- 学习STM32的USB通信
MyM满满
学习stm32嵌入式硬件
STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器系列,其具备丰富的外设和强大的计算能力。其中USB通信作为一种常见的外设通信方式,广泛应用于各类嵌入式系统中,特别是在PC与嵌入式设备之间的数据传输和通信中。本文将详细介绍STM32的USB通信的相关知识,并通过代码案例来演示如何在STM32中实现USB通信。一、STM32USB通信的基础知识USB协议简介USB(UniversalSerialBu
- Python常见字符串函数
流着口水看上帝
python
1.字符串基本操作函数-len():-功能:返回字符串的长度,即字符的个数。-示例:string="Hello"print(len(string))输出结果为5。-str():-功能:将其他数据类型转换为字符串类型。-示例:num=123string_num=str(num)print(type(string_num))输出结果为,说明num被成功转换为字符串类型。2.字符串查找函数-find()
- python random模块中seed函数的详解_详解Python基础random模块随机数的生成
Fccf
python
随机数参与的应用场景大家一定不会陌生,比如密码加盐时会在原密码上关联一串随机数,蒙特卡洛算法会通过随机数采样等等。Python内置的random模块提供了生成随机数的方法,使用这些方法时需要导入random模块。importrandom下面介绍下Python内置的random模块的几种生成随机数的方法。1、random.random()随机生成0到1之间的浮点数[0.0,1.0)。print("r
- mysql之表的约束完整性
程序研
mysqlmysql
MySQL表的完整性约束详细介绍在数据库设计中,确保数据的准确性和一致性至关重要。MySQL通过完整性约束机制帮助实现这一目标,防止存储不正确或不一致的数据。本文将详细介绍MySQL中常见的完整性约束,包括NotNull约束、Unique约束、PrimaryKey约束、ForeignKey约束和Check约束,并通过具体的代码例子进行说明。1.NotNull约束NotNull约束确保列中不能存储N
- #Uniapp: 订阅requestSubscribeMessage
程序员xiaolibao
Uniapp篇uni-app前端
没返回状态import{templateId}from'@/config';/***主函数:检查订阅消息权限并请求订阅*@param{Function}callback回调函数*/exportconstcallbackSubscribe=(callback)=>{checkSubscribePermission(callback);};/***检查订阅消息权限*@param{Function}ca
- Python笔记#边学边记笔记#文件和异常
月吟荧静
笔记python
一、从文件读取数据1.1读取整个文件pi.digits.txt3.141592653589793238462643383279file_reader.pywithopen("pi_digit.txt")asfile_0:contents=file_0.read()print(contents)3.141592653589793238462643383279withopen("pi_digit.tx
- 在Python中进行openAI接口调用
MartinGaoC
python开发语言人工智能DALL·E2文心一言gpt-3
在Python中进行openAI接口调用一、环境配置二、安装OpenAISDK三、新建一个index.py文件运行效果四、目前支持的模型列表写在最后一、环境配置确保已经安装了Python后安装pip命令python-mensurepip--default-pip卸载python-mpipuninstallpip查看是否安装成功pip--version二、安装OpenAISDK进入项目文件夹下,安装
- python md5加密_Python MD5加密实例详解
weixin_39870238
pythonmd5加密
详解PythonMD5加密Python3下MD5加密#由于MD5模块在python3中被移除#在python3中使用hashlib模块进行md5操作importhashlib#待加密信息str='thisisamd5test.'#创建md5对象hl=hashlib.md5()#Tips#此处必须声明encode#若写法为hl.update(str)报错为:Unicode-objectsmustbe
- 蓝桥杯常用api总结
后端开发日记
数据结构算法javaacm竞赛
蓝桥杯常用api总结:Util:Util.print(arr);//打印数组String:str.length();//获取长度:str.subSting(start,end);//(取到end-1)切片函数:str.charAt(i);//获取某个位置的字符:toCharArray();//转换成字符数组:x.compareTo(y);//x,y两个字符串比较字典序:(代表的数字的大小比较):S
- 嵌入式Linux系统学习记录13
hhdk1
linux学习算法
在C语言中,构造数据类型(也叫复合数据类型)包括结构体(struct)、共用体(union)和枚举类型(enum)。这些类型允许用户根据需求创建复杂的数据结构。下面是对每种类型的详细解析以及需要注意的细节和常见的陷阱。1.结构体(struct)结构体是C语言中最常用的复合数据类型,它允许将不同类型的数据(例如整数、字符数组等)组合在一起形成一个新类型。定义:structStudent{ char
- 开发者必备:一步步教你魔改第三方库,满足独特需求
python
