题这里可以合法合规解决,就是先把github的代码导入gitee,再采取同步的方式解决:原代码段如下:仔细看代码内容,链接路径全为github。catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
- 开源语音分离工具大比拼:人声 VS 背景音乐 ⚔️ - 获取干净训练语音 (数据截至 2025年4月17日)!!!
小丁学Java
python人工智能
开源语音分离工具大比拼:人声VS背景音乐⚔️-获取干净训练语音(数据截至2025年4月17日)在音频处理,特别是机器学习训练数据的准备中,获取纯净的人声(去除背景音乐或噪声)是一个常见的痛点。幸运的是,开源社区提供了许多强大的工具来帮助我们完成这项任务!本文将盘点一系列GitHub上的开源语音分离项目,重点关注那些能有效分离“人物语音”和“背景音乐”的工具,并根据GitHub星标⭐(反映社区关注度
- 如何解决Ubuntu服务器拉取github代码失败
徐方芳
github
使用gitclone拉取GitHub代码时出现以下错误:fatal:unabletoaccess'https://github.com/XXX':Failedtoconnecttogithub.comport443after133795ms:Connectiontimedout通过查找资料,找到解决办法,可以通过运行以下代码解决:gitconfig--global--unsethttp.proxy
- fac-via-ppg 项目使用教程
fac-via-ppg项目使用教程fac-via-ppgForeignAccentConversionbySynthesizingSpeechfromPhoneticPosteriorgrams(Interspeech'19)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/fac-via-ppg1.项目目录结构及介绍fac-via-ppg/├──data/│└──fi
- 国内Ubuntu访问不了github等外网
weixin_66009678
ubuntulinux运维
各位小伙伴们,大家好呀。大家是不是经常遇到访问不了外网的情况呀。在Ubuntu中可以这样做。访问这个网站网站测速-Ping检测-Trace查询-Dig查询-路由跟踪查询-tools.ipip.net,对于github.com,在这个网站输入github.com,会返回20.205.243.166然后在ubuntu上输入sudovi/etc/hosts然后增加如下:20.205.243.166git
- 【2025/07/04】GitHub 今日热门项目
GitHub今日热门项目每日精选优质开源项目|发现优质开源项目,跟上技术发展趋势报告概览统计项数值说明报告日期2025-07-04(周五)GitHubTrending每日快照数据时间12:00:27实时爬取生成项目总数16个精选热门开源项目⭐总星数475.9K社区认可度指标今日热度+5.4K24小时新增关注数据洞察核心指标项目总览16个精选项目⭐社区认可475.9K总星标数今日热度5.4K新增关注
- 构建未来交互体验:AG-UI 如何赋能智能体与前端通信?
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AG-UIAIAgent智能体与用户交互协议智能体与用户交互标准化CopilotKit开放的轻量的基于事件的协议
目录什么是AG-UI?⚙️AG-UI主要解决什么问题?AG-UI介绍️核心组件1.协议层(ProtocolLayer)2.标准HTTP客户端(StandardHTTPClient)3.消息类型(MessageType)4.运行Agent(RunningAgent)5.状态管理(StateManagement)️6.工具和交接(ToolsandHandoff)事件(Events)MCPvsA2Avs
- mac 安装HomeBrew并且使用nvm管理node
一只小忆白
macoslinux运维
1.安装Homebrew:如果您还没有安装Homebrew,首先需要安装它。打开终端(Terminal.app)并运行以下命令:(官网地址:brew.sh/zh-cn/)http://brew.shbrew.sh/zh-cn/)安装指令:1.官网提供的链接(没有的话执行不成功)/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Home
- 尝试安装使用无头cms strapi (未完成)
skywalk8163
多媒体web
strapi官网:https://strapi.io/GitHub地址:https://github.com/strapi/strapi中文手册:欢迎来到StrapiCMS文档!|Strapi中文网FreeBSD下使用strapi(未完成)安装npxcreate-strapi-app@latestmy-project--quickstart为了加快速度,可以加上淘宝的npm加速镜像npmconfi
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nvm是什么nvm是一个node的版本管理工具,可以简单操作node版本的切换、安装、查看。。。等等,与npm不同的是,npm是依赖包的管理工具。nvm特点node:是一个基于ChromeV8引擎的JS运行环境。npm:是node.js默认的包管理系统(用JavaScript编写的),在安装的node的时候,npm也会跟着一起安装,管理node中的第三方插件。nvm:node版本管理器,也就是说:
- Swiper.js滑动插件使用教程-支持轮播图、滑块、画廊
天天打码
VUE大前端javascript开发语言ecmascript
几乎每个前端开发都应该用过这个滑动组件库吧?这就是大名鼎鼎的swiper.js一、Swiper及其功能Swiperjs是一个流行的开源的移动端触摸滑动库,用于创建响应式、可触摸滑动的轮播图、滑块、画廊和其他滑动组件。它是一个跨平台的库,可以在网页、移动应用和桌面应用中使用。Swiper.js提供了丰富的功能和选项,使开发者可以轻松创建各种滑动效果和交互。以下是一些Swiper.js的特点和功能:响
- MySQL(118)如何使用SSL进行加密连接?
