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函数cv2.minAreaRect()返回一个Box2D结构rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度)。
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Box2D使用了一个叫做slab的碰撞检测算法。在2D中AABB是一个矩形边界框,slab指的是矩形一组平行线之间的范围,所以在2D中矩形边界框四条边,两两一组,可以组成两个slab。如下图:平行于Y轴的两条边(紫色线)之间的范围是x-slab,范围无限长,宽度限制在两条紫色线之间平行于X轴的两条边(红色线)之间的范围是y-slab,范围无限长,宽度限制在两条红色线之间中间灰色比较深的部分就是矩形
- [python]gym安装报错ERROR: Failed building wheel for box2d-py
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Pythonpython开发语言
报错截图:box2d是一个游戏领域的2D图形C++引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞。swig是一个将c/c++代码封装为Python库的工具(是Python调用c/c++库的一种常见手段),所以在运行时box2d会依赖到swig。而swig并不是一个python库,应该说算是一个系统级别的库,所以,在初次构建依赖到gym的Python项目时就会遇到“ERROR:Failedbuildingwh
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大家好,这里是七七,今天开始更新物理引擎相关的优化部分了,本文介绍的是物理引擎内部工作情况。Unity技术有两种不同的物理引擎:用于3D物理的Nvidia的PhysX和用于2D物理的开源项目Box2D。然而,Unity对它们的实现是高度抽象的,从通过主Unity引擎配置的更高级别UnityAPI的角度来看,两个物理引擎解决方案以功能相同的方式运行。无论是哪种情况,对Unity的物理引擎了解的越多,
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Frank学习路上
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★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★这篇文章主要介绍Box2D动力学库配置与使用。无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路文章目录:smirk:1.项目介绍:blush:2.环境配置:satisfied:3.使用说明1.项目介绍项目Github地址:https://github.com/erincatto/box2d官网:
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找到解决方案TestCpp工程。打开其属性=》C/C++=》预处理器==》处理器定义。参加“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,更改“CC_ENABLE_CHIPMUNK_INTEGRATION=0”,打开libExtensions项目相同找到预处理器定义,加入“CC_ENABLE_BOX2D_INTEGRATION=1”,删除“CC_ENABLE_CHIPMUNK_IN
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集成环境:Windows7x64Qt5.10.0x32Box2D是一个强大的开源物理游戏引擎,用来模拟2D刚体物体运动和碰撞,由ErinCatto早在2007年用C++语言开发。Box2D集成了大量的物理力学和运动学的计算,并将物理模拟过程封装到类对象中,将对物体的操作,以简单友好的接口提供给开发者。我们只需要调用引擎中相应的对象或函数,就可以模拟现实生活中的加速、减速、抛物线运动、万有引力、碰撞
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在Box2D中碰撞事件通过实现b2ContactListener类函数实现,b2ContactListener是Box2D提供的抽象类,它的抽象函数:virtualvoidBeginContact(b2Contact*contact)。两个物体开始接触时会响应,但只调用一次。virtualvoidEndContact(b2Contact*contact)。分离时响应。但只调用一次。virtualv
- python box2d使用_python下的Box2d物理引擎的配置
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Icomeback!由于已经大四了,正在找工作导致了至今以来第二长的时间内没有更新博客。向大家表示道歉前言Box2d物理引擎Box2d是一款开源的2d物理引擎,存在很多的版本,C++,Java,html5和python等等著名的愤怒的小鸟就是使用了这款物理引擎进行开发的目前也有很多的2d游戏引擎内置了对Box2d物理引擎的支持,比如cocos2d,HTML5的2D游戏引擎FLAGBox2d物理引擎
- Box2D在VS2010上面的配置
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最近自己有兴趣,就捣鼓Box2D,在网上找了一些配置的方法,但是都有一些问题,这里自己在尝试借鉴一些方法后,我自己可行的配置方法首先,需要在http://box2d.org/上面下载最新的Box2D解压出来后,我们将文件夹的名字改为“Box2DSDK”(避免_等特殊符号),解压出来的目录如下:接下来,我们编译Build/vs2010中的Box2D.sln,在bin/Debug中生成Box2D.li
- Box2D C++ 教程-环境设置
superman000001
Box2DC++教程box2dc++教程cocos2d-x游戏引擎
转载文章:原帖地址:http://ohcoder.com/blog/2012/11/29/setting-up/声明:本文翻译自Box2DC++tutorial-Settingup,仅供学习参考。环境设置包括三种主流系统:-Windows-Linux-Mac由于最新的Box2D版本,源码中针对Windows和Mac平台中的主流IDE(VS2010和XCode4)已经进行了整合,所以这里就不进行翻译
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- (译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球
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原文地址为:(译)在cocos2d里面如何使用物理引擎box2d:弹球免责申明(必读!):本博客提供的所有教程的翻译原稿均来自于互联网,仅供学习交流之用,切勿进行商业传播。同时,转载时不要移除本申明。如产生任何纠纷,均与本博客所有人、发表该翻译稿之人无任何关系。谢谢合作!原文链接地址:http://www.raywenderlich.com/457/intro-to-box2d-with-coco
- C++物理引擎Box2D的下载,编译,VS2013配置环境
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文章目录网站和下载地址编译工具:编译box2dhelloworld测试网站和下载地址https://box2d.org/下载地址https://hub.nuaa.cf/erincatto/box2d/tags编译工具:1.VS20132.cmake下载地址https://cmake.org/编译box2d下载box2d源码2.4.0,解压。在box2d-2.4.0目录下建立一个build文件夹。用
- Could not build wheels for box2d-py, which is required to install pyproject.toml-based projects
RUIWENLI
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问题:ubuntu中使用Anaconda安装gym[box2d]报错。解决:安装依赖包condainstallswig后再次安装
- 解决安装强化学习库gymnasium,box2d安装报错的问题
tortorish
python人工智能
gymnasium是强化学习的库,比较难安装。一、安装方法安装Gymnasium(一定要all,这样可以安装所有依赖)pipinstallgymnasium[all]pipinstallgymnasium[all]二、报错信息一:ERROR:Couldnotbuildwheelsforbox2d-py,whichisrequiredtoinstallpyproject.toml-basedproj
- unity物理系统
J-SL
unity基础unity游戏引擎
物理引擎即描述真实世界中物理现象的算法,如刚体物理,软体物理和流体物理,unity本身支持的主要为刚体物理,我们也可以自己编写一些其它的模拟效果。unity内置Nvidia开发的Physx引擎(3D)和一个开源引擎Box2D,它们是共存的但不能作用在同一个物体身上。引擎的功能主要是1.碰撞检测2.刚体动力学模拟在unity中每一次物理更新会发生:1.调用FixedUpdate2.唤醒所以yield
- Python深度强化学习实战 ——OpenAI Gym-CarRacing自动驾驶项目
柠檬叶子C
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写在前面:本篇是关于OpenAIGym-CarRacing自动驾驶项目的博客,面向掌握Python并有一定的深度强化学习基础的读者。GYM-Box2DCarRacing是一种在OpenAIGym平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的Box2D物理引擎的一个版本,经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。本篇是CarRacing系列博客的代码篇,提供lane_dection部分的完整
- 关于Box2d安装问题及python查看支持的库的版本号万能解决办法。
葡萄园I
python开发语言后端
直接用pipdebug--verbose查看支持的包的版本号Python语法问题-module‘pip._internal‘hasnoattribute‘pep425tags‘.原因及解决办法,32位、64位查看pip支持万能方法_小蓝枣的博客-CSDN博客新方法篇:直接用pipdebug--verbose命令即可看pip支持。常规方法篇:64位pip老的查看方法前段时间更新后就不能用了。之前导入
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
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缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
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http://bigocheatsheet.com/
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