- ORB-SLAM2:四、 地图点、关键帧、图结构】
KeyPan
ORB-SLAM2计算机视觉人工智能机器学习深度学习算法
地图点、关键帧和图结构是ORB-SLAM系统的核心组成部分,它们共同构建了SLAM系统的空间表示与数据组织方式。本章将详细讨论这些模块及其在系统中的作用和实现方式。4.1地图点4.1.1什么是地图点地图点(MapPoint)是SLAM系统中用来表示环境中三维特征点的抽象概念。这些点是通过相机观测和三角测量得到的,是地图构建的基础。三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(
- JS宏进阶:Map与Object
jackispy
JS宏进阶javascript开发语言ecmascript
Object是JavaScript中最基本的数据类型之一,用于创建对象实例。newObject()是创建空对象的一种常见方式。而Map只是一种用于存储键值对的数据结构。相对于Object而言,他没有原型(也就是不能通过原型链的方式添加方法),但也存在自身的优势,某些场景,newMap可能比newObject更好用。下面是其内置方法的详细介绍:一、newMap1、创建新的Map对象,只能使用newM
- 配置基于VLAN的VLAN Mapping示例(2 to 1)
数字化信息化智能化解决方案
网络
此举例是2to1VLANMapping中的N:1场景,因为外层和内层VLANTag不同的业务报文,外层映射到了同一个VLAN。如图10-7所示,用户通过家庭网关、楼道交换机和小区交换机接入汇聚层网络,为了节省运营商网络VLAN资源,及实现不同用户相同业务在传输过程中相互隔离,可以在楼道交换机上部署QinQ功能,在小区交换机上部署VLANMapping功能。图10-72:1VLANMapping组网
- Kotlin 协程Flow主要操作符(一)
许三多2020
Kotlin基础android基础Kotlin协程KotlinAndroid协程操作符协程
Kotlin协程Flow主要操作符(一)1.主要导包2.map转换操作符3.filter过滤操作符4.take限长操作符5.drop丢弃操作符6.flowOn操作符7.onStart操作符8.onCompletion完成操作符9.catch异常收集操作符10.buffer缓冲操作符11.conflate合并操作符参考1.主要导包//协程包implementation"org.jetbrains.k
- [cg] android studio 无法调试cpp问题
DXT00
Graphics笔记总览androidstudioandroidide
折腾了好久,nativecpp库无法调试问题,原因下面的Deploy需要选Apkfromappbundle!!另外就是指定Debugtype为Dual,并在SymbolDirectories指定nativecpp的so路径UE项目调试:使用AndroidStudio调试虚幻引擎Android项目|虚幻引擎5.5文档|EpicDeveloperCommunity
- Go 语言 map源码分析及图解(一)(查找、写入、删除K/V值)
Mr.禾
Gogolang数据结构源码分析图解
文章目录map基本结构hash值定位K/V值map创建计算桶的数量申请buckets内存空间tophash标记位介绍查找K/V值(mapaccess1)写入K/V值(mapassign)删除K/V值(mapdelete)map扩容的源码分析见下一节map基本结构hmap是map的核心数据结构:typehmapstruct{countint//当前的元素个数flagsuint8Buint8//桶的数
- Python蓝桥杯刷题--妮妮的蓝桥果园2(split,map)
重生之我要成为代码大佬
蓝桥python学习算法python开发语言蓝桥杯
题目在蓝桥镇,妮妮拥有一片美丽的果园。果园中有N种不同的水果树,每种水果树上的水果都有其特别的价值。妮妮记下了每种水果的价值,用一个正整数Ai来表示。现在妮妮想知道,如果他把果园里所有种类的水果都摘下来卖掉,他能获得多少的总价值。你能帮助妮妮计算一下吗?输入格式输入的第一行包含一个整数N,表示果园中水果的种类数。接下来的一行包含N个整数A1,A2,...,AN,分别表示每种水果的价值。其中,满足1
- 在CentOs上安装Docker,Docker中配置MYSQL,安装java
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在CentOs上安装Docker1.更新系统在安装Docker之前,建议先更新系统以确保所有软件包都是最新的。sudoyumupdate-y2.安装依赖包在CentOS上安装Docker需要一些额外的依赖工具。sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm23.添加Docker仓库sudoyum-config-manager--a
- matlab实现一个雷达信号处理的程序,涉及到对原始图像的模拟、加权、加噪以及通过迭代算法对图像进行恢复和优化处理
max500600
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clcclearcloseallloadscene3.mat%加载原始图像,自己设计设计为一个300*400的矩阵300是距离向长度,400是方位向长度Map_ori=scene3;[M,N_K]=size(Map_ori);figureimagesc(scene3)v=100;%机载速度,单位m/sbandwidth=30*1e6;%信号带宽,决定距离分辨率,单位Hzc=3*1e8;%光速R_R
- Android BitmapShader实现狙击瞄具十字交叉线准星,Kotlin
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AndroidBitmapShader实现狙击瞄具十字交叉线准星,Kotlinimportandroid.content.Contextimportandroid.graphics.BitmapFactoryimportandroid.graphics.BitmapShaderimportandroid.graphics.Canvasimportandroid.graphics.Colorimpo
- 【JVM-9】Java性能调优利器:jmap工具使用指南与应用案例
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#JVMjvmjava开发语言
在Java应用程序的性能调优和故障排查中,jmap(JavaMemoryMap)是一个不可或缺的工具。它可以帮助开发者分析Java堆内存的使用情况,生成堆转储文件(HeapDump),并查看内存中的对象分布。无论是内存泄漏、堆内存溢出,还是对象分布不均的问题,jmap都能提供关键的数据支持。本文将详细介绍jmap的使用方法,并结合实际案例展示其应用场景。1.什么是jmap?jmap是JDK自带的一
- ECharts社区里面的gallery在哪里?ECharts gallery新地址
rgrgrwfe
前端html面试Echarts地图组件Gallery学习资源新地址
学习echarts-map发现echarts社区里面没有gallery了!!!找了好久,终于找到了,这是新地址:https://www.makeapie.com/explore.html赶紧收藏。
- 程序员必须掌握的消息中间件-RocketMQ
后端
设计(design)1消息存储消息存储是RocketMQ中最为复杂和最为重要的一部分,本节将分别从RocketMQ的消息存储整体架构、PageCache与Mmap内存映射以及RocketMQ中两种不同的刷盘方式三方面来分别展开叙述。1.1消息存储整体架构消息存储架构图中主要有下面三个跟消息存储相关的文件构成。(1)CommitLog:消息主体以及元数据的存储主体,存储Producer端写入的消息主
- C++ unordered_map
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1.unordered系列关联式容器在C++98中,STL提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器,在查询时效率可达到,即最差情况下需要比较红黑树的高度次,当树中的节点非常多时,查询效率也不理想。最好的查询是,进行很少的比较次数就能够将元素找到,因此在C++11中,STL又提供了4个unordered系列的关联式容器,这四个容器与红黑树结构的关联式容器使用方式基本类似,只是其底层结构不同,该系列容
- 完美解决org.mybatis.spring.MyBatisSystemException nested exception is org.apache.ibatis.reflection.Refl
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完美解决org.mybatis.spring.MyBatisSystemException:nestedexceptionisorg.apache.ibatis.reflection.ReflectionException的正确解决方法,亲测有效!!!亲测有效报错问题解决思路解决方法1.检查MyBatis配置文件2.检查Mapper映射文件3.检查实体类和数据库表结构4.检查数据库连接配置5.检查
- Flutter中的高德地图适配鸿蒙
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众所周知,虽然Flutter3.22版本编译到鸿蒙,已经没什么问题了。但是,还是特别多的好用的Flutter插件未适配鸿蒙。比如我们已经集成好的高德地图Flutter版的SDK,并没有适配鸿蒙。于是,只能自己动手术了。首先,Flutter版本的高德地图SDK如果你不想动它的话,直接去实现鸿蒙端的Plugin就可以了。第一步:创建AMapFlutterMapPlugin,注意名字什么的,和高德官方的
- Spring-SpEL表达式超级详细使用全解
m0_74823963
springmysql数据库
文章目录一、概述1、什么是SpEL2、SpEL能做什么二、SpEL表达式使用0、用到的类1、文字表达式2、属性,数组,List,Map,和索引(1)属性操作(2)数组和List(3)Map3、内嵌List4、内嵌Map5、构建数组6、调用类的方法7、SpEL操作符(1)标准运算符(2)instanceof和正则表达式的匹配操作符(3)操作符的英文等价标识(4)逻辑运算符(5)数学运算符(6)赋值运
- MyBatis 之三:配置文件详解和 Mapper 接口方式
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配置文件MyBatis的配置文件是XML格式的,它定义了MyBatis运行时的核心行为和设置。默认的配置文件名称为mybatis-config.xml,该文件用于配置数据库连接、事务管理器、数据源、类型别名、映射器(mapper文件)以及其他全局属性。以下是一些主要配置元素的概览:作为整个配置文件的根元素,所有其他配置项都包含在其中。用于加载外部属性文件,这些属性可以在配置文件中其他地方通过${p
- 子平八字生成
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1多线程生成数据@PostMapping("genData")publicResponseResultgenData(){StopWatchstopWatch=newStopWatch();stopWatch.start();//intthreadPoolSize=Math.min(Runtime.getRuntime().availableProcessors()*2,64);intthread
- 【SpringBoot】用一个常见错误说一下@RequestParam属性
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问题复现在开发过程中,我们经常会用到@RequestParam,我们常常会遇到另外一个问题。当需要特别多的请求参数时,我们往往会忽略其中一些参数是否可选。例如存在类似这样的代码:@RequestMapping(path="/hi4",method=RequestMethod.GET)publicStringhi4(@RequestParam("name")Stringname,@RequestPa
- windows蓝牙驱动开发-BLE音频(二)
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详细设计音频格式要求音频帧持续时间蓝牙LE音频配置文件允许实现支持音频帧持续时间为7.5毫秒或10毫秒的音频流式处理。Windows要求IHV提供的编解码器支持这两个帧持续时间,以确保与蓝牙LE音频配件设备的互操作性,并与连接到系统的其他蓝牙LE设备保持质量共存。信号处理模式定义蓝牙LE音频支持各种流式处理格式,从而支持不同的用户场景。BAP和TMAP规范定义了认证必须强制支持的格式。Window
- 芝法酱学习笔记(2.5)——elastic-search 8.x初探(自用)
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一、elastic-search的下载官网的下载地址在这里。官网文档地址在这里访问路径是doc/search让人惊呆了,新版的elastic-search竟然需要JDK23。ThelocaledatabaseusedbyElasticsearch,usedtomapfromvariousdateformatstotheunderlyingdatestorageformat,dependsonthe