使用SSL进行加密连接可以有效地保护数据在传输过程中的安全性,防止数据被窃取或篡改。下面我们将详细介绍如何在Java应用中使用SSL与MySQL数据库建立加密连接。一.准备工作在开始之前,请确保你已经安装了MySQL,并且有Java开发环境(如JDK和Maven)。二.生成SSL证书生成自签名证书:你可以使用OpenSSL工具来生成自签名证书。以下是生成CA证书、服务器证书和客户端证书的步骤。#生
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weixin_39612499
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最近有些项目我们是采用PostgreSQL进行后端数据库,由于要对客户端的连接使用类型和连接数进行控制,因此我们采用PgBouncer来进行最近有些项目我们是采用PostgreSQL进行后端数据库,由于要对客户端的连接使用类型和连接数进行控制,因此我们采用PgBouncer来进行实施。PgBouncer相关的基本文档pgsqldb中文站已经有不少文档,这里我就不再作过多的说明,我将集中对其中的几个
- Redis集群部署指南:高可用与分布式实践
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目录1.原理与理论2.背景与目的3.详细部署步骤(手动操作)步骤1:安装Redis5.0.4步骤2:配置Redis服务步骤3:修改关键配置步骤4:启动所有节点步骤5:构建集群步骤6:验证集群状态4.常见问题与解决方案节点无法加入集群集群槽位未完全分配主从切换失败客户端重定向错误5.总结与心得1.原理与理论Redis集群通过分片(Sharding)实现数据分布式存储,核心机制包括:槽位分配(Slot
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Netty是一个异步事件驱动的网络应用程序框架,用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。主要应用场景高性能网络服务器(HTTP、WebSocket、TCP服务器)分布式系统通信(RPC框架、消息队列)协议实现(自定义协议、标准协议适配)网络代理和网关(负载均衡、API网关)核心基础(CoreFoundation)io.netty.common:提供通用的工具类、常量和基本抽象,例如Attri
- 量化开发(系列第3篇): C++在高性能量化交易中的核心应用与技术栈深度解析
Natsume1710
c++开发语言性能优化python
本文为《量化开发》系列第3篇参考GitHub项目:Awesome-QuantDev-Learn前言在量化交易领域,Python以其开发效率高、生态系统丰富等优势,成为策略研究、数据分析及中低频交易的首选语言。在本系列前两篇文章中,我们详细探讨了Python在量化入门与策略回测中的实践。然而,当进入对延迟要求极为严苛的高频交易(High-FrequencyTrading,HFT)领域时,Python
- Robocorp自动化框架使用教程
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秋恬意
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TCP(传输控制协议)的三次握手是一个用于在两个网络通信的计算机之间建立连接的过程。这个过程确保了双方都有能力接收和发送数据,并且初始化双方的序列号。以下是三次握手的详细步骤:第一次握手(SYN):客户端发送一个带有SYN(同步序列编号)标志的TCP段到服务器,这个SYN报文段包含一个初始序列号(ISN)。客户端进入SYN-SENT状态,等待服务器的确认。第二次握手(SYN-ACK):服务器收到客
- Python量化策略与回测框架实战:从“纸上谈兵”到“真金白银”的第一步(系列第2篇)
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作者:GitHub项目地址Awesome-QuantDev-Learn本文为量化开发学习路线系列第2篇,欢迎收藏与关注。引言:为什么选择Python作为量化入门的起点?在上一篇文章中,我们详细讲解了量化开发的基本框架与开发者思维的转变路径。那么,具体要如何开始第一步实践呢?答案是:从Python入门。Python以其快速原型开发能力、丰富的数据分析工具包,以及良好的社区生态,已经成为全球范围内量化
- Xbox One 控制器转换为 macOS HID 设备的工作原理分析
aerror
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你一身傲骨怎能输
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- 网络编程底层通信(socket)
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文章目录一、socket函数介绍二、TCP/IP服务端/客户端三、UDP/IP服务端/客户端四、多线程服务器(threading)五、网络编程常见问题(地址复用、粘包、数据长度)网络编程指通过计算机网络实现程序间通信的技术。Python提供了丰富的库支持各种网络协议和编程模式套接字是网络通信的基本操作单元,是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层。它提供了一组接口,允许不同主机或同一主机的
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- 探索开源虚拟 Excel 函数模块:Python 中的 Excel 功能利器
在数据处理和分析的领域中,Excel一直是一款备受青睐的工具,它提供了丰富多样的函数,帮助用户高效地完成各种数据操作。而现在,我(董翔)开发一个基于Python的虚拟Excel函数模块,它将Excel的强大功能带到了Python的世界里,让你在Python环境中也能轻松使用类似Excel的函数。这个模块我已经在GitHub上发布,项目链接为:https://github.com/dxiang-wi
- 聊聊fps游戏为什么选择C/S状态同步方案
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老罗带大家梳理和补充一下C/S状态同步方案的选择、原因、常见问题与优化建议,并给出一些实际工程中的思考和建议,便于你在设计和实现时参考。一、C/S状态同步方案简述C/S(Client/Server)状态同步方案,核心流程是:客户端只上传输入(如移动、开火等操作),不直接上传状态。服务器接收输入,执行权威逻辑(如判定是否能开火、是否击中、是否能移动等),更新世界状态。服务器将最新状态广播给所有客户端
- Wizard全栈开发框架:轻松构建企业级应用
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Wizard全栈开发框架详解Wizard是一个现代化的全栈开发框架,旨在简化企业级应用的开发流程,提供从前端到后端的完整解决方案。一、核心架构前端架构UI层:支持React、Vue等主流框架状态管理:集成Redux、Vuex等方案API客户端:自动生成类型安全的API调用代码生成器:基于模板自动生成页面组件后端架构Web服务器:支持Express、SpringBoot等多种实现ORM:内置多数据库
- Ch55xduino 项目使用教程
Ch55xduino项目使用教程ch55xduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ch/ch55xduino1.项目介绍Ch55xduino是一个为CH55X系列微控制器提供的Arduino编程接口。CH55X是一系列低成本的MCS51USB微控制器,Ch55xduino项目旨在简化这些设备的编程环境设置,使用户能够像使用ArduinoIDE一样轻松地编写
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl