本文隶属于AVR单片机教程系列。
adc.h
bit.h
button.h
buzzer.h
dac.h
delay.h
ee.h
exin.h
exout.h
lcd.h
ldr.h
led.h
pin.h
pot.h
print.h
pwm.h
rgbw.h
rotary.h
segment.h
switch.h
timer.h
tone.h
uart.h
wave.h
主要更新：
由于修改了一些接口，与之前版本不完全兼容，主版本号更新为
2；正式支持中断，初步使用回调；
UART支持同步与异步IO，缓冲区大小
64字节或256字节；完成了所有板载资源的库，包括扩展输入输出和DAC；
终于开源了，你可以随意修改与使用；
不出意外的话，不会再更新了。
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adc.h
ADC_COUNT：ADC引脚个数。引脚0~3可用于ADC。
adc_t：表示ADC引脚。
ADC_NULL：表示无ADC输入，当作为参数时，函数返回0；ADC_x：x为0到3，表示ADC引脚。
void adc_init()：初始化ADC。
uint8_t adc_read(adc_t _channel)：从_channel引脚读取8位ADC值。
uint16_t adc_read_10bit(adc_t _channel)：从_channel引脚读取10位ADC值。
adc_ref_t：表示ADC参考电压。
ADC_REF_AREF：AREF端口；ADC_REF_AVCC：5V电源电压；ADC_REF_1V1：内部1.1V参考电压；ADC_REF_2V56：内部2.56V参考电压。
void adc_reference(adc_ref_t _ref)：设定ADC参考电压。
bit.h
set_bit(r, b)：将r的第b位置为1。
reset_bit(r, b)：将r的第b位置为0。
read_bit(r, b)：读取r的第b位，若为1则返回(1 << b)，否则返回0。
cond_bit(c, r, b)：若c为真，则将r的第b位置为1，否则置为0。
flip(r, b)：将r的第b位翻转。
clock(r, b)：将r的第b位翻转2次。
nop()：不执行任何操作的汇编语句。
button.h
BUTTON_COUNT：宏常量，按键个数。
button_t：枚举类型，表示按键。
BUTTON_x：x为0~3，表示按键。
pin_t button_pin[BUTTON_COUNT]：存储按键所连接的引脚。
void button_init(pin_t _button2, pin_t _button3)：_button2与_button3分别为按键2和3连接的引脚，可以为PIN_NULL。初始化按键操作。
bool button_down(button_t _which)：返回_which按键是否被按下（调用时状态）。
bool button_pressed(button_t _which)：返回从上一次对_which调用开始，该按键是否被按下（只管两次调用时的状态，无法检测中间过程）。
buzzer.h
BUZZER_COUNT：蜂鸣器引脚数量。
wave_t buzzer_pin[]：蜂鸣器连接引脚。
void buzzer_init(wave_t _pos, wave_t _neg)：初始化蜂鸣器。
void buzzer_tone(uint16_t _freq0, uint16_t _freq1)：播放两个频率的声音，0表示关闭。
void buzzer_off()：蜂鸣器静音。
dac.h
void dac_init()：初始化DAC，输出0V。
void dac_write_10bit(uint16_t _value)：输出10位精度的模拟电压。
void dac_write(uint8_t _value)：输出8位精度的模拟电压。
delay.h
void delay(uint16_t _time)：延时_time毫秒。
ee.h
exin.h
void exin_init()：初始化74HC165读取。
uint8_t exin_read()：从8个扩展输入引脚读取电平并返回。
exout.h
void exout_init()：初始化74HC595写入。
void exout_write(uint8_t _data)：向8个扩展输出写入电平。
lcd.h
LCD屏占用了8个扩展输出和3个显示控制引脚。
void lcd_init(pin_t _exout7)：初始化LCD，需要将Ext Out 7连接到一个引脚上。
void lcd_clear()：清屏。
lcd_status_t：枚举类型，表示3类LCD状态，可通过|运算符连接。
LCD_OFF：LCD关；LCD_ON：LCD开。LCD_CURSOR_OFF：光标关；LCD_CURSOR_ON：光标开。LCD_CURSOR_STEADY：光标常亮；LCD_CURSOR_BLINK：光标闪烁。
void lcd_set_status(lcd_status_t _status)：设置LCD开关、光标开关、光标模式（默认LCD开，光标开，闪烁）。
void lcd_print_char(char _c)：打印一个字符。'\t'对齐到4格，'\n'换行（显示内容不上移，直到下次打印），'\r'回到行首。
void lcd_print_string(const char* _s)：打印字符串。
void lcd_print_int(ptrdiff_t _i)：以十进制打印数字，带符号。
void lcd_print_hex(size_t _i)：以十六进制打印数字，不包含0x。
void lcd_print_line()：换行（如果光标位于第二行，显示内容上移）。
