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- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
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学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
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- 第四届先进材料与机械电子国际学术会议(ICAMM 2024)
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第四届先进材料与机械电子国际学术会议(ICAMM2024)【前三届均已见刊EI检索,检索信息均可查询!四大高校联合支持】2024年第四届先进材料与机械电子国际题解|字符串排序-golang最简洁最易懂解法packagemainimport("bufio""fmt&q题解|#数列求和#publicclassMain{publicstaticvoidmain(Str第四届图像处理与智能控制国际学术会议
- 国际网络专线怎么开通?
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- 如何应对访问国外服务器缓慢的问题?SDWAN组网是性价比之选
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在全球化日益加深的今天,企业经常需要访问国外的服务器以进行远程办公、跨国业务处理、数据传输和视频会议等。然而,不少企业在使用中遇到了访问速度缓慢的问题。本文将介绍几种有效的解决方案,帮助提高访问效率。首先,我们来分析一下访问缓慢的原因:1.政策限制:为了维护国家网络的安全与稳定,我国对部分国外网站和服务器有一定的访问限制。2.技术障碍:国内与国际互联网的网络架构和协议存在差异,这可能导致数据传输不
- 企业如何安全合规地访问海外网站
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国际专线、SD-WAN线路与VPN的利弊与风险在全球化背景下,中国的外贸企业以及海外公司分支机构、科研研发机构等,都需要频繁访问海外网站以开展正常业务。然而,企业访问海外网站的技术方式存在一定的合规风险。本文将概述三种访问海外网站的技术方式:国际专线、SD-WAN线路和VPN,并分析其利弊与风险。1.国际专线:这是一种合法合规的访问海外网站的方式,由国内三大通讯运营商授权或授权代理机构开通。虽然费
- TikTok海外直播网络专线费用解析:跨境电商的网络新选择
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在全球化的大潮中,跨境电商成为了连接不同国家和地区经济的重要桥梁。而要实现高效的跨境电商运营,稳定、高速的网络连接是必不可少的。TikTok海外直播网络专线即SD-WAN国际专线(就是土豆和马铃薯的区别),以其独特的优势,正逐渐成为跨境电商企业的首选网络解决方案。本文将深入解析SD-WAN国际专线的费用构成,并探讨其对全球跨境电商的影响。一、SD-WAN技术:跨境电商的网络新动力SD-WAN,即软
- 国际宽带专线多少钱一年?
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国际宽带专线通常是外商投资企业、外贸出口企业,跨境电商等有国际联网需要和需求的企业业务,通常来说,三大运营商只针对一些国企、事业单位受理,由于资费较贵,所以通常不会像中小企业提供国际联网服务。行业现状:目前,市面上可以提供跨境专线国际联网服务的比比皆是,市场十分混乱,也导致了这个市场价格鱼龙混杂,服务质量、能力也是不同,所以有关部门也在整治和查处扰乱市场的行为,想办法规范通信市场。市场准入:目前,
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突破性的主流合作伙伴关系、平台创新和深入的社交玩家参与,这是TheSandbox变革的一年。“TheSandbox设想了一个去中心化的元宇宙。在这个宇宙中,用户和品牌可以通过NFT创造和拥有体验,并通过体验来获得盈利,促进有创意的、协作的以及繁荣的「边玩边赚」经济。”自2018年启动以来,这一愿景一直指引着我们,去年,我们继续朝着实现这一愿景迈出有意义的步伐。今年,我们继续为社区服务,在TheSa
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在现代计算机网络中,OSI(开放系统互联)模型是一个重要的概念,它为网络通信过程提供了标准化的框架。这个模型帮助我们理解不同网络协议在通信过程中的作用,并为网络设备和系统的设计与故障排除提供了理论依据。什么是OSI模型?OSI模型(OpenSystemsInterconnectionModel,开放系统互联模型)由国际标准化组织(ISO)于1984年提出,目的是为不同厂商和不同类型的计算机网络设备
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一、功能实现//Themodule'vscode'containstheVSCodeextensibilityAPI//Importthemoduleandreferenceitwiththealiasvscodeinyourcodebelowconstvscode=require('vscode');constfs=require('fs');constpath=require('path')c
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ISO27001是国际标准化组织(ISO)和国际电工委员会(IEC)联合发布的信息安全管理体系(ISMS)标准,其最新版本为ISO/IEC27001:2013。该标准为组织提供了一套全面的方法,用于建立、实施、维护和持续改进信息安全管理体系,以保护组织的信息资产免受各种威胁,确保信息的机密性、完整性和可用性。ISO27001的主要内容和实施步骤包括:1.范围定义:明确信息安全管理体系的边界,包括需
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1.前言2024年4月18日,清华大学基础模型研究中心发布了《SuperBench大模型综合能力评测报告》,评测涉及到的国内外大模型如下:文中从多个方面进行评测,具体包含:语义评测、代码评测、对齐评测、智能体评测、安全评测等五大方面,见下图:结论:GPT-4系列模型和Claude-3**等国外模型在多个能力上依然处于领先地位**,国内头部大模型表现亮眼,与国际一流模型水平接近,且差距已经逐渐缩小。
- 分布式光纤传感技术为何现在是传感行业的主流技术?
