- 自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析
赛卡
自动驾驶自动驾驶数学建模pythonnumpymatplotlib算法
在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。以下是两者的详细对比及选择原因解析：1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型（如双轨模型）简化假设将四轮车辆简化为两轮（前轮转向，后轮驱动）考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度（位置x,y，航向角θ）6+自由度（含横向、俯仰、
- C#自定义曲线便器功能实现(简化版)
Big_潘大师
C#c#曲线编辑器贝塞尔曲线
目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明1、坐标系系统：使用0-500的范围映射到屏幕坐标系自动绘制网格线（间隔50单位）坐标轴显示在左侧和底部2、控制点功能：左键点击空白区域添加新控制点拖动现有控制点调整位置自动按X坐标排序保持
- [网安工具] 网安工具库 —— 工具管理手册
Blue17 :: Hack3rX
安全工具—网安工具手册安全内网安全网络安全windows网络
0x00：工具管理类—ToolsManagement0x01：信息收集类—InformationGathering自动化综合信息收集工具—ARL灯塔0x02：漏洞探测类—VulnerabilityIdentification浏览器渗透辅助插件——HackBarSQL注入漏洞——SqlMap0x03：漏洞利用类0x04：远程控制类0x05：权限提升类0x06：权限维持类0x07：隧道代理类0x08：
- sql2019安装重启计算机失败,SQL SERVER 2019安装失败
小蛋子儿哦
Detailedresults:Feature:全文和语义提取搜索Status:失败Reasonforfailure:该功能的某个依赖项出错，导致该功能的安装过程失败。NextStep:使用以下信息解决错误，卸载此功能，然后再次运行安装过程。Componentname:SQLServer数据库引擎服务实例功能Componenterrorcode:0x80004005Errordescription
- 蓝桥杯真题 3513.岛屿个数
Feliz..
dfs和bfs算法深度优先
原题地址:1.岛屿个数-蓝桥云课问题描述小蓝得到了一副大小为M×NM×N的格子地图，可以将其视作一个只包含字符'0'（代表海水）和'1'（代表陆地）的二维数组，地图之外可以视作全部是海水，每个岛屿由在上/下/左/右四个方向上相邻的'1'相连接而形成。在岛屿AA所占据的格子中，如果可以从中选出kk个不同的格子，使得他们的坐标能够组成一个这样的排列：(x0,y0),(x1,y1),…,(xk−1,yk
- 麒麟服务器操作系统PostgreSQL环境部署手册
太极淘
麒麟操作系统管理工具linux服务器
软件简介PostgreSQL是一个免费的对象-关系数据库服务器(ORDBMS)，在灵活的BSD许可证下发行。ORDBMS（对象关系数据库系统）是面向对象技术与传统的关系数据库相结合的产物，查询处理是ORDBMS的重要组成部分，它的性能优劣将直接影响到DBMS的性能。软件环境操作系统环境操作系统版本操作系统架构银河麒麟服务器操作系统V10SP系列X86-64银河麒麟服务器操作系统V10SP系列ARM
- Linux系统安全加固基础
linux言叙
Linux安全系统加固linuxcentos运维
注：建议在修改相关配置文件时，首先对需要修改文件进行备份。1、ssh远程连接vi/etc/sshd/sshd_configPort65531#修改ssh端口，默认22ListenAddress192.168.1.X#允许ssh登录的IP地址PermitRootLoginno#禁止root通过ssh连接）
[email protected].*#允许用户test从IP为192.168.1
- 在华为鲲鹏服务器银河麒麟V10操作系统中安装docker及docker-pose
qinfeng1991
服务器dockereureka
背景最近客户寄来几台为鲲鹏服务器，需要在上面安装docker及docker-compose以便运行我们的程序，跟常规的X86架构下安装docker和docker-compose稍微有些区别，特此记录。操作步骤0.系统版本查看[root@localhostcrcs-compile]#cat/etc/kylin-releaseKylinLinuxAdvancedServerreleaseV10(Lan
- pigz is needed by docker-ce-18.03.1.ce-1.el7.centos.x86_64 问题
清风的BLOG
问题锦集pigzisneededbydocker-ce-18
出现问题[root@centos74~]#rpm-ivhdocker-ce-18.03.1.ce-1.el7.centos.x86_64.rpm error:Faileddependencies: pigzisneededbydocker-ce-18.03.1.ce-1.el7.centos.x86_64解决问题由上可以看出安装docker需要pigz这个包所以安装这个依赖pigz下载网址：可
- 测试模板：Showcase规范和流程
iBigder
小测试管理软件测试全套常用模板测试管理
【测试资料】https://fzqxk86ywz.feishu.cn/share/base/view/shrcnp65x91aNEkF2REnU2VcmmH【AIGC和小红书】https://fzqxk86ywz.feishu.cn/sheets/GugIsI9zKhNaEwtJscbcgKFCn6bFiddler成功汉化完整过程和汉化补丁下载：https://zhuanlan.zhihu.com
- CUDA 学习(3)——CUDA 初步实践
哦豁灬
CUDA学习笔记学习CUDA
1定位threadCUDA中提供了blockIdx,threadIdx,blockDim,GridDim来定位发起thread，下面发起1个grid，里面有2个block，每个block里有5个threads。程序让每个thread输出自己的id号:#include__global__voidprint_id(){intid=blockDim.x*blockIdx.x+threadIdx.x;pr
- Midscene.js 简介
有个人神神叨叨
javascriptai人工智能
名称：Midscene.js口号：JoyfulAutomationbyAI（通过AI实现愉悦的自动化）官网：https://midscenejs.com/项目地址：https://github.com/web-infra-dev/midscene社区链接：Twitter：https://x.com/midscene_aiDiscord：https://discord.gg/2JyBHxszE4La
- 蓝桥杯——算法训练——共线
大柠丶
蓝桥杯蓝桥杯算法职场和发展
问题描述给定2维平面上n个整点的坐标，一条直线最多能过几个点？输入格式第一行一个整数n表示点的个数以下n行，每行2个整数分别表示每个点的x,y坐标。输出格式输出一个整数表示答案。样例输入50011220323样例输出3数据规模和约定n<=1500，数据保证不会存在2个相同的点。点坐标在int范围内importjava.util.Scanner;/***@authorsjn*@date2022-2-
- 连续10年国内销售冠军，科沃斯在AWE发布新地宝X9系列
TMT星球
家电人工智能
3月20日，中国扫地机器人市场连续10年规模第一的服务机器人品牌，科沃斯机器人携全场景智慧清洁解决方案亮相AWE2025（中国家电及消费电子博览会）。作为服务机器人技术革新的引领者，科沃斯秉持"让机器人服务每个人"的品牌使命，在E1馆1F11/1F21携手添可智能生活电器，双品牌联动打造智能家居沉浸体验。据「TMT星球」了解，现场展出了行业首款双核旗舰洗地机器人地宝X9PRO、上市即登顶天猫&京东
- 【MATLAB】
不掉发的小刘
MATLABmatlab开发语言
数学计算与运算基础数学函数函数名功能示例sin(x)正弦函数sin(pi/2)→1cos(x)余弦函数cos(0)→1sqrt(x)平方根sqrt(4)→2exp(x)指数函数exp(1)→e≈2.718log(x)自然对数log(e)→1abs(x)绝对值abs(5)→5线性代数函数名功能示例A\b解线性方程组Ax=bA=21;11,b=3;2,x=A\b→x=1;1det(A)矩阵行列式det
- Python列表2
cfjybgkmf
Pythonpython开发语言
print("——————————列表的相关操作————————————")'''lst.append('x')在列表lst最后增加一个元素lst.insert(index,'x')在列表中第index位置增加一个元素lst.clear()清除列表lst中所有元素lst.pop(index)将列表lst中第index位置的元素取出，并从列表中将其删除lst.remove('x')将列表lst中出现
- nested exception is redis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException: NOAUTH Authentication requir
qianyel
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springboot1.5X升级2.0时，redis配置密码报错org.springframework.dao.InvalidDataAccessApiUsageException:NOAUTHAuthenticationrequired.;nestedexceptionisredis.clients.jedis.exceptions.JedisDataException:NOAUTHAuthen
- Ret2syscall（超详细）
LuoYaFu
服务器算法运维
什么是系统调用？系统调用（SystemCall）是操作系统提供给应用程序的接口，允许应用程序请求操作系统内核执行某些特权操作。由于操作系统内核运行在更高的特权级别（如x86架构中的内核态），普通应用程序（运行在用户态）无法直接访问硬件资源或执行某些敏感操作（如文件读写、进程管理、网络通信等）。因此，应用程序需要通过系统调用来请求内核完成这些操作。我用自己的话说就是设置对应寄存器的值，达到调用系统函
- c++算法赛万能模板个人笔记适用蓝桥杯，天梯赛，acm等赛事
a东方青
个人笔记c++算法笔记
算法笔记-更新与2025-3-22点赞收藏+关注持续更新算法基础二分整数二分//在一个单调区间里面去找答案boolcheck(intx){/*...*/}//检查x是否满足某种性质//区间[l,r]被划分成[l,mid]和[mid+1,r]时使用：intbsearch_1(intl,intr){while(l>1;if(check(mid))r=mid;//check()判断mid是否满足性质el
- L2-4 吉利矩阵
小竹子14
矩阵深度优先算法
输入样例：73输出样例：666这道题是暴力纯搜，但是很难想，我这个是看的别人的代码#include"bits/stdc++.h"usingnamespacestd;intx[20][20];intl,n;intcnt=0;intsumx[5],sumy[5];voiddfs(intx,inty){if(x==n+1){cnt++;return;}//其实不需要考虑列的和是否满足l,因为如果超出l的
- Hive常用函数 - abs
Called_Kingsley
Hivehive函数
Hive常用函数-abs官方解释abs(x)-returnstheabsolutevalueofx个人理解就是返回函数括号内数字的绝对值。想要获取该数的绝对值的时候就用这个函数没错使用示例selectabs(-1);>1官方示例abs(x)-returnstheabsolutevalueofxExample:>SELECTabs(0)FROMsrcLIMIT1;0>SELECTabs(-5)FRO
- Shell 脚本：自动化运维的利器
Waitccy
linux服务器运维
Shell脚本：自动化运维的利器一、引言在计算机的世界里，效率就是一切。当我们需要频繁执行一系列命令时，手动输入不仅繁琐，还容易出错。Shell脚本就是为解决这类问题而生的强大工具。它允许用户将一系列的命令组合在一起，形成一个可执行的脚本文件，从而实现自动化任务，提高工作效率。无论是系统管理员进行服务器维护，还是开发者进行项目部署，Shell脚本都发挥着重要的作用。本文将详细介绍Shell脚本的基
- 如何快速理解模糊PID---（二）
Invinciblenuonuo
STM32算法
模糊控制规则上文只介绍了误差这一个输入量，我们可以用相同的方法对误差的变化率这一输入量进行模糊化。模糊控制规则主要有两种，Mamdini和T-S型模糊控制器这里只介绍Mamdini型模糊控制器Mamdini型模糊控制器就是一堆“如果x是U1y是U2那么z是W1”的语句组成先上图设误差为E，误差的变化率为EC，而输出量我们也用上文的方法将他划分出六个区域，并规定出它的模糊论域（NB,NM,NS,Z0
- 探索终端的新境界：Scurses与Onions框架深度揭秘
雷竹榕
探索终端的新境界：Scurses与Onions框架深度揭秘ScursesScurses,terminaldrawingAPIforScala,andOnions,aScursesframeworkforeasyterminalUI项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/Scurses在数字化的今天，终端不仅是命令行交互的简单界面，它成为了开发人员和系统管理员的
- NVMe（Non-Volatile Memory Express）详解
美好的事情总会发生
高速接口嵌入式硬件硬件工程智能硬件
一、NVMe的定义与核心特性NVMe（非易失性内存主机控制器接口规范）是一种基于PCIe总线的高性能存储协议，专为固态硬盘（SSD）设计，旨在替代传统的AHCI协议（如SATA）。其核心特性包括：低延迟：命令队列深度提升至64K（AHCI仅32），减少I/O等待时间（典型延迟<100μs）。高吞吐量：支持PCIe4.0x4带宽（8GB/s），PCIe5.0x4可达16GB/s。多队列并行：支持多核
- B2143 进制转换
1101.01
算法c++
题目描述用递归算法将一个十进制整数X（1≤X≤109）转换成任意进制数M（2≤M≤16，M为整数）。输入格式一行两个数，第一个十进制整数X，第二个为进制M。输出格式输出结果。输入输出样例输入#1复制3116输出#1复制1F说明/提示样例解释。将十进制31转化为十六进制数。#includeusingnamespacestd;chars[16]={'0','1','2','3','4','5','6'
- QGis软件 —— 2、QGis加载在线地图两种方式（谷歌地图、天地图）
信必诺
QGISQGis在线地图
(方式一)通过"QGis浏览器"加载 1、在QGis软件找到"浏览器"-“XYZTiles”-右键点击"新建连接"，如下图 2、在"XYZ连接"窗内，填如下图红框内容。完成后点击"OK"即可。 Google地图服务地址：https://gac-geo.googlecnapps.cn/maps/vt?lyrs=s&x={x}&y={y}&z={
- 在 Linux 系统中，区分**磁盘（物理/虚拟存储设备）和分区（磁盘的逻辑划分）
冷冷清清中的风风火火
linux运维服务器
在Linux系统中，区分**磁盘（物理/虚拟存储设备）和分区（磁盘的逻辑划分）**是管理存储的基础。以下是详细的区分方法和操作示例：一、通过设备命名规则区分Linux中磁盘和分区的命名遵循特定规则：类型命名格式示例说明磁盘/dev/sdX/dev/sdasd表示SCSI/SATA磁盘，X为字母（a,b,c…）。/dev/nvmeXnY/dev/nvme0n1nvme表示NVMe磁盘，X为控制器编号
- 在Ubuntu20.04上交叉编译能在Windows上运行的Qt5应用
daqinzl
linuxqtC++Ubuntu20.04Qt5交叉编译Windows应用
参考链接：https://blog.csdn.net/Interview_TC/article/details/146050419https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-82592重要设置sudoupdate-alternatives--configx86_64-w64-mingw32-g++选择后缀带posix的，（/usr/bin/x86_64-w64-mi
- 5、Spring Boot 3.x 集成 RabbitMQ
Kenny.志
java-rabbitmqspringbootrabbitmq
一、前言本篇主要是围绕着SpringBoot3.x与RabbitMQ的集成，这边文章比较简单，RabbitMQ的集成没有太大的变化，这篇文章主要是为了后续的RabbitMQ的动态配置做铺垫。1、Docker安装RabbitMQ2、SpringBoot3.x集成RabbitMQ二、Docker安装RabbitMQ1、创建docker-network#创建docker网络，方便后续连通多个容器dock
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了，以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat，都是配置到eclipse中使用，这几天有时间整理一下使用心得，有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat：一个Servlets和JSP页面的容器，以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式：①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构：应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离：应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能：为应用服务器提供本地缓存，但受限于应用服务器的内存容量，可以使用专门的缓存服务器，提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力：使用负载均衡调度服务器，将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin'''，参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后，在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面，在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上，尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案：
01、优化你的代码和查询语句，合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架，合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢？是不是在任何情况下用cache都能提高性能？是不是cache用的越多就越好呢？我在近期开发的项目中有所体会，写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨，有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头：header
内容：content/container
尾：footer
导航：nav
侧栏：sidebar
栏目：column
页面外围控制整体布局宽度：wrapper
左右中：left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的：为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象，还是创建了两个数据源对象。
1：将diuid和mysql驱动包（druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar）copy至%TOMCAT_HOME%/lib下；2：配置数据源，将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下：&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子，要从tablename表中随机提取一条记录，大家一般的写法就是：SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是，后来我查了一下MYSQL的官方手册，里面针对RAND()的提示大概意思就是，在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数，因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中，
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中，String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下，返回的东西不一样！
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示，如：
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂，那么你很快就会遇到这样一咱种情况：你需要在客户端存储一些状态信息，这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是，这种方式已经一去不复返了，在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中，一个项目通常会划分为多个模块，为了说明问题，以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块：
