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辉色投像
1.定位/android/system/sepolicy/private/property_contexts声明属性开头:persist.charge声明属性类型:u:object_r:system_prop:s0图12.定位到android/system/sepolicy/public/domain.te删除neverallow{domain-init}default_prop:property
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说私域
人工智能小程序
摘要:本文探讨了店群合一的社区团购平台在当今商业环境中的重要性和优势。通过分析店群合一模式如何将互联网社群与线下终端紧密结合,阐述了链动2+1模式、AI智能名片和S2B2C商城小程序源码在这一模式中的应用价值。这些创新元素的结合为社区团购带来了新的机遇,提升了用户信任感、拓展了营销渠道,并实现了线上线下的完美融合。一、引言随着互联网技术的不断发展,社区团购作为一种新兴的商业模式,在满足消费者日常需
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互联网打工人no1
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- 下载github patch到本地
小米人er
我的博客gitpatch
以下是几种从GitHub上下载以.patch结尾的补丁文件的方法:通过浏览器直接下载打开包含该.patch文件的GitHub仓库。在仓库的文件列表中找到对应的.patch文件。点击该文件,浏览器会显示文件的内容,在页面的右上角通常会有一个“Raw”按钮,点击它可以获取原始文件内容。然后在浏览器中使用快捷键(如Ctrl+S或者Command+S)将原始文件保存到本地,选择保存的文件名并确保后缀为.p
- ARM驱动学习之5 LEDS驱动
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- C++ | Leetcode C++题解之第409题最长回文串
Ddddddd_158
经验分享C++Leetcode题解
题目:题解:classSolution{public:intlongestPalindrome(strings){unordered_mapcount;intans=0;for(charc:s)++count[c];for(autop:count){intv=p.second;ans+=v/2*2;if(v%2==1andans%2==0)++ans;}returnans;}};
- 似乎老是忘记什么东西
灰台
S带上了耳机,眼前的一切都与她隔绝开来。虽是初春的好天气,花都开的正鲜艳,行人也都驻足欣赏,还有不少怀着好心情的年轻人在花树下打闹。不过S似乎并不在意这些,连耳机传来的rap也没有调动起她的兴致。一瞬间,心脏好像变成了黑洞,“啊,我身边还有几个人呢,似乎没有了吧”。阳光的温度覆盖到了脖子上,S抬头看了看开满花的树,“我妈好像还挺喜欢花的”,S随手拍了一张照片,微信发到自己一家三口的群里。过了一会,
- 2019-05-13
王健_100a
【撒下18:2】大卫打发军兵出战,分为三队:一队在约押手下,一队在洗鲁雅的儿子约押兄弟亚比筛手下,一队在迦特人以太手下。大卫对军兵说:“我必与你们一同出战。”解释:大卫检阅部队,将它分成三队,每队由一位元帅统领;约押与兄弟亚比筛,并迦特人以太共同指挥。大卫想与他们一同出战!应用:作为领袖与军兵一起出战是很重要。领袖在事奉中与信徒一起,领袖在任何的环境里与信徒一起走过。我们要同心协力为主而战。祷告:
- 每日一题——第八十八题
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题目:输入一个9位的无符号整数,判断其是否有重复数字#include#include#includeintmain(){charnum_str[10];printf("请输入一个9位数的无符号数:");scanf_s("%9d",&num_str);if(strlen(num_str)!=9){printf("输入的不是一个9位无符号整数,请重新输入");}else{if(hasDuplicate
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华为OD面试真题精选专栏:华为OD面试真题精选目录:2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选1.数据预处理流程数据预处理的主要步骤工具和库2.介绍线性回归、逻辑回归模型线性回归(LinearRegression)模型形式:关键点:逻辑回归(LogisticRegression)模型形式:关键点:参数估计与评估:3.python浅拷贝及深拷贝浅拷贝(Shal
- Python实现简单的机器学习算法
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目录一.基本语法二.选项2.1-c字符串中读取内容,并执行2.1.1基本用法2.1.2获取当前目录下失效的超链接2.2-x每个命令执行之前,将其打印出来2.3结合Here文档使用一.基本语法⏹Linux和Unix系统中用于执行shell脚本或运行命令的命令。sh[选项][脚本文件][参数...]⏹选项-c:从字符串中读取内容,并执行。-x:在每个命令执行之前,将其打印出来。-s:从标准流中读取内容
