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赛卡
自动驾驶自动驾驶数学建模pythonnumpymatplotlib算法
在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。以下是两者的详细对比及选择原因解析：1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型（如双轨模型）简化假设将四轮车辆简化为两轮（前轮转向，后轮驱动）考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度（位置x,y，航向角θ）6+自由度（含横向、俯仰、
- 3步教你轻松在WinForms 应用程序中内嵌控制台（System.Console）
墨瑾轩
C#乐园c#开发语言
关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣3步教你轻松在WinForms应用程序中内嵌控制台（System.Console）引言：为什么要在WinForms中内嵌控制台？在开发WinForms应用程序时，有时候我们需要一个控制台来显示日志信息、调试输出或者执行命令行操作。虽然WinForms提供了丰富
- XPipe：一款新型开源终端管理神器
修己xj
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最近，一位朋友在使用Docker时遇到了一个问题：他对宿主机与容器之间的文件复制以及在容器内执行命令等操作感到困惑。这让我开始思考，如果有一款远程管理工具能够直接连接到容器内部，操作是否会变得更加便捷？恰巧，今天在浏览GitHub时，我发现了这样一款名为XPipe的工具。工具介绍XPipe是一款创新的Shell连接中心和远程文件管理器，它能够让你从本地机器轻松访问整个服务器基础设施。这款工具运行在
- 入门级带你实现一个安卓智能家居APP（2）kotlin版本
一粒程序米
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前言上一篇写过java版本的实现，这一篇就写一下kotlin版本的吧。效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。其实除了主活动类和新建项目时有一丢丢不同，其他的都是一样的哈~第一步：你得会一点点kotlin基础，建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》第三版，里面除了安卓的基础教学，还有kotlin的。第二步：建议看一本书，是郭霖大神些的《第一行代码》，先入门安卓基础。不
- 什么是C++对象之间的view proxies
东北豆子哥
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在C++中，viewproxies是一种轻量级的对象，用于提供对另一个对象的间接访问或视图，而不直接拥有或管理该对象的数据。它们通常用于简化对复杂数据结构的访问，或在不需要复制数据的情况下提供特定的视图。1.ViewProxies的核心概念轻量级：Viewproxies通常不拥有数据，而是引用或包装另一个对象的数据。间接访问：通过viewproxies，可以以特定的方式访问或操作底层数据，而不需要
- vscode如何找letax模板_VScode如何实时预览LaTeX？
weixin_39789327
好像感觉我要火了,这个必须专业回答下啊,看完别忘了点赞啊!!用户友好型实时预览的定义即不用手动编译,不用手动刷新文档(PDF)的LaTeX写作方式.实现方式与工具目前主要用的是Latexmk这个perl脚本或者支持实时预览的Markdown编辑器.关于TeX集成系统的一个建议个人建议用TeXLive而非MikTeX甚至CTeX套装,相比而言我用TeXLive时碰到的问题最少.后两种你可能发现好好的
- VSCode python 遇到的问题：vscode can't open file '': [Errno 2] No such file or dire...
weixin_33984032
python开发工具json
代码很简单，就两行：importpandasaspdimportnetCDF4asncdataset=nc.Dataset('20150101.nc')环境：在VSCode中左下角把原环境的Python3.6.532-bit切换为Anaconda中的Python3.6.564-bit('base':conda)过程中有两种错误：（忘记截图了，都是历史记录中的google网页搜索栏找到的搜索记录）1
- C语言-排序
<三木>
C/C++杂碎的知识点c语言算法数据结构
C语言-排序冒泡排序选择排序冒泡排序两两比较，大的放后面。每比较一轮，记录交换的次数。当交换的次数为零时，则表示排序完成。chara[10]={9,5,1,2,4,7,6,8,3,0};9大于5交换59124768309大于1交换51924768309大于2交换51294768309大于4交换51249768309大于7交换51247968309大于6交换51247698309大于8交换51247
- GPT-4o mini TTS：OpenAI 推出轻量级文本转语音模型！情感操控+白菜价冲击配音圈
蚝油菜花
每日AI项目与应用实例开源人工智能
❤️如果你也关注AI的发展现状，且对AI应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与AI领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！AI在线答疑->智能检索历史文章和开源项目->丰富的AI工具库->每日更新->尽在微信公众号->搜一搜：蚝油菜花️“声优连夜转行送外卖！OpenAI新模型每分钟语音成本仅9分钱”大家好，我是蚝油菜花。当同行还在用机械音合成器折磨听众时，这个AI怪物已
- Dify-Plus：企业级AI管理核弹！开源方案吊打SaaS，额度+密钥+鉴权系统全面集成
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每日AI项目与应用实例人工智能开源开源人工智能
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- C++ 实例(二)
阳光向日葵向阳
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交换两个数以下我们使用两种方法来交换两个变量：使用临时变量与不使用临时变量。实例-使用临时变量#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=5,b=10,temp;cout#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=5,b=10;coutusingnamespacestd;intmain(){intn;cout
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我不能去否定任何科学，也不能说谁的定义不准确，但是我坚信而我想的是是否粒子之间的自旋会扰动时空产生概率性的量子涨落现象呢？那么我们可以想办法设想一下结合尼古拉特斯拉的引力论1.特斯拉的哲学基础：振动、能量与介质特斯拉的理论体系以三个核心概念为基础振动是一切现象的本质：物质是能量的一种振动形式，不同频率的振动对应不同的物质态。以太假说：宇宙中存在一种充满空间的“介质”（以太），它是电磁波和引力的传播
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具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot采用springboot作为后台的框架，java框架具有简化配置和开发的效率。Spring框架目前是很多java开发者的首选框架，Spring主要有两大功能，控制反转和面向切面的编程。控制反转（IOC）可以实现代码的依赖注入，减少代码的耦合性，大大提高了软件质量，面向切面编程（AOP）主要是应用动态代理的技术对代码逻辑进行分离，可以实现对代码的重用，适
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在Java中，hashcode和equals方法是Object类的两个重要方法，它们在处理对象比较和哈希集合（如HashMap、HashSet）时起着关键作用。对于equals大部分Java程序员都不陌生，它通常是比较两个对象的内容(值)是否相等(==双等于比较对象的内存地址)，如果是Object中的equals方法默认就是比较内存地址(在没有被重写的情况下和==一样)。hashCode方法返回对
- 众数(masses)（c++）
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题目描述由文件给出N个1到30000间无序数正整数，其中1≤N≤10000，同一个正整数可能会出现多次，出现次数最多的整数称为众数。求出它的众数及它出现的次数。输入描述输入文件第一行是正整数的个数N，第二行开始为N个正整数。输出描述输出文件有若干行，每行两个数，第1个是众数，第2个是众数出现的次数。（两个数之间由一个空格间隔，行末无多余空格）样例输入12242325372343输出2434来源算法
- rabbitmq笔记
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消息可靠性rabbitmq向消费者投递消息后，有可能会丢失，有可能会重复投递。比如：投递过程网络故障消费者收到消息后宕机消费者接收到消息后处理不当导致异常...rabbitmq需要做的事：机制消费者确认机制消费者处理成功后需要通知发幂等性幂等性指同一个业务，执行一次或多次对业务状态的影响是一致的例如唯一消息id业务状态判断但是数据的更新往往不是幂等的，所以需要确保幂等性确保幂等性方法有两种方案唯一
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不辉放弃
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一、树结构基础认知1.1树的四大特征层级关系：父子节点的从属关系唯一根节点：访问起点无循环：从根到叶的路径不形成环N叉分支：每个节点可有多个子节点1.2核心组件解析classTreeNode:def__init__(self,data):self.data=data#节点存储的数据self.children=[]#子节点容器（多叉树特性）defadd_child(self,node):self.c
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在做系统优化时，想到了将数据进行分级存储的思路。因为在系统中会存在一些数据，有些数据的实时性要求不高，比如一些配置信息。基本上配置了很久才会变一次。而有一些数据实时性要求非常高，比如订单和流水的数据。所以这里根据数据要求实时性不同将数据分为三级。第1级：订单数据和支付流水数据；这两块数据对实时性和精确性要求很高，所以不添加任何缓存，读写操作将直接操作数据库。第2级：用户相关数据；这些数据和用户相关
- MySql的my.ini文件位置
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MySql的my.ini文件位置PS:搜了好多文章。说什么你在xx目录下没有my.ini文件就需要新建。简直是在恶心人。（他都不知道我咋按得就叫我新建，这不有什么大病么？）my.ini位置（这就是你数据库的数据存放目录）C:\ProgramData\MySQL\MySQLServer8.0由于我当时将两个安装位置相同（DataDirectory路径下最后没有\data），导致下面的DataDire
- 【Idea】Idea如何修改Debug运行的默认JDK版本、如何修改Debug模板
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1.概述上一篇文章：【maven】windows安装两套jdk、idea运行报错Runtimeonlyrecognizesclassfileversionsupto52.0在上一篇文章中，我们最后找到原因是Debug的时候设置的JDK问题。最后我们改成如下才解决但是有没有思考，我们项目都改成jdk17了。这里为什么还是jdk1.8呢？这是因为debug模板的问题。我们改成如下模板就好了，下次就不是
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注：此实验并不完整，仅供参考，如需完整版请私我留言完整版包含：1、实验原理2、实验内容3、实验代码4、实验截图5、实验心得图文并茂，包含内部引脚图、线路图等，非常详细！总共10+页word！往期回顾：计算机接口实验报告：8255并行接口实验-CSDN博客计算机接口实验报告：8254定时/计数器应用实验-CSDN博客计算机接口实验报告：D/A转换实验一、实验内容编写D/A转换程序，要求产生锯齿波、脉
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目录一、修改MDK代码风格的两种方法1.直接设置2.替换global.prop文件，一键设置二、errorinincludechain(xxxxxxx.h):expectedidentfieror等报错的解决方法一、修改MDK代码风格的两种方法最近在学习某原子stm32的HAL库视频，被教学代码的风格深深吸引，感觉keil默认代码风格是越看越别扭，所以决定自己修改一下代码的格式，总结了两种方法，这
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想法&随记对即将毕业的大学生来说，秋招和春招是求职的好机会，也是一次尝试向社会进行"自我推销"的机会，体现自己的综合能力，是“意满签Offer”？还是“露出马脚，社死场面”？“准备-天时地利人和-行动”后，我们会有答案。话题回到自己，春招，我有哪些想法？去年，在学校举办校园秋招招聘之前，我已经通过线上投递+线下面试找到实习，在一家人数规模100~200的公司当前端实习生，到现在已有四个多月，没有经
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FAREWELL00075
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前言编程就像给计算机写一份"烹饪指南"，而条件分支和循环就是这份指南中的关键指令。想象你要教机器人做蛋糕：条件分支："如果没有鸡蛋了，就去超市买"（做决定）循环："重复搅拌面糊100次"（重复动作）本文会用简单易懂的语言和比喻，带你掌握C#中这两个核心概念。新手友好，放心食用！一、条件分支：让程序学会"做选择"1.if-else语句（基础版选择器）if(今天下雨){Console.WriteLin
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嗯，用户问的是“前端虚拟列表详解”，我需要详细回答这个问题。首先，我得先理解虚拟列表的概念和用途。根据搜索结果，虚拟列表主要用于优化长列表的渲染性能，特别是在处理大量数据时。用户可能想知道它的核心原理、实现方法以及实际应用场景。看网页1提到虚拟列表的定义和关键点，只渲染视口内的数据项，减少DOM节点。网页2和网页4都给出了具体的Vue和原生JS实现案例，比如动态计算起始和结束索引，使用transf
- CMake 函数和宏
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CMake函数CMake函数定义语法如下,其中name为函数名,为参数名,为函数体.函数定义后,可以通过name调用函数.函数名允许字母数字下划线,不区分大小写.function(name[...])endfunction()如下的样例定义了一个函数fun,不带任何参数.function(fun)message("Hello,World!")endfunction()#调用函数fun()FUN()
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Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式，变化不仅反映在文件格式上， linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术，然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
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maven
默认maven本地仓库路径：C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法：
