计算几何复习要点

【计算几何复习要点】

　1、向量加法的几何含意：

　　a+b的释意为：a的尾连上b的头，新建一条从a的尾指向b的头的向量。

　2、向量减法的几何含意：

　　a-b的释意为：尾部相连，新建一个从b的头指向a的头的向量。

　3、点积，内积：

　　对于向量a(Xa，Ya)、向量b(Xb,Yb)，a与b的点积为：Xa*Xb+Ya*Yb。

　　另外 a*b=|a|*|b|*cos(a与b夹角)。通过此公式可通过坐标来计算2向量夹角。

　4、叉积。

　　aXb=|a|*|b|*sin(a与b夹角)。几何函数为a向量与b向量组成的面积。

　5、行数和列数相同的矩阵称为方阵。所有非对角线元素都为0的矩阵为对角矩阵。

　6、转置矩阵意味着把矩阵给转换。

 参考自《3D数学基础：图像与游戏开发》