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概述什么是队列:队列是限定在两端进行插入操作和删除操作的线性表。具有先入先出(FIFO)的特点相关名词:队尾:写入数据的一段队头:读取数据的一段空队:队列中没有数据,队头指针=队尾指针满队:队列中存满了数据,队尾指针+1=队头指针循环队列1、基本内容循环队列是以数组形式构成的队列数据结构。循环队列的结构体如下:typedefintdata_t;//队列数据类型#defineN64//队列容量typ
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面试题汇总与解析java开发语言中间件springboot后端
国际化介绍i18n:internationalization国家化简称,首字母+首尾字母间隔的字母个数+尾字母,类似的还有k8s(Kubernetes)React-intl是React中最受欢迎的库。使用步骤安装#usenpmnpminstallreact-intl-D#useyarn项目入口文件配置//index.tsximportReactfrom"react";importReactDOMf
- 258-各位相加
不胖二十斤不改名zz
给定一个非负整数num,反复将各个位上的数字相加,直到结果为一位数。输入:38输出:2解释:各位相加的过程为:3+8=11,1+1=2。由于2是一位数,所以返回2。最简单的方法就是递归了。进阶:你可以不使用循环或者递归,且在O(1)时间复杂度内解决这个问题吗?假如一个三位数'abc',其值大小为s1=100*a+10*b+1*c,经过一次各位相加后,变为s2=a+b+c,减小的差值为(s1-s2)
- iPhone怎么删除重复照片,可以尝试这几种方法
2401_85240355
iphoneios
在数字化时代,智能手机尤其是iPhone成为我们日常生活中不可或缺的一部分。随着我们不断使用iPhone拍照,重复照片的积累逐渐成为一个普遍问题。这不仅占用了大量的存储空间,也使得照片库变得杂乱无章。本文将介绍几种有效的iPhone怎么删除重复照片方法,并介绍如何利用CleanMyPhone来简化这一过程。iPhone怎么删除重复照片方法一:人工筛查人工筛查是最直接的方法,尽管它可能比较耗时。这种
- 【树一线性代数】005入门
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算法
Index本文稍后补全,推荐阅读:https://blog.csdn.net/weixin_60702024/article/details/141874376分析实现总结本文稍后补全,推荐阅读:https://blog.csdn.net/weixin_60702024/article/details/141874376已知非空二叉树T的结点值均为正整数,采用顺序存储方式保存,数据结构定义如下:t
- iOS内存管理简单理解
烧烤有点辣
什么是引用计数引用计数(ReferenceCount)是一个简单而有效的管理对象生命周期的方式。当我们创建一个新对象的时候,它的引用计数为1,当有一个新的指针指向这个对象时,我们将其引用计数加1,当某个指针不再指向这个对象是,我们将其引用计数减1,当对象的引用计数变为0时,说明这个对象不再被任何指针指向了,这个时候我们就可以将对象销毁,回收内存。由于引用计数简单有效,除了Objective-C和S
- 更改npm镜像源为淘宝镜像
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基于node.js
npm常用指令后缀*最近复习了一下node.js整理了一下跟node.js相关的指令后缀*--save、-S参数意思是把模块的版本信息保存到dependencies(生产环境依赖)中,即你的package.json文件的dependencies字段中;–--save-dev、-D参数意思是把模块版本信息保存到devDependencies(开发环境依赖)中,即你的package.json文件的de
- 计算机毕业设计PHP仓储综合管理系统(源码+程序+VUE+lw+部署)
java毕设程序源码王哥
php课程设计vue.js
该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流项目运行环境配置:phpStudy+Vscode+Mysql5.7+HBuilderX+Navicat11+Vue+Express。项目技术:原生PHP++Vue等等组成,B/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是小皮phpstudy最新版,我们在这个版本上开发的。其他版本理论上也可以。2.开发
- RabbitMQ生产者重复机制与确认机制
java炒饭小能手
java-rabbitmqrabbitmqjava
重复机制生产者发送消息时,出现了网络故障,导致与MQ的连接中断。为了解决这个问题,SpringAMQP提供的消息发送时的重试机制。即:当RabbitTemplate与MQ连接超时后,多次重试。需要修该发送端模块的application.yaml文件,添加下面的内容:spring:rabbitmq:connection-timeout:1s#设置MQ的连接超时时间template:retry:ena
