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- 一文带你走进车联网安全
一泽re.
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免责声明:该⽂章仅供安全学习和技术分享,请勿将该⽂章和⽂章中提到的技术⽤于违法活动上,切勿在⾮授权状态下对其他站点进⾏测试,如产⽣任何后果皆由读者本⼈承担,与作者无关!如有侵权,联系删除,转载请注明出处,感谢!0x00什么是车联网安全车联网安全主要指的是车联网系统的安全,该系统主要分为四个部分,主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐,以及车辆信息显示也就是IVI或者
- Opus编解码协议入门
弱冠少年
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主要参考资料:走进音视频的世界——Opus编解码协议:https://blog.csdn.net/u011686167/article/details/126647876目录1.简介2.码率与音质、延时的关系2.1音质与码率比较2.2码率与延时对比3.Opus编解码框架4.DTX非连续传输5.FEC前向纠错1.简介Opus是一种开源免费的音频编解码器,支持音乐和语音,具有低延时、带内FEC、DTX
- C语言的那点事第九篇:那些“幕后英雄”的故事,预处理
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C语言中的预处理:那些“幕后英雄”的故事在C语言的世界里,编译器就像一位严谨的厨师,把我们写的代码变成可执行的程序。但在这道菜上桌之前,还有一群“幕后英雄”在默默工作,它们就是预处理器。今天,就让我们一起走进预处理器的世界,看看它们是如何在代码的舞台上施展魔法的。一、预处理:编译前的“热身运动”在C语言的编译过程中,预处理是第一道工序。想象一下,你准备做一道复杂的菜,首先得把食材准备好,该洗的洗,
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- 走进嵌入式开发世界
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目录一、概述二、嵌入式开发的核心要素2.1.硬件平台选择与设计2.1.1.处理器选择2.1.2.电路设计2.1.3.硬件集成与测试2.2.软件开发与调试2.2.1.编程语言选择2.2.2.操作系统与中间件2.2.3.软件架构与模块化设计2.2.4.调试与测试三、系统优化与功耗管理3.1.性能优化3.2.功耗管理3.3.综合优化策略四、实时性与可靠性4.1.实时性4.2.可靠性4.2.1.可靠性的重
- 智能送餐机器人底盘方案:从传感器选型到架构的全方位解析
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在这个快节奏的时代,外卖和快递行业的需求持续攀升,送餐机器人作为智能配送的前沿技术,正逐步走进我们的生活。而一个高效、稳定且智能的送餐机器人底盘,是确保其卓越性能的关键所在。今天,我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时,从传感器选型到双主控架构(MCU与RK3588)的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧!版权所有©深圳市为也科技有限公司目录项目背景与目标系统架构总
- 走进DevOps:让开发与运维齐头并进
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引言:开发与运维的“世纪和解”还记得那些年,开发人员总是埋头写代码,然后甩手交给运维去部署,仿佛是把热山芋扔给别人。而运维呢,总是默默承受着系统崩溃、服务停机的风险,直到某一天他们终于忍不住咆哮:“你这破代码根本不能跑啊!”于是,开发和运维的“爱恨情仇”持续了很多年。直到有一天,一个叫DevOps的理念横空出世,终于促成了两者的“世纪和解”。开发和运维的团队终于可以手拉手,一起协作,快乐地共创代码
- 智能合约:区块链世界的自动化契约
第十六年盛夏.
