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在包装机械、印刷设备、管材切割等连续生产线上,追剪(FlyingCut)是最具挑战性的运动控制技术之一。本文将深入剖析电子凸轮在追剪系统中的核心算法,通过原创图解和可运行的PLC代码,带您掌握这一高端运动控制技术。一、追剪工艺的本质与挑战1.1什么是追剪?工艺需求:在物料连续运动过程中完成精准切割核心矛盾:切割瞬间刀具与物料必须绝对同步传统方案:机械凸轮(结构复杂,调整困难)现代方案:电子凸轮(柔
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在全球能源绿色低碳转型与“双碳”目标推动下,储能产业正迎来迅猛的爆发式增长。据预测数据显示,到2030年全球储能装机容量将攀升至411GW/1194GWh。中国作为全球新能源领域的重要力量,正积极构建“源网荷储”一体化的新型电力系统。在此背景下,储能园区作为电力系统灵活调节的关键,其安全高效运营成为行业发展的核心要素。在传统储能园区运维模式中,众多设备运行数据分散混乱,无法协同分析,导致异常情况的
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一、工业数据接入的世纪挑战随着新能源装机容量突破12亿千瓦,工业数据采集面临三大技术瓶颈:协议碎片化:某300MW风电场需同时接入西门子SCADA、远景风机、华为逆变器等12类设备,通信协议涵盖IEC60870-5-104、ModbusTCP、CANopen等九种标准,系统集成成本占项目总投资的23%。部署环境极端化:西北光伏电站昼夜温差达70℃,海上风电平台湿度100%,传统设备年均故障频次超过
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近期,联盛新能源在光伏储能业务领域表现亮眼,旗下多项业务接连斩获行业重要奖项与荣誉,充分展现了其在清洁能源领域的实力与影响力。联盛新能源及旗下优得运维双双斩获PVBL光储行业重磅奖项联盛新能源荣获「PVBL2025光储行业卓越服务企业」优得运维荣获「PVBL2025光储行业最具影响力数字运维企业」联盛新能源嵩基储能项目跻身中国用户侧单体装机TOP10联盛新能源与嵩基集团合作的用户侧储能项目实力登榜
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部分网友电脑安装了win11系统后想要对电脑桌面图标位置进行不一样的调整,下面就和大家讲讲电脑桌面图标位置如何修改吧,不会的小伙伴就继续往下看吧。更多windows教程,可以参考小白一键装机网1、在桌面上单击右键,选择【查看】。2、在弹出的菜单中将【自动排列图标】和【将图标与网络对齐】选项的勾去掉即可。3、设置完成后,我们就可以随意摆放桌面上的图标了。4、我们如果将图标与网格对齐也取消勾选的话还能
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- electron 监听鼠标双击事件
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iohook依赖太麻烦了,不是重新编译就是降级。我觉得我hold不住。发现了这个:在Electron主进程中使用uiohook-napi插件需要结合Electron的主进程生命周期和原生模块特性。主要也是通过手动编译原生模块:npxelectron-rebuild-f-wuiohook-napi或者是在package.json中设置"scripts":{"start":"electron.","s
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本文为记录一次小小的技术故障。问题背景:在实验室第一次装新主机,主机型号为联想GeekPro-17IRR。问题描述:把旧主机上的两根显示器的线连接在了新主机上,开机后显示器上为黑屏,但能出现鼠标且鼠标能移动。问题解决:【最终结论:显示器连一根线即可,两根线两个显示屏可能造成了混乱,拔掉一根,保留HDMI线后问题解决。】解决过程非常繁琐,我以为是新机安装步骤的问题,查询了装机教程,好像并没有系统全面
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概述在我国新型电力系统中,新能源装机容量逐年提高,但是新能源比如光伏发电、风力发电是不稳定的能源,所以要维持电网稳定,促进新能源发电的消纳,储能将成为至关重要的一环,是分布式光伏、风电等新能源消纳以及电网安全的必要保障,也是削峰填谷、平滑负荷的有效手段。国家鼓励支持市场进行储能项目建设,全国多个省市出台了具体的储能补贴政策,明确规定了储能补贴标准和限额。国内分时电价的调整也增加了储能项目的峰谷套利
- MySQL集群高可用架构之MySQL InnoDB Cluste
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今天我将详细的为大家介绍Centos7.5基于MySQL5.7的InnoDBCluster多节点高可用集群环境部署的相关知识,希望大家能够从中收获多多!如有帮助,请点在看、转发支持一波!!!一、MySQLInnoDBCluster介绍MySQL的高可用架构无论是社区还是官方,一直在技术上进行探索,这么多年提出了多种解决方案,比如MMM,MHA,NDBCluster,GaleraCluster,In
- ubuntu20.04装机指南
由于ubuntu崩溃过后再装机真的很花费时间,这里一次性给出所有装机必备流程显卡驱动和cuda显卡驱动可以先4060显卡驱动版本525cuda版本12.0.0zhttps://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive下载对应的cuda_版本号.run文件然后shcuda_版本号.run安装完成后配置环境变量在.bashrc里面exportPATH=$PAT
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部署操作系统linux运维centos