- 李克富 | 咨询师推荐阅读书目
李克富
最重要的书籍不是别人的推荐,而是自己学过的教材,不论当初使用的是哪个版本,它都是我们专业的底层代码,具有不可替代性。前不久,中国心理咨询师筹委会的一位老师邀请我罗列一个推荐书目清单作为咨询师工具包的内容,并要求“说明一下简单的分类或者作三言两语的说明”。斟酌后,我觉得自己推荐的书目大体可以分为普及类书籍、心理学书籍和心理咨询与治疗专业书籍,第三类又分为适合于咨询师新手的和有经验咨询师的。经过严格筛
- string trim的实现
JamesSawyer
if(typeofString.prototype.trim!=='function'){String.prototype.trim=function(){//这个正则的意思是//'^''$'表示结束和开始//'^\s*'表示任意以空格开头的空格//'\s*$'表示任意以空格结尾的空格//'\S*'表示任意非空字符//'$1'表示'(\S*(\s*\S*)*)'returnthis.replace
- linux脚本sed替换变量,sed 命令中替换值为shell变量
诺坎普之约
linux脚本sed替换变量
文章目录sed命令中替换值为shell变量替换基本语法sed中替换使用shell变量总结参考文档sed命令中替换值为shell变量替换基本语法大家都是sed有很多用法,最多就应该是替换一些值了。让我们先回忆sed的替换语法。在sed进行替换的时候sed-i's/old/new/g'1.txtecho"hellooldfrank"|sed's/old/new/g'结果如下:hellonewfrank
- 晨间日记
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一日一诗赠别(一)唐-杜牧娉娉袅袅十三余,豆蔻梢头二月初。春风十里扬州路,卷上珠帘总不如。https://mp.weixin.qq.com/s/DRQzfcPvFkcGBBOR06PbEw图片发自App
- 【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题(夯实理论基础)(二十八)
向往风的男子
k8s学习kubernetes容器
本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》:python零基础入门学习《python运维脚本》:python运维脚本实践《shell》:shell学习《terraform》持续更新中:terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战《k8》从问题中去学习k8s《docker学习》暂未更新《ceph学习》ceph日常问题解决分享《日志收集》ELK+各种中间件《运维日常》
- Kubernetes数据持久化
看清所苡看轻
kubernetes(k8s)emptyDirHostPathpvpvckubernetes
在k8s中,Volume(数据卷)存在明确的生命周期(与包含该数据卷的容器组(pod)相同)。因此Volume的生命周期比同一容器组(pod)中任意容器的生命周期要更长,不管容器重启了多少次,数据都被保留下来。当然,如果pod不存在了,数据卷自然退出了。此时,根据pod所使用的数据卷类型不同,数据可能随着数据卷的退出而删除,也可能被真正持久化,并在下次容器组重启时仍然可以使用。从根本上来说,一个数
- DVBS 卫星波段 设置
晨春计
TVAndroidTVandroid
目录背景DVBS介绍LNB(LowNoiseBlock)LNBC(LowNoiseBlockController)Tuner接收频率范围卫星波段范围卫星波段降频Ku波段降频C波段降频码流机和DVBS菜单设置背景不经常使用DVBS频率设置,容易忘记,整理如下。DVBS介绍在DVBS/S2信号通过同轴线进入电视/机顶盒的同时,LNBC会通过同轴线向外输出0/22K,13V/18V等信号,以控制LNB的
- sunxi-fel 的相关命令
蓝黑墨水
单片机
文章目录简介常用命令说明获取flash的相关信息列出所有的FEL设备显示BROM信息烧写程序到内存烧写程序到flash简介这个命令是全志芯片的烧写程序。有很多写法。例如:F1C100S、F1C200S这个命令有很多隐藏的相关问题(这里不讨论)常用命令说明获取flash的相关信息$./sunxi-fel.exe-pspiflash-infoManufacturer:Winbond(EFh),mode
- MySQL事务隔离级别和MVCC
简书徐小耳
MySQL事务隔离级别和MVCC参考:https://mp.weixin.qq.com/s/Jeg8656gGtkPteYWrG5_Nw1.MVCC只对读已提交和可重复的读有效果,而未提交读和串行则无意义。2.每条记录都会有trx_id(事务修改记录的id)和roll_pointer是一个指针指向旧版本的undo日志链表(row_id不是必必要的,如果有主键存在就不需要了)3.版本链的头结点就是记
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
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能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发