- 080:vue+cesium 利用PointPrimitiveCollection绘制4个不同颜色不同位置的点
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#cesium综合教程200+大剑师cesium教程cesium入门cesium示例
作者:还是大剑师兰特,曾为美国某知名大学计算机专业研究生,现为国内GIS领域高级前端工程师,CSDN知名博主,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,echarts等技术开发,欢迎加微信(gis-dajianshi),一起交流。查看本专栏目录-本文是第080篇文章文章目录一、示例效果图二、示例介绍三、配置说明四、示例源代码(共101行)五、相关文章参考一
- 【学习总结|DAY031】后端Web实战(员工管理)三
123yhy传奇
学习mysqljavamybatis
一、删除员工功能实现(一)需求分析删除单条员工数据可视为特殊的批量删除,开发一个接口即可满足删除员工的功能需求,该接口需实现根据ID删除单个员工信息以及根据ID批量删除员工信息。(二)代码实现Controller层:提供两种接收请求参数的方式。通过集合接收参数的代码如下:@DeleteMappingpublicResultdelete(@RequestParamListids){log.info(
- @Repository注解和@mapper的区别
YQ9
mybatisjavaspringboot
1.@Repository注解通俗解释:你可以把@Repository注解想象成是一个专门负责管理数据库操作的“仓库管理员”。这个管理员主要负责和数据库打交道,就像管理一个大仓库一样,他会进行各种操作,比如把货物(数据)存进仓库(数据库),从仓库里拿出货物,更新货物信息,或者把货物从仓库中删除。举例:假设你在运营一个在线商城,需要存储和管理商品信息。你可以创建一个ProductRepository
- 代码中使用 Iterable<T> 作为方法参数的解释
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/***根据课程id集合查询课程简单信息*@paramidsid集合*@return课程简单信息的列表*/@GetMapping("/courses/simpleInfo/list")ListgetSimpleInfoList(@RequestParam("ids")Iterableids);一、代码解释:@GetMapping("/courses/simpleInfo/list"):这是一个Sp
- 利用Python运行Ansys Apdl
ssssasda
ansysapdl流处理批处理python
Ansys流处理1.学习资源2.版本要求3.pymapdl安装流程4.初始设置和本地启动mapdl5.PyMAPDL语法6.工具库7.与window的交互接口1.学习资源Ansys官网:https://www.ansys.com/zh-cnAnsysAcademic(Ansys学术):https://www.ansys.com/zh-cn/academicAnsysLearningForum(An
- js迭代器模式
摇光93
JS设计模式javascript迭代器模式开发语言
以前JS原生的集合类型数据结构,只有Array(数组)和Object(对象);而ES6中,又新增了Map和Set。四种数据结构各自有着自己特别的内部实现,但我们仍期待以同样的一套规则去遍历它们,所以ES6在推出新数据结构的同时也推出了一套统一的接口机制——迭代器(Iterator)。ES6约定,任何数据结构只要具备Symbol.iterator属性(这个属性就是Iterator的具体实现,它本质上
- ThreeJS入门(226):THREE.CSS3DRenderer 知识详解,示例代码
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- c++写高性能的任务流线程池(万字详解!附完整github代码)
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C++线程池githubc++javac语言性能优化可用性测试
高性能的任务流线程池本文原是github开源项目MC_thread_pool的说明文档,原文发送在此,同时本文中所有代码均在github中有完整实现,查看代码请移步github仓库,或者123网盘!线程池使用modThreadLockTaskSemaphoreQueue优化:WorkSteal-任务偷窃机制任务偷窃机制,顾名思义就是偷取任务。我们写任务流线程池,普通的做法是定义多个任务队列分别去执
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
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人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
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sugar 糖
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fork 叉;餐叉
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Italy 意大利
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- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
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- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
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生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
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枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
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RED
- 第11章 动画效果(上)
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动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多