centos7部署pxe方案1.配置yum源2.安装软件包3.dhcp配置4.httpd挂镜像5.tftp-server6.编写ks文件拷贝ks文件查看ks文件内容7.重启服务1.配置yum源#删除自带的yum源文件[root@master~]#rm-rf/etc/yum.repos.d/*#配置本地源[root@master~]#cat/etc/yum.repos.d/local.repo[lo
- 在线 离线 电脑系统重装:无需 U 盘纯净无捆绑
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各位电脑小白们,还有那些追求高效操作的宝子们,快来听我唠唠!今天要给大家介绍一款超厉害的Windows系统重装工具,它就是电手装机,是傲梅团队开发的,免费、纯净又易用,简直就是装机界的“救星”啊!软件下载地址安装包咱们先说说它的核心功能。第一个是在线重装系统,牛就牛在不用U盘和PE。只要有网,软件自己就从微软官网下载官方原版系统镜像,像Win10、Win11都能搞。而且它还会智能适配,根据你电脑的
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qq_31167425
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安装参考文档:https://zhuanlan.zhihu.com/p/3322231409使用pm2方式安装其中遇到问题:pm2安装建议安装nvm,curl-o-https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.1/install.sh|bashsource~/.bashrcnvminstall16.18.1
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小馒头君君
个人学习windows
①装机常用☞压缩解压WinRAR7-ZIPBandZip360压缩☞文件工具EverythingOneCommanderXYplorerReNamer☞卸载软件CCleanerIObitUninstallerUninstalltoolGeekAutodesk卸载Adobe卸载Ashampoo☞驱动软件驱动人生(离线版)驱动精灵(离线版)360驱动大师(绿色版)驱动总裁(绿色版)联想驱动管理☞杀毒软
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Jonson_Hao2019-05-0210:47:292899收藏分类专栏:问题笔记文章标签:ubuntuwifi版权问题笔记专栏收录该内容2篇文章0订阅订阅专栏作者所使用的电脑型号为:aceraspirs4750G五一小长假,闲来无事,把表姐尘封已久的笔记本电脑装个ubuntu学习学习,装机过程就不多说了,百度一大堆的方法。在这里主要是解决一个装机完成后遇到的一个问题。装机完成后,作者欣喜若狂
- 薄膜压力传感器主要应用场景
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科普学习薄膜压力传感器
薄膜压力传感器凭借其高精度、轻薄柔性、耐恶劣环境等特性,已广泛应用于以下领域:1.工业与自动化智能制造:监测生产线上的装配压力、密封性测试(如包装机械)。机器人:机械手触觉反馈,实现精准抓取和力度控制。能源与化工:石油管道压力监测、锂电池堆叠压力优化。2.交通运输汽车:轮胎压力监测(TPMS)、发动机油轨压力检测、智能座舱乘客感应。高铁/铁路:制动系统压力监测、轨道应力分析。航空航天:飞机机翼压力
- hysys动态模拟教程_理论计算在线教学,单原子、量化入门、MD模拟、钙钛矿、装机配置,应有尽有...
吴山夜雨
hysys动态模拟教程
随着科技的进步,理论计算已经成为科研中越来越重要的一环。可是计算学习门槛比较高,没有人带入门,在遍地是坑的计算领域很难前进。为了解决大家学习理论计算困难的问题,让大家不出门就能得到高质量教学和答疑服务。庚子计算推出系列理论计算课程第一弹:单原子催化中的动态催化理论(免费)量子化学计算入门MD模拟:LAMMPS软件在金属材料中的应用MD模拟:GROMACS基础与自由能计算钙钛矿材料电子结构、光学性质
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
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昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
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查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
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- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
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和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
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oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
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这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
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c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
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centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
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1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><