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数，我在此总结归纳一下，同时对一些编码，加以改进，效率有成倍热提高。
第一种：
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数，总可以表示成为如下的形式之一： 6N，6N+1，6N+2，6N+3，6N+4，6N+5 (N=0，1，2，…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生，有如下两种方式来实现单例模式：
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包，目录结构，特殊指定的目录除外：
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指：CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的，但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU，里面依然保留了大部分32位的技术，只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面，32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296（bit）= 4（GB）左右，而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问：
→ 请简单介绍一下什么是轻量级？
轻量级（Leightweight）是相对于一些重量级的容器来说的，比如Spring的核心是一个轻量级的容器，Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小，使用Spring核心包所需要的资源也是很少的，您甚至可以在小型设备中使用Spring。
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典（data dictionary）是 Oracle 数据库的一个重要组成部分，这是一组用于记录数据库信息的只读（read-only）表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象（schema object）的定义(包括表，视图，索引，簇，同义词，序列，过程，函数，包，触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象，那么把执行修改的方法定义为被同步的，如果对象更新影响到只读方法，那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据，就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy，用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议，保证了数据传输的安全，其格式如下： scp 远程用户名@IP地址：文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系，在这里认为一个教员可以叫多门课程，而一门课程只有1个教员教，这种关系在实际中不太常见，通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据：
地址表：
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景：
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台，图片我们都做了base64的编码，并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC，H5，APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法（公共的，大家都用，几年了没有问题）
问题：（折腾两天。。。。）
1.PC端cgi服务正常调用，cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式：
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中，我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时，我们认为（1，2）和（2，1）是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客，觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客，就是总结，就和日记一样吧，同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次，通过对引擎的升级，今天我测试了一下循环反馈模式，大概跑了200圈，引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程，每次引擎运行到这个节点的时候，通过实时编译器GM模块，计算这个方程，计算结果与预设值进行比较，符合条件则跳跃到开始节点，继续新一轮拓扑分析，直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则，应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构：array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数，是只能被1和它本身整除的正整数，最小的质数是2，目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下：
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算，所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验：http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码，实现TAB页切换效果，TAB标签根据内容自适应宽度，点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码：
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase（hadoop）是用java编写的，有些语言（例如python）能够对它提供良好的支持，但也有很多语言使用起来并不是那么方便，比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口，它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令：./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置（源码+注释）
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正！
print.html代码：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
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- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据，可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下：
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务，由于阿里的kvstore收费相当高，打算自建，自建后就需要自己维护，所以就有了一个想法，针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点，想自己开发一个cache层，将需要用到list，set，map等redis方法的继续使用redis来完成，将整条记录放在memcache下，即findbyid，save等时就memcache，其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题：
我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