引言上篇文章发出去后,有小伙伴说不知道如何魔改第三方库,说不知道如何操作,本篇文章来分享一下操作步骤。魔改需求我们还是以requests为例,添加一个名字叫demo的请求方式,其实它是get请求的别名,以上就是我们要魔改的需求。克隆代码首先,我们新建一个文件夹,作为项目的根目录,并且新增一个demo文件,用来测试添加的功能是否可以正常执行。#demo.pyimportrequestsprint(r
- Python系列教程--python初级第三章
_AndyLau
手把手学pythonpython
Python初级文章目录Python初级函数自定义函数lambda函数模块文件I/O输出到屏幕print输入raw_input函数(python3弃用)input函数打开文件异常面向对象面向对象技术简介简单类的创建内置属性类的继承基础重栽方法类的私有属性类的方法类的私有方法函数自定义函数函数定义采用def关键字进行定义,只需要声明输入参数,返回结果根据函数体内的return语句来定义#函数定义#无
- 多线程的pthread_exit函数
lichao268089
C语言pthread_exit函数
pthread_exit(void*)用于线程的退出函数,不会导致主进程退出,intmain中的return语句会导致进程退出,在线程中不能使用exit函数,这会导致整个进程退出;1#include2#include3#include4#include56void*thread_func(void*arg)7{8inti=(int)arg;9printf("inthread:threadid=%l
- 如何在 Linux 上安装 C 和 GCC 编译器?
新华
编程C语言教程linuxc语言
概述Linux是一组开源的类UNIX操作系统,Ubuntu是一种基于Linux的操作系统,通常用于运行基于Linux的应用程序。要在Linux上安装C并在Ubuntu上构建和运行C程序文件,我们需要安装GCC编译器。在Ubuntu存储库中,GCC编译器是我们需要安装的构建基本包的一部分。我们知道在Linux上安装C语言可能看起来令人生畏,但不要担心;我们已经为您提供了分步指南!在Linux中使用终
- Mysql数据库索引
阿乾之铭
MySQLSpringDataJPA数据库mysql
SpringDataJPA建立索引所使用的语法@Entity@Table(name="user",indexes={@Index(name="idx_user_username",columnList="username"),@Index(name="idx_user_email_status",columnList="email,status")},uniqueConstraints={@Uni
- fps游戏房间组队系统代码逻辑架构设计
你一身傲骨怎能输
FPS射击游戏技术专栏游戏
在FPS游戏中,房间组队系统是一个关键的功能,它允许玩家创建、加入和管理游戏房间。以下是一个基本的房间组队系统代码逻辑架构设计,使用Unity引擎作为示例:1.房间管理器基类首先,定义一个房间管理器的基类,用于统一管理所有的房间。usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicabstractclassRoomManager:MonoB
- Kafka后台启动命令
费曼乐园
kafkakafka
#保存日志nohup./kafka-server-start.sh../config/server.properties>/path/to/logfile.log2>&1不保存日志nohup./kafka-server-start.sh../config/server.properties>/dev/null2>&1&nohup:是一个Unix/Linux命令,用于运行一个命令并忽略挂断(ha
- DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞事件处理
Unity_RAIN
unity游戏引擎
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎,今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞事件处理以及核心相关概念。Unity.Physics物理引擎的主要流程与PipelineUnity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行:step1:从entity里面的ECS组件中获取我们当前的物体的状态数据;step2:做粗略的broadph
- python的print输出txt
张小特
python
方法一:importsysnewfile='C:\VisualSTUDIO\climbdouban\soup.txt'data=open(newfile,'w',encoding="utf-8")sys.stdout=data……data.close()方法二(推荐):data=open("newfile.txt",'w',encoding="utf-8")print(content,file=d
- python查看进程-kill进程
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psutil查看进程-kill进程psutil官网:https://github.com/giampaolo/psutil测试代码importpsutilimportosimportsignalprint("-----------------------------showallprocessesinfo--------------------------------")#showprocesse
- 【论文速读】| 评估并提高大语言模型生成的安全攻击探测器的鲁棒性
llm
基本信息原文标题:EvaluatingandImprovingtheRobustnessofSecurityAttackDetectorsGeneratedbyLLMs原文作者:SamuelePasini,JinhanKim,TommasoAiello,RocíoCabreraLozoya,AntoninoSabetta,PaoloTonella作者单位:UniversitàdellaSvizze
- Python交互式查看进程信息
bustled
python开发语言
实现功能:根据进程号查看进程、根据进程查看进程信息、根据进程号杀进程importpsutilimportosimporttimedefdesc():choice=input("""1、根据进程号查看进程信息2、根据进程查看进程信息3、根据进程号杀进程q、退出请输入选项:""")returnchoicedefinfo_pid(pid):print("名称\tPID\t内存占用率\tCPU占用率\tC
- 如何查看和终止正在运行的Python进程
weixin_48705841
python开发语言
如何查看和终止正在运行的Python进程无论是在开发过程中测试脚本,还是在生产环境中运行数据分析任务,了解如何查看和控制正在运行的Python进程对于维护系统状态和资源利用率至关重要。本文将介绍在两个主要操作平台(Unix/Linux/macOS和Windows)上执行这些任务的方法。在Unix/Linux/macOS上查看Python进程打开你的终端应用程序。输入以下命令并执行:ps-ef|gr
- python3.6遇到Unicode编码字符串比较问题:\u672a\u4f7f\u7528与同样内容的变量比较总是false[已解决]
xiaobailx
python问题Python3Unicode字符串比较编码转换解码
我的state变量值是一个unicode编码的字符串,需求是和一个unicode编码的字符串比较state==’\u672a\u4f7f\u7528‘//结果是false原因及解决方法:当将unicode编码字符串输出时会直接转换为utf8格式即变成正常的中文。但变量state中存储的仍然是Unicode编码字符串所以不一致。且由于python3.6去除了字符串的decode方法,所以无法将变量中
- 循环语句 例如计算1+2+3+4+5+......+100
*Star_*
算法数据结构c++
一、for循环基本形式:for(循环变量赋初值;循环条件;循环变量增值){语句;}#includeintmain(){inti=1,sum=0;for(i=1;iintmain(){inti=1,sum=0;while(i=1){sum+=i;i++;}printf("%d",sum);return0;}三、do......while循环基本形式:dowhile循环与while循环的主要区别在于它
- C语言编程题—1+2+3+....+n(循环)
止酒
C语言练习题c语言
1+2+3+....+n(循环)#includemain(){inta=1,sum=0,n;printf("Inputn:");scanf("%d",&n);do{sum+=a;a++;}while(a<=n);printf("sum=%d\n",sum);}
- (2025)修改Unity插件GLTFUtility以解决HDRP项目导入GLB模型法线贴图没有凹凸感问题
mYoCaRdiA
贴图unity游戏引擎c#
原生GLTFUtility插件不支持HDRP渲染管线,导入的GLB模型改为使用HDRP/LitShader时,原本的法线贴图不再显示凹凸感。通过修改插件代码解决此问题。解决前墙壁模型:解决后:解决前地砖模型:解决后:解决方案如下在插件包文件中找到GLTFMaterial脚本(此脚本控制导入的模型最终的材质),找到CreateMaterial方法,复制以下代码并粘贴publicstaticIEnum
- `Port: Direct Attach Copper` 和 `Port: Twisted Pair`
喝醉酒的小白
Liunx网络
目录标题这些端口类型的来源结论1.**IntelNetworkInterfaceCards(NICs)**2.**Broadcom/AvagoTechnologies**3.**MellanoxTechnologies(现为NVIDIA)**4.**ChelsioCommunications**5.**Realtek**6.**Netgear/TP-Link/ASUS**总结你提到的Port:Di
- 判断列表中是否存在一个元素
baner4853
python
name=['alex','java',3,65,3,2,6,8,2,4,7,xiao,mike]判断列表中是否存在一个元素:if3inname:print("3inname")统计元素个数:name.count(3)#判断列表中元素3的个数全部替换:#将3替换成33333333foriinrange(name.count(3)):#统计元素3的个数并做为循环次数ele_of_name=name.
- 一篇文章让你学会Java之格式化输出
凭君语未可
Javajava开发语言
这里写目录标题一、格式化输出方法1.使用`String.format()`方法语法:示例:2.使用`System.out.printf()`方法语法:示例:3.使用`Formatter`类示例:代码分析:二、常见的格式说明符:1.整数类型格式化说明符2.浮点类型格式化说明符3.字符串格式化说明符4.日期和时间格式化说明符5.百分号格式化说明符6.其他格式化控制符三、常用的格式化选项:1.宽度(Wi
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,