LCA（最近公共祖先）算法

在一棵没有环的树上，每个节点肯定有其父亲节点和祖先节点，而最近公共祖先，就是两个节点在这棵树上深度最大的公共的祖先节点。

ST在线算法：

ST是基于RMQ区间最大最小值编号的，首先dfs确定3个序列：节点序列、深度序列和首位序列。

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tarjan（离线）算法：

基于dfs搜索和并查集的算法，时间复杂度O（N+Q）。

大概过程：

1.任选一个点为根节点，从根节点开始。

2.遍历该点u所有子节点v，并标记这些子节点v已被访问过。

3.若是v还有子节点，返回2，否则下一步。

4.合并v到u上。

5.寻找与当前点u有询问关系的点v。

6.若是v已经被访问过了，则可以确认u和v的最近公共祖先为v被合并到的父亲节点a。

伪代码：