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卢京潮自动控制原理ppt
自控好难TAT参考资料:河海大学自动控制原理PPT使用软件:Word+幕布自动控制原理第一章绪论1.1自动控制的发展历史分类经典控制理论、现代控制理论、智能控制(后者包含前者)经典控制理论方法:以传递函数为基础的频域法(线性)对象:单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题手段:图解特点:定性分析,这些理论由于其发展较早,现已日臻成熟(主要特点:用图形的方法定性分析闭环系统的稳定性及性能)目标
- 【算法思考】Radial basis function interpolation (RBF)插值法
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目录什么是插值什么是Radialbasisfunction如何基于Radialbasisfunction中建立插值计算插值的权重基于插值权重求解新采样点函数值代码实现参考文献什么是插值假设我们有n个采样点,这些采样点的维度都是k维的,记做X={x1,x2,⋯xn}\bold{X}=\{\bold{x_1,x_2,\cdotsx_n}\}X={x1,x2,⋯xn},对于每个xi\bold{x_i}x
- ctf python大法好_【技术分享】记CTF比赛中发现的Python反序列化漏洞
weixin_39631370
ctfpython大法好
预估稿费:200RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿写在前面的话在前几天,我有幸参加了ToorConCTF(https://twitter.com/toorconctf),而在参加此次盛会的过程中我第一次在Python中发现了序列化漏洞。在我们的比赛过程中,有两个挑战中涉及到了能够接受序列化对象的Python库,而我们通过研究发现,这些Python库中存在的安
- oracle agile 性能,Oracle Agile PLM 9.3 第一天印象记
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oracleagile性能
本月(2009年6月)月初,Oracle发布了AgilePLM系统自收购以来最重要的一个版本9.3版。出人意料的是,Oracle并没有大张旗鼓的宣传,只是让它静静的躺在eDelivery网站(edelivery.oracle.com)上。甚至在每周发给合作伙伴的周报中都没有提及(还是篇幅太小,我笔者没有注意到?)。幸亏我有浏览eDelivery网站的习惯,发布后半个月被我发现了。作为自Oracle
- 从新手到高手的蜕变:MySQL 视图进阶全攻略
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一、视图是什么视图是一种虚拟表,它并非像普通表那样实际存储数据,而是基于SQL查询语句定义的。视图是从一个或多个基表(实际存在的物理表)或其他视图中导出的结果集。可以将其视为一个预定义的查询,当执行针对视图的操作时,MySQL会根据视图的定义从基表中动态检索数据。打个比方,你从一个或者好几个真实的表,还有别的视图里按照一定规则挑数据,这些挑出来的数据就构成了视图。每次你用这个视图查数据,MySQL
- 【反悔堆】力扣LCP 30. 魔塔游戏
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精选贪心算法数据结构leetcode游戏算法
加粗样式小扣当前位于魔塔游戏第一层,共有N个房间,编号为0~N-1。每个房间的补血道具/怪物对于血量影响记于数组nums,其中正数表示道具补血数值,即血量增加对应数值;负数表示怪物造成伤害值,即血量减少对应数值;0表示房间对血量无影响。小扣初始血量为1,且无上限。假定小扣原计划按房间编号升序访问所有房间补血/打怪,为保证血量始终为正值,小扣需对房间访问顺序进行调整,每次仅能将一个怪物房间(负数的房
- 解决Windows Server环境下PPTX转PDF时WebP格式图片缺失
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如果喜欢,欢迎关注WX:攻城狮重楼在WindowsServer环境下,将PPTX文件另存为PDF时,遇到的一个问题是PDF中的图片部分缺失,且这些缺失的图片实际为WebP格式。本文将介绍这一问题的原因及两种解决方案。问题原因在WindowsServer环境下,将PPTX文件另存为PDF时,若PDF中的图片部分缺失,且这些缺失的图片为WebP格式,通常是由于Windows的图片解码器不支持WebP格
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WindowsWPSppt幻灯片保存文件时候PPT文件大小突然变大,原先只有10M的大小增加到40M关于wps的ppt文件变大,指的是:明明ppt幻灯片页数和图片都不多,只是稍微修改两个文字,保存时,文件大小增加了不少,关于这个问题我尽量了大量的分析,大部分是因为wps的ppt默认是将所有字体嵌入到ppt中,方便他人编辑和修改。您可以按照如下方法进行操作:1、打开【文件】->【选项】2、进入【常规
- 1秒 vs. 60秒:Nginx如何让VR/AR内容分发快如闪电?
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- 记服务器遭遇ssh攻击及应对过程
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本课程演示的是一款智慧养老服务的小程序,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用智慧养老服务系统的重要核心功能包括用户注册、用户登录、浏览商品、商品购买、浏览护工服务、护工服务预约等,以下为项目功能模块图:技术栈说明技术栈:后端:Sp
- 1 vs. 0:Nginx如何为WebAssembly模块商店构建坚不可摧的安全防线?
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- 【开发日记】记一次使用uniapp实现音视频通话打包的问题
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问题描述在开发过程中使用真机调试,音视频通话都是没有问题的。问题出在打包成apk后却无法获取音视频流数据了,提示的是摄像头获取错误。问题排查之前在调试的时候用的都是uniapp官方的标准基座,所以此时manifest.json文件中的模块配置是不生效的,生效的一直只要权限部分,所以导致了这次问题。由于是在获取摄像头视频流数据时发生的错误,所以一直的排查范围也是摄像头的问题,检查了摄像头权限、摄像头
- WordPress 主题切换
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- 数据编织大揭秘!MySQL在数据编织架构中的角色:连接与整合异构数据源10步指南
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想知道多更多资料请关注东莞机器人之家公众号。很多读者经常问KUKA机器人有没有和ABB机器人功能指令类似的offs偏移指令?答案是肯定可以实现的。接下来小编分享KUKA机器人用赋值偏移指令一点画圆和方的秘密。DEFmain()DECLINTreg1INIcount=1LOOPPTPHOMEVel=100%DEFAULTGLOBALINTERRUPTDECL1WHEN$IN[1]==TRUEDOtr
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第十四届蓝桥杯大赛软件赛省赛Python大学A组试题A:特殊日期本题总分:5分【问题描述】记一个日期为yy年mm月dd日,统计从2000年1月1日到2000000年1月1日,有多少个日期满足年份yy是月份mm的倍数,同时也是dd的倍数。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。试题B:分糖果本题总分:5
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前言跨域请求,听起来总是让人头疼,不知道多少开发者正在与浏览器那严格的跨域策略死磕。若我告诉你,SpringMVC通过一个简单配置,便可轻松解决烦人的OPTIONS预检请求,你能相信吗?没错,就是这么简单!今天,我们将通过一项小小的配置,带你走出跨域的困境,让浏览器的跨域限制从此不再困扰你。准备好成为跨域请求的真正高手吗?让我们一起揭开这层神秘的面纱!简介跨域资源共享(CORS,Cross-Ori
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关注墨瑾轩,带你探索编程的奥秘!超萌技术攻略,轻松晋级编程高手技术宝库已备好,就等你来挖掘订阅墨瑾轩,智趣学习不孤单即刻启航,编程之旅更有趣5步掌握Pandas数据结构,你真的学会了吗?引言❓亲爱的小伙伴们,你们有没有遇到过这样的情况:在处理结构化数据时,总是觉得Python内置的列表和字典不够灵活?别担心,今天我们就来一场“Pandas数据结构大挑战”,手把手教你如何使用Pandas的两大核心数
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:提供下载的压缩文件“一周任务进度PPT甘特图.rar”中包含了用于展示一周内各项任务进度的PPT演示文稿。该PPT使用甘特图形式,通过条形图清晰展现任务起止时间、持续时间及相互关系,对团队协作和任务跟踪具有重要作用。文件包含可编辑的PowerPoint文件“一周任务进度PPT甘特图.pptx”,适用于汇报和会议中展示工作进度,涉及甘特图的设计、编辑和协作分享。
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教程开始:一、安装MySQL
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- oracle学习笔记
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1、ORACLE的安装
a>、ORACLE的版本
8i,9i : i是internet
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b>、10g不支持win7
&
- 数据库,SQL零基础入门
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sql数据库入门基本术语
数据库,SQL零基础入门
做网站肯定离不开数据库,本人之前没怎么具体接触SQL,这几天起早贪黑得各种入门,恶补脑洞。一些具体的知识点,可以让小白不再迷茫的术语,拿来与大家分享。
数据库,永久数据的一个或多个大型结构化集合,通常与更新和查询数据的软件相关
- pom.xml
一炮送你回车库
pom.xml
1、一级元素dependencies是可以被子项目继承的
2、一级元素dependencyManagement是定义该项目群里jar包版本号的,通常和一级元素properties一起使用,既然有继承,也肯定有一级元素modules来定义子元素
3、父项目里的一级元素<modules>
<module>lcas-admin-war</module>
<
- sql查地区省市县
3213213333332132
sqlmysql
-- db_yhm_city
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id = 1 -- 海南 class_id = 9 港、奥、台 class_id = 33、34、35
SELECT * FROM db_yhm_city WHERE class_parent_id =169
SELECT d1.cla
- 关于监听器那些让人头疼的事
宝剑锋梅花香
画图板监听器鼠标监听器
本人初学JAVA,对于界面开发我只能说有点蛋疼,用JAVA来做界面的话确实需要一定的耐心(不使用插件,就算使用插件的话也没好多少)既然Java提供了界面开发,老师又要求做,只能硬着头皮上啦。但是监听器还真是个难懂的地方,我是上了几次课才略微搞懂了些。
- JAVA的遍历MAP
darkranger
map
Java Map遍历方式的选择
1. 阐述
对于Java中Map的遍历方式,很多文章都推荐使用entrySet,认为其比keySet的效率高很多。理由是:entrySet方法一次拿到所有key和value的集合;而keySet拿到的只是key的集合,针对每个key,都要去Map中额外查找一次value,从而降低了总体效率。那么实际情况如何呢?
为了解遍历性能的真实差距,包括在遍历ke
- POJ 2312 Battle City 优先多列+bfs
aijuans
搜索
来源:http://poj.org/problem?id=2312
题意:题目背景就是小时候玩的坦克大战,求从起点到终点最少需要多少步。已知S和R是不能走得,E是空的,可以走,B是砖,只有打掉后才可以通过。
思路:很容易看出来这是一道广搜的题目,但是因为走E和走B所需要的时间不一样,因此不能用普通的队列存点。因为对于走B来说,要先打掉砖才能通过,所以我们可以理解为走B需要两步,而走E是指需要1
- Hibernate与Jpa的关系,终于弄懂
avords
javaHibernate数据库jpa
我知道Jpa是一种规范,而Hibernate是它的一种实现。除了Hibernate,还有EclipseLink(曾经的toplink),OpenJPA等可供选择,所以使用Jpa的一个好处是,可以更换实现而不必改动太多代码。
在play中定义Model时,使用的是jpa的annotations,比如javax.persistence.Entity, Table, Column, OneToMany
- 酸爽的console.log
bee1314
console
在前端的开发中,console.log那是开发必备啊,简直直观。通过写小函数,组合大功能。更容易测试。但是在打版本时,就要删除console.log,打完版本进入开发状态又要添加,真不够爽。重复劳动太多。所以可以做些简单地封装,方便开发和上线。
/**
* log.js hufeng
* The safe wrapper for `console.xxx` functions
*
- 哈佛教授:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质
bijian1013
时间管理励志人生穷人过于忙碌
一个跨学科团队今年完成了一项对资源稀缺状况下人的思维方式的研究,结论是:穷人和过于忙碌的人有一个共同思维特质,即注意力被稀缺资源过分占据,引起认知和判断力的全面下降。这项研究是心理学、行为经济学和政策研究学者协作的典范。
这个研究源于穆来纳森对自己拖延症的憎恨。他7岁从印度移民美国,很快就如鱼得水,哈佛毕业
- other operate
征客丶
OSosx
一、Mac Finder 设置排序方式,预览栏 在显示-》查看显示选项中
二、有时预览显示时,卡死在那,有可能是一些临时文件夹被删除了,如:/private/tmp[有待验证]
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一
- 【Scala五】分析Spark源代码总结的Scala语法三
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1. If语句作为表达式
val properties = if (jobIdToActiveJob.contains(jobId)) {
jobIdToActiveJob(stage.jobId).properties
} else {
// this stage will be assigned to "default" po
- ZooKeeper 入门
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中间件zk
ZooKeeper是一个高可用的分布式数据管理与系统协调框架。基于对Paxos算法的实现,使该框架保证了分布式环境中数据的强一致性,也正是基于这样的特性,使得ZooKeeper解决很多分布式问题。网上对ZK的应用场景也有不少介绍,本文将结合作者身边的项目例子,系统地对ZK的应用场景进行一个分门归类的介绍。
值得注意的是,ZK并非天生就是为这些应用场景设计的,都是后来众多开发者根据其框架的特性,利
- MySQL取得当前时间的函数是什么 格式化日期的函数是什么
BreakingBad
mysqlDate
取得当前时间用 now() 就行。
在数据库中格式化时间 用DATE_FORMA T(date, format) .
根据格式串format 格式化日期或日期和时间值date,返回结果串。
可用DATE_FORMAT( ) 来格式化DATE 或DATETIME 值,以便得到所希望的格式。根据format字符串格式化date值:
%S, %s 两位数字形式的秒( 00,01,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 4_JAVA+Oracle面试题(有答案)
chenke
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基础测试题
卷面上不能出现任何的涂写文字,所有的答案要求写在答题纸上,考卷不得带走。
选择题
1、 What will happen when you attempt to compile and run the following code? (3)
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- 新一代工作流系统设计目标
comsci
工作算法脚本
用户只需要给工作流系统制定若干个需求,流程系统根据需求,并结合事先输入的组织机构和权限结构,调用若干算法,在流程展示版面上面显示出系统自动生成的流程图,然后由用户根据实际情况对该流程图进行微调,直到满意为止,流程在运行过程中,系统和用户可以根据情况对流程进行实时的调整,包括拓扑结构的调整,权限的调整,内置脚本的调整。。。。。
在这个设计中,最难的地方是系统根据什么来生成流
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表里的一行对于一个数据块太大的情况有二种(一行在一个数据块里放不下)
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- [JShop]开源电子商务系统jshop的系统缓存实现
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jeeshop中通过SystemManager管理了大量的缓存数据,来提升系统的性能,但这些缓存数据全部都是存放于内存中的,无法满足特定场景的数据更新(如集群环境)。JShop对jeeshop的缓存机制进行了扩展,提供CacheProvider来辅助SystemManager管理这些缓存数据,通过CacheProvider,可以把缓存存放在内存,ehcache,redis,memcache
- 初三全学年难记忆单词
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several 儿子;若干
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abroad 到国外,在国外
surf 冲浪
wave 浪;波浪
twice 两次;两倍
describe 描写;叙述
especially 特别;尤其
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competition 比赛;竞争
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O
- sphinx实践
dcj3sjt126com
sphinx
安装参考地址:http://briansnelson.com/How_to_install_Sphinx_on_Centos_Server
yum install sphinx
如果失败的话使用下面的方式安装
wget http://sphinxsearch.com/files/sphinx-2.2.9-1.rhel6.x86_64.rpm
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- JPA之JPQL(三)
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ormjpaJPQL
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public void querySingleObject1() {
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- Remove Duplicates from Sorted Array II
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remove
Follow up for "Remove Duplicates":What if duplicates are allowed at most twice?
For example,Given sorted array nums = [1,1,1,2,2,3],
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- Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
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- CentOS安装Mysql5.5
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CentOS下以RPM方式安装MySQL5.5
首先卸载系统自带Mysql:
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rpm -qa|grep mysql
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- 第14章 工具函数(下)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- POJ 1050
SaraWon
二维数组子矩阵最大和
POJ ACM第1050题的详细描述,请参照
http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1050
题目意思:
给定包含有正负整型的二维数组,找出所有子矩阵的和的最大值。
如二维数组
0 -2 -7 0
9 2 -6 2
-4 1 -4 1
-1 8 0 -2
中和最大的子矩阵是
9 2
-4 1
-1 8
且最大和是15
- [5]设计模式——单例模式
tsface
java单例设计模式虚拟机
单例模式:保证一个类仅有一个实例,并提供一个访问它的全局访问点
安全的单例模式:
/*
* @(#)Singleton.java 2014-8-1
*
* Copyright 2014 XXXX, Inc. All rights reserved.
*/
package com.fiberhome.singleton;
- Java8全新打造,英语学习supertool
yangshangchuan
javasuperword闭包java8函数式编程
superword是一个Java实现的英文单词分析软件,主要研究英语单词音近形似转化规律、前缀后缀规律、词之间的相似性规律等等。Clean code、Fluent style、Java8 feature: Lambdas, Streams and Functional-style Programming。
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