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引言在当今这个数字化飞速发展的时代,区块链技术已经成为了一个热门话题。提到区块链,很多人首先想到的是比特币,但其实区块链的应用远不止于此。智能合约作为区块链技术的重要组成部分,正在逐渐改变我们对合同、交易和数据管理的认知。本文将带你走进智能合约的世界,探索其独特之处以及它与以太坊、比特币和区块链之间的关系。详细内容可参照官方文档:solidity中文文档本文为自己梳理以及总结,旨在引领刚入行的小伙
- 走进JavaWeb技术世界11:单元测试框架Junit
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本系列文章将整理到我在GitHub上的《Java面试指南》仓库,更多精彩内容请到我的仓库里查看https://github.com/h2pl/Java-Tutorial喜欢的话麻烦点下Star哈文章首发于我的个人博客:www.how2playlife.com本文是微信公众号【Java技术江湖】的《走进JavaWeb技术世界》其中一篇,本文部分内容来源于网络,为了把本文主题讲得清晰透彻,也整合了很多
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在Web开发中,"session"和"token"都是用来跟踪用户在网站上的活动状态的技术,但它们的工作原理和使用场景有所不同。我们可以用日常生活中的例子来形象地理解它们。###Session(会话)想象一下,你走进一家会员制的商店购物。当你第一次进入这家店时,店员会给你一张会员卡,这张卡上记录了你的身份信息。只要你拿着这张卡,店员就能识别你是谁,知道你在这个店里有哪些权限,比如是否可以享受会员折
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自从Transformer架构问世以来,大型语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)以及AIGC技术的发展速度惊人,它们不仅在技术层面取得了重大突破,还在商业应用、社会影响等多个层面展现出巨大潜力。随着ChatGPT的推出,这一技术日益走进大众视野,这也预示着一个由生成式AI塑造的未来正在加速到来。与此同时,MetaAIMetaAI在2023年推出了LLama(LargeLan
- Java实战:Spring Boot实现多租户思路
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引言在当今云计算与SaaS服务盛行的时代,多租户架构成为了很多企业级应用的基础设计之一。这种架构允许单一应用程序实例为多个组织(租户)提供服务,同时保持各租户数据和配置的隔离性。SpringBoot作为现代Java开发领域的翘楚框架,其简洁明快的风格与高度灵活性使它成为构建多租户应用的理想选择。本文将带领您走进SpringBoot的世界,详细探讨如何实现多租户架构。一、多租户架构概述多租户模型多租
- 天童教育:冬日绘本推荐
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我们踏着春的希冀,顶着夏的炎热,跨过秋的萧瑟,与落叶一起满怀深情地走进冬天。寒风凛冽的冬日,和孩子一起窝在温暖的活动室、家里,在我们推荐的冬日绘本中,与孩子走进精妙绝伦的绘本世界,全心享受亲子共读之乐吧。今天沈阳天童教育和大家推荐一些适合在冬天和孩子一起共读的冬日绘本,用温暖的故事温暖孩子的童心。《冬眠旅馆》冬天到了,许多动物都要冬眠。不需要冬眠的田鼠太太由于害怕寂寞,就把自己的家改装成冬眠旅馆,
- 预见未来:基于MySQL的实时用户行为影响预测系统,掌握商业先机
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在这个信息瞬息万变的时代,企业如何能够迅速响应市场变化,准确捕捉用户需求,成为竞争中的佼佼者?答案在于构建一个高效的实时用户行为影响预测系统。通过利用MySQL的强大功能和先进的数据分析技术,我们可以深入挖掘用户的每一次点击、浏览乃至购买背后的故事,不仅帮助公司更好地理解现有客户群体的行为模式,还能提前预测未来的趋势走向。今天,我们将带您走进这个神奇的世界,探索如何用代码编织出一张精准描绘用户心理
- 透过生活小故事,轻松理解大模型开发的五种核心方法
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大家好,我是大圣,今天聊一下大模型开发的几种方法。大模型开发常用方法前言人工智能的世界听起来复杂神秘,但其实它与我们的日常生活有着许多相似之处。即使你对大模型开发一无所知,也能通过生活中的简单故事,理解其中的奥秘。本文将以贴近生活的五个场景,通俗易懂地讲解大模型开发中的五种核心方法:提示词工程和外部函数、Agent设计、RAG设计(检索增强生成)、微调以及预训练。让我们一同走进这些故事,揭开大模型
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- 关于我的博客建站经历