void lcd_set_align(align_dir_t _dir, uint8_t _len, char _fill)：设置对齐方式、对齐长度、填充字符。
ldr.h
void ldr_init(adc_t _pin)：初始化光敏电阻。
uint8_t ldr_read()：读取分压值（8位无符号整数，与光强正相关）。
led.h
LED_COUNT：宏常量，LED的个数。
void led_init()：初始化LED。
led_t：枚举类型，表示LED。
LED_RED：表示红色LED；LED_YELLOW：表示黄色LED；LED_GREEN：表示绿色LED；LED_BLUE：表示蓝色LED。
2个表示LED状态的宏：
LED_OFF：宏常量，表示LED不亮；LED_ON：宏常量，表示LED亮。
void led_set(led_t _which, bool _on)：_on应为bool量或上述表示LED状态的宏（推荐前者），将_which设为_on的状态。
void led_flip(led_t _which)：将_which的状态翻转。
void led_on()：点亮所有LED。
void led_off()：关闭所有LED。
pin.h
pin_t：枚举类型，表示引脚。
PIN_NULL：表示空引脚。所有接受pin_t参数的函数如果接受PIN_NULL参数，则不会执行任何动作，返回void或0。
PIN_x：宏常量，x为0~9或A~F，表示开发板上引脚。
pin_mode_t：枚举类型，表示引脚工作模式。
INPUT：表示输入；OUTPUT：表示输出。
void pin_mode(pin_t _pin, pin_mode_t _mode)：将_pin引脚设为_mode模式。
pin_level_t：枚举类型，表示引脚电平。
LOW：宏常量，输入模式下表示高阻态，输出模式下表示低电平；HIGH：宏常量，输出模式下表示高电平；PULLUP：宏常量，输入模式下表示上拉。
void pin_write(pin_t _pin, bool _level)：_level应为bool量或上述3个宏之一（推荐前者），将_pin引脚设为_level状态（根据先前调用pin_mode决定模式，默认为输入）。
void pin_flip(pin_t _pin)：将_pin引脚电平翻转。
bool pin_read(pin_t _pin)：返回_pin引脚电平是否为高。
pot.h
void pot_init(adc_t _pin)：初始化电位器。
uint8_t pot_read()：读取电位器位置（8位无符号整数）。
print.h
align_dir_t：打印对齐方式类型。
ALIGN_OFF：取消对齐；ALIGN_LEFT：左对齐；ALIGN_RIGHT：右对齐。
pwm.h
pwm_init()：初始化PWM（实际上什么都没有做，可以不调用）。
pwm_set(wave_t _channel, uint8_t _value)：将_channel通道的占空比设置为_value（必须先调用wave_mode）。
rgbw.h
RGBW_COUNT：宏常量，RGBW LED的独立颜色数。
rgbw_t：枚举类型，表示RGBW的颜色。
RGBW_RED：表示红色LED；RGBW_GREEN：表示绿色LED；RGBW_BLUE：表示蓝色LED；RGBW_WHITE：表示白色LED。
rgbw_pin：pin_t类型数组，存储RGBW LED的颜色对应的引脚。
void rgbw_init(pin_t _r, pin_t _g, pin_t _b, pin_t _w)：初始化RGBW LED，4个参数分别为红、绿、蓝、白LED的引脚。
void rgbw_set(rgbw_t _which, uint8_t _value)：_value为亮度值。对于4~7号引脚，_value为亮度；对于其他引脚，_value>=128则LED亮。
RGBW_COLOR(r, g, b, w)：宏函数，接受4个0~3的数（取二进制最低两位），生成一个表示颜色的数。
void rgbw_color(uint8_t _color)：_color应为RGBW_COLOR生成的数，使RGBW LED显示相应的颜色。
void rgbw_off()：关闭RGBW LED。
rotary.h
rotary_event_t：旋转编码器事件枚举类型。
ROTARY_NONE：未旋转；ROTARY_CW：顺时针旋转；ROTARY_ACW：逆时针旋转。
pin_t rotary_pin[]：旋转编码器A、B端的引脚。
void rotary_init(pin_t _pina, pin_t _pinb)：初始化旋转编码器。
uint8_t rotary_status()：最低位为A端电平，次低位为B端电平。
rotary_event_t rotary_rotated()：两次调用之间编码器是否被旋转。
segment.h
数码管与LCD屏不能同时使用。
SEGMENT_DIGIT_COUNT：宏常量，数码管位数
segment_t：枚举类型，表示数码管的位。
SEGMENT_DIGIT_L：左边的位SEGMENT_DIGIT_R：右边的位
pin_t segment_pin[SEGMENT_DIGIT_COUNT]：存储数码管负极连接的引脚。
void segment_init(pin_t _digit0, pin_t _digit1)：_digit0、_digit1分别为数码管左右两位负极连接的引脚，可以为PIN_NULL。初始化数码管操作。
extern const uint8_t segment_digit[16]：0~9、A~F的段码。
extern const uint8_t segment_dot：小数点的段码。与segment_digit中的元素位或的结果表示带小数点的数字段码。
以下函数只设置显示数据，不控制显示，返回值均为是否设置成功：
bool segment_raw(uint8_t _digit0, uint8_t _digit1)：左位显示段码_digit0，右位显示段码_digit1。
bool segment_hex(uint8_t _value)：按十六进制显示_value。
bool segment_dec(uint16_t _value)：按十进制显示_value。如果是三位数，将四舍五入保留到十位，显示百位和十位，显示右位小数点。
bool segment_frac(uint16_t _int, uint8_t _dec)：_int为整数部分，_dec为十分位。如果_dec大于等于10，返回false。如果_int是一位数，显示_int._dec；否则按segment_dec显示，未显示出的位会四舍五入。
以下函数根据数据控制显示：
void segment_display(segment_t _digit)：根据当前的数据显示_digit位，可用于动态扫描。
void segment_off()：关闭数码管，不显示任何位。
switch.h
SWITCH_COUNT：宏常量，开关个数。
switch_t：枚举类型，表示开关。
SWITCH_x：x为0~3，表示开关。
pin_t switch_pin[SWITCH_COUNT]：存储开关所连接的引脚。
void switch_init(pin_t _switch2, pin_t _switch3)：_switch2与_switch3分别为开关2和3连接的引脚，可以为PIN_NULL。初始化开关操作。
bool switch_status(switch_t _which)：返回_which开关的状态。
bool switch_changed(switch_t _which)：返回从上一次对_which调用开始，该开关状态是否被改变（只管两次调用时的状态，无法检测中间过程）。
timer.h
timer.h可用于快速地配置一个1ms间隔的定时器中断。使用定时器1。
timer_callback_t：函数指针类型，用于回调。
void timer_init()：初始化定时器1中断。
void timer_register(timer_callback_t _func)：设置定时器中断的回调函数。
tone.h
void tone_init()：初始化方波输出（实际上什么都没有做，可以不调用）。
void tone_set(wave_t _channel, uint16_t _freq)：使_channel通道输出频率为_freq的方波；若_freq为零，不输出（必须先调用wave_mode）。
uart.h
uart_mode_t：UART收发工作模式类型，可用|运算符连接。
UART_TX：发送，同步；UART_TX_64：发送，异步，64字节缓冲区；UART_TX_256：发送，异步，256字节缓冲区；UART_RX：接收，同步，1字节缓冲区；UART_RX_64：接收，异步，64字节缓冲区；UART_RX_256：接收，异步，256字节缓冲区。
void uart_init(uart_mode_t _mode, uint16_t _baud)：初始化UART，8数据位，偶校验，1停止位，波特率为_baud * 100。
void uart_print_char(char _c)：打印字符。同步模式下等待前一个字符发送完成，异步模式下写入缓冲区，若缓冲区满则等待。
void uart_print_string(const char* _s)：打印字符串。
void uart_print_int(ptrdiff_t _i)：以十进制打印数字，带符号。
void uart_print_hex(size_t _i)：以十六进制打印数字，不包含0x。
void uart_print_line()：输出'\n'。
void uart_set_align(uart_align_t _dir, uint8_t _len, char _fill)：设置对齐方式、对齐长度、填充字符。
char uart_scan_char()：等待缓冲区非空并读（但不取出）一个字符。
void uart_pop_char()：从缓冲区中取出一个字符。
uint8_t uart_scan_string(char* _dst)：读取字符串，直至空白字符。
uint8_t uart_scan_string_n(char* _dst, uint8_t _count)：读取字符串，至多_count字节（不包括终止符'\0'），行为与strncpy类似。
ptrdiff_t uart_scan_int()：读取一个整数，可接受十进制数、0b开头的二进制数、0x开头的十六进制数（大小写均可）。
uart_predicate_t：谓词函数指针类型。
uart_callback_t：回调函数指针类型。
void uart_register(uart_predicate_t _pred, uart_callback_t _callback)：注册回调（仅异步）。当总线接收到字符时，若谓词不存在或返回true，则调用回调函数。
wave.h
WAVE_COUNT：宏常量，波形输出引脚个数。
wave_t：枚举类型，表示波形输出引脚。
WAVE_NULL：表示空引脚，当作为参数时，函数不进行任何操作；WAVE_x：x为0~3，分别表示一个引脚。
void wave_init()：初始化波形输出（实际上什么都没有做，可以不调用）。
wave_mode_t：枚举类型，表示波形输出模式。
WAVE_MODE_OFF：关闭波形输出；WAVE_MODE_PWM：PWM输出；WAVE_MODE_TONE：方波输出。
void wave_mode(wave_t _channel, wate_mode_t _mode)：将_channel波形输出通道设置为_mode模式。