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web，
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式，在32位机器上只有client模式的JVM。通常，64位的JVM默认都是使用server模式，因为server模式的JVM虽然启动慢点，但是，在运行过程，JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式：mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用，最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用，在手工编译完以后，在其他一些情况下（如：新增模块），往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法？
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问：unity中运用Resources.Load的方法？
答：Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题：已知线段[2,5] [4,6] [0,7]；求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存，且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接：http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问：后退键不能删除数据，不能往后退怎么办？
答：在vimrc中加入set backspace=2
2、问：如何控制tab键的缩进？
答：在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键：Ctrl+Shift+P：打开命令面板Ctrl+P：搜索项目中的文件Ctrl+G：跳转到第几行Ctrl+W：关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W：关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V：粘贴并格式化Ctrl+D：选择单词，重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L：选择行，重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L：
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是：不同的名字访问同一个变量内容. 与Ｃ语言中的指针是有差别的．Ｃ语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构，是这样的。比如项目是proj，svn地址为svn://proj/，那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局，trunk为主开发目录，branches为分支开发目录，tags为tag存档目录（不允许修改）。但是具体这几个目录应该如何使用，svn并没有明确的规范，更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发，也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上，可以应用面向对象设计，采用流行的SSH架构，采用web层，业务逻辑层，持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上，对于一个类，甚至方法的调用，从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配，参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆，在此文试图解释一下。
同步：发出方法调用后，当没有返回结果，当前线程会一直在等待（阻塞）状态。
场景：打电话，营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步：方法调用后不立即返回结果，调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后，当前线程不会阻塞，会继续执行其他任务。
实现：
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟：
# 首先，在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server，並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port，就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存：一级缓存，二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache，第一级别的缓存是Session级别的缓存，它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的，一般情况下无需进行干预；第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存，它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load：一个对象，它虽然不包含所需要的所有数据，但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单，就是在数据需要时再从数据库获取，减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法：延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符，xml不能识别，用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式：
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明：
1、filter：对win IE设置半透明滤镜效果，filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明，火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么？
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。
一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）
1，懒汉式
（1）线程不安全的懒汉式
public cla