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近年来,光纤传感技术迅速发展,正逐步成为继光纤通信产业发展之后又一大光纤应用技术产业,其中分布式光纤传感技术是国内外研究的热点之一。分布式光纤传感技术将光纤作为传感介质,将光波作为信息载体,通过探测光信号强度、频率、相位、偏振态的变化,从而解调出温度、应变等外界信息。光纤温度传感器是应用最广泛的光纤传感器之一,具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点,可以满足恶劣环境的温
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一、OSI参考模型(OpenSystemsInterconnectionModel)OSI参考模型是一个用于描述和标准化网络通信功能的七层框架。它由国际标准化组织(ISO)提出,旨在为不同的网络设备和协议提供一个通用的语言和结构,以促进相互操作和标准化。OSI模型将网络通信过程划分为七个层次,每一层都有特定的功能,并与相邻层进行交互。从下到上,这七层分别是:1、物理层(PhysicalLayer)
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一、计算机网络详解(一)计算机网络概述定义:计算机网络是通过传输介质将多台计算机连接起来,以实现数据通信和资源共享的系统。功能:(1)数据通信:实现不同设备之间的数据传输。(2)资源共享:硬件资源(如打印机)和软件资源(如数据库)共享。(3)分布式处理:多台计算机协作完成任务。(二)TCP三次握手1.定义TCP(三次握手)是建立可靠连接的重要步骤,确保双方准备好通信并初始化必要的参数。2.过程详解
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发现全球视界:开启土耳其、德国与荷兰的免费IPTV之旅去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/项目介绍在这个数字时代,享受无国界的电视直播变得触手可及。全球视界IPTV是一个精心收集超过1000个免费频道的开源项目,囊括了来自土耳其、德国和荷兰的丰富资源。无需复杂的订阅步骤,只需一个链接,即可通过您喜爱的播放器,如VLC或Kodi,享受即时的国际视听盛宴。项目技术分析弹性播
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展会时间:2025年8月19-22日展览行业:汽车配件展会地点:俄罗斯莫斯科展会周期:一年一届2025年俄罗斯莫斯科国际汽车零配件及售后服务展览会展会介绍:2025年俄罗斯国际汽车及配件展览会(InterAutoMechanica2025),是过去B2B展会“俄罗斯国际汽配展(InterAuto)”的全新呈现。过去19年,InterAuto汇聚了汽车配件、改装、汽车喷漆与车身修复、洗车、车库设备及
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随着经济和贸易的全球化发展,国际运输业快速发展,港口在国民经济中的贡献不断增大,港口的功能也由“运输中心”为代表的功能型港口发展成为“一体化港口供应链”为代表的综合型、绿色型港口。20世纪60年代前,世界经济正处于战后恢复阶段,社会生产力水平低下,国际贸易尚未形成规模。港口的主要功能是基本货物装卸、存储和转运,所使用的运输工具主要为5000吨至2万吨的杂货船。20世纪60-80年代,世界经济进入工
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1月7日-11日,被称为“科技界春晚”的CES2025(国际消费类电子产品展览会)在美国拉斯维加斯举行。本届CES,TCL小蓝翼新风空调更是惊艳亮相TCL展区,以领先的健康新风及AI技术,斩获CES2025智慧新风技术创新奖(SmartFreshAirTechnologyInnovationAward)。全球刮起健康新风,TCL小蓝翼新风空调惊艳拉斯维加斯作为“科技届春晚”,每年的国际消费类电子产
- 携手英特尔 | 大势智慧数字文博科技亮相第五届进博会
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开放合作、共享共赢。11月5日至10日,第五届中国国际进口博览会在上海正式举办。本次进博会,由云冈研究院与大势智慧联合打造的云冈石窟第13窟整窟高精度三维模型,结合英特尔服务器软硬协同能力,成功推出数字文博VR一体机创新成果,亮相进博会技术装备展区,吸引众多嘉宾参观体验。数字文博VR一体机是文物数字化模型与虚拟现实技术融合展示的重要成果,实现了超大体量的高浮雕高精度整窟重建,让具备28.34万张纹
- 【前端】--- ES6下篇(带你深入了解ES6语法)
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前言:ECMAScript是JavaScript的标准化版本,由ECMA国际组织制定。ECMAScript定义了JavaScript的语法、类型、语句、关键字、保留字等。ES6是ECMAScript的第六个版本,于2015年发布,引入了许多重要的新特性,使JavaScript更加现代化。进制ES6中增加了二进制和八进制的写法:二进制使用前缀'0b'或'0B',八进制使用前缀'0o'或'0O'二进制
- 探索国际数据空间(IDS)架构(上)
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在当今数字化时代,数据的重要性日益凸显,而国际数据空间(IDS)作为一个新兴的概念,正逐渐成为数据管理和共享的关键领域。今天,我们就来一起探索一下IDS的精妙架构。参考文章:国际数据空间(IDS)参考架构模型一、IDS的诞生背景随着数据在各个行业的广泛应用,数据的交换和共享变得越来越复杂。不同的企业、组织和机构拥有大量的数据,但这些数据往往分散在各处,格式各异,使用规则也不尽相同。为了解决这些问题
- “赛教融合”背景下,职业院校教师教学能力提升创新路径
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自2010年起,教育部启动全国职业院校信息化教学大赛,旨在深化职业教育教学改革与创新。至2018年,该赛事升级为全国职业院校技能大赛教学能力比赛,显著增强了其专业性和实践性,成为推动职业教育发展的强劲动力。2024年下半年,“全国职业院校技能大赛教学能力比赛”官网也已更名为“全国职业院校技能大赛教师赛服务平台”。这一大赛致力于推广信息化教学手段的日常应用,全面提高职业院校教师的教学能力和信息素养,
- 华为OD机试D卷 --最大社交距离--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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在社交媒体的时代,用户数据的隐私保护已成为全球范围内的热议话题。作为全球最大的社交平台之一,Facebook(现Meta)在处理用户数据方面一直处于聚光灯下。随着数据泄露事件的频发和隐私监管力度的加大,Facebook如何保障用户隐私,成了其面临的一项巨大挑战。隐私危机的起点Facebook的隐私问题并非始于今日。2018年,剑桥分析丑闻爆发,Facebook因此被推到了风口浪尖。大量用户数据被未
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在社交媒体飞速发展的今天,个人数据的隐私保护已成为全球关注的焦点。作为全球最大的社交平台之一,Facebook面临的隐私问题,尤其是数据泄露事件,频繁引发公众的广泛讨论。从用户信息被滥用到数据泄漏,Facebook的隐私挑战不断暴露,成为互联网时代的一大难题。隐私泄露:问题不断升级Facebook的隐私问题并非一时之事。2018年的“剑桥分析丑闻”是一个重要的转折点。该事件暴露了数千万用户数据被非
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- 【EI稳定检索、多届会议】2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE 2024)
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The20244rdInternationalSymposiumonAutomationMachineryandDesignEngineering2024年第四届自动化机械和设计工程国际研讨会(SAMDE2024)大会介绍作为全球自动化机械和设计工程领域的重要盛会,SAMDE2024将汇聚众多顶尖的专家学者和企业工程师,共同探讨和分享自动化机械和设计工程领域的最新理论和技术成果。在会议的主题演讲环
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end