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我是一名前端开发工程师,从大四的时候开始自学前端,荒废了三年时光,在大四的时候才算真正走进“编程”这扇大门。也是从那个时候开始学着搭建自己的个人博客,用来记录自己的学习笔记,但是却坚持不下来。而且发现一个奇怪的现象,对于搭建站点的过程我很感兴趣,内容输出却坚持不下来,这是我需要反思的地方。我也翻了翻过往的文章,大多都是记录单一知识点,而且内容很少,缺乏自己的思考。现在AI技术已经很成熟了,再记录这
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在当今的软件开发领域,构建一个既能够高效响应变化又具备强大监控能力的应用系统已成为开发者们追求的目标。事件驱动架构(EDA)因其天然的支持异步处理、松耦合特性而备受青睐。然而,如何确保这样一个复杂且动态变化的系统具有良好的可见性和可控性?这就需要我们深入探讨“可观察性”这一概念,并学习如何通过精心设计让Java应用程序中的每一个事件都能被清晰地追踪和理解。本文将带您走进事件驱动架构的核心,揭示增强
- 《电子制作从零开始》 第1章:电子制作入门
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第1章:电子制作入门1.1走进电子制作的世界电子制作的魅力与应用领域创造力的体现:电子制作就像是一场科技与创意的结合。通过自己的双手,将各种电子元件巧妙地组合在一起,创造出具有各种功能的电子设备,从简单的闪烁灯到复杂的智能机器人,这个过程能够充分发挥个人的创造力。技术探索的乐趣:在制作过程中,可以深入了解电子技术的原理。例如,通过制作一个小型的音频放大器,能直观地理解信号放大的过程,以及电容、电阻
- 我爱读书
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分享自己对读书的热爱。读书能让我走进一个个奇妙的世界,与古今中外的名人对话。读《西游记》,我仿佛跟随唐僧师徒四人历经九九八十一难,去往西天取经;读《海底两万里》,又如同潜入神秘的海底世界,探索未知的奥秘。读书还能让我学到知识,开阔视野,让我在知识的海洋里畅游,感受学习的乐趣。
- 第1章 走进Qt Quick的世界
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QtQMLqt开发语言
★1.4QtQuick应用构建Widget和console项目是可以选构建工具的,有qmake选项。QtWidgetsApplication简介:创建一个基于widget的Qt应用程序,其中包含一个基于QtDesigner的主窗口以及用于实现应用程序逻辑的C++源文件和头文件,提供可视化的用户图形界面。(**本文选择**)QtConsoleApplication简介:创建一个包含单个main.cp
- Qemu开发ARM篇-1、环境搭建篇
思禾
Qemu开发ARM篇arm开发嵌入式硬件linuxkerneluboot
文章目录1、目标2、欢迎来到qemu世界3、开发环境4、依赖安装5、编译安装qemu1、目标我们的目标是在x86平台上搭建上arm开发环境,及在x86平台模拟一台arm设备,以达到能快速在x86平台上学习arm相关知识,如uboot启动、kernel开发调试等,而不需要再繁琐的通过购买昂贵的开发板进行操作。2、欢迎来到qemu世界下面我将手把手带领大家走进qemu的世界,教大家如何一步一步通过qe
- 啤酒与旅行的浪漫邂逅
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旅行,是一场探索未知的奇妙旅程;啤酒,则是旅途中增添乐趣的浪漫伴侣。当两者相遇,便会碰撞出独特的火花。在欧洲的古老小镇,街边的酒馆是旅行者们必去的地方。走进一家古色古香的酒馆,点上一杯当地特色的啤酒,坐在窗边,看着外面石板路上行人来来往往。此时,啤酒的泡沫在杯中跳跃,麦芽的香气弥漫在空气中,仿佛时光都慢了下来。在这里,啤酒成为了感受当地文化的一扇窗口,每一口都能品味到小镇的历史与风情。去比利时旅行
- 如何用Python抓取股市数据并分析?
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股市的数据分析是一个复杂而又充满挑战的过程。对于初学者来说,可能会觉得无从下手,但其实,只要掌握了正确的方法和工具,任何人都能成为股市数据分析的高手。今天,就让我们一起走进Python的世界,看看它是如何帮助我们从海量的数据中挖掘出有价值的信息。一、Python抓取股市数据(一)选择数据源首先,我们要确定一个可靠的数据源。常见的股票数据来源包括YahooFinance、GoogleFinance、
- 走进王维的山水诗世界
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王维,这位唐代山水田园诗派的代表诗人,以其清新自然、意境深远的诗作,为我们描绘出一幅幅绝美的山水画卷,引领我们走进一个宁静祥和的诗意世界。王维的山水诗,常常融入禅意。在《山居秋暝》中,“空山新雨后,天气晚来秋。明月松间照,清泉石上流”,雨后的山林,清新空寂,明月透过松林洒下清辉,清泉在石间潺潺流淌。这不仅是一幅生动的山水画面,更蕴含着诗人对自然的热爱与对宁静生活的向往。在空灵的意境中,我们能感受到
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =