测控

PID算法的一点改进思路

Kp比例常数可以控制被控制量变化速度，越大控制越快但是越容易引发系统震荡，越小控制又比较慢；Ki比例常数是控制稳态误差（系统稳态的时候控制量不一定等于设置量）；Kd比例常数可预测控制量变化趋势。

·2025-07-05 12:31

人形机器人运动控制技术演进：从强化学习到神经微分方程的前沿解析

传统方法（如基于模型的预测控制MPC）依赖精确的动力学建模，但在实际系统中面临以下瓶颈：模型失配：复杂接触动力学（如足-地交互）难以显式建模；计算瓶颈：高维非线性优化难以满足实时性需求；环境扰动敏感：传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足

·2025-07-05 00:15

LabVIEW键盘鼠标监测控制

通过InputDeviceControlVIs，实现对键盘和鼠标活动的监测。通过AcquireInputDataVI在循环中持续获取输入数据，InitializeKeyboard与InitializeMouseVIs先获取设备ID引用，用于循环内监测操作；运行时可输出按键信息（KeysPressed）、鼠标水平/垂直位置（Horizontal/VerticalMousePosition）、鼠标按键

LabVIEW开发·2025-07-01 21:46

电容器保护测控装置：原理与功能解析

电容器保护测控装置是电容补偿系统的核心设备，适用于非直接接地或小电阻接地系统。其采用保护测控一体化设计，集成通信接口，支持组屏或就地安装，实现对并联电容器组的全方位监控与故障防护。

·2025-07-01 06:12

[插电式混合动力车辆][交替方向乘子法（ADMM）结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理：基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时

程序辅导帮·2025-06-30 09:49

C# 与串口通信：解决常见问题的调试技巧与实用建议

串口通信作为一种经典的通信方式，在很多领域中仍然广泛应用，尤其是在嵌入式系统、工业自动化、测控系统等场景中。通过串口接口，可以实现设备间的短距离、低速数据传输。

威哥说编程·2025-06-28 18:43

【MPC】模型预测控制笔记 (6)：不确定模型的鲁棒MPC

目录前言不确定模型稳定性分析MATLAB实例1-忽略微小得模型参数误差MATLAB实例2-忽略模型中的非线性项附录1附录2前言致谢【模型预测控制（2022春）lecture4-2RobustMPC】不确定模型假设系统的真实模型为

车队老哥记录生活·2025-06-24 03:30

【MPC】模型预测控制笔记 (4)：约束输出反馈MPC

预测模型2.2代价函数设计2.3约束构建2.3.1系统约束2.3.2终端约束2.4构建二次规划求解三、系统稳定性分析3.1构造李雅普诺夫函数3.2证明李雅普诺夫函数递减四、MATLAB实例前言致谢【模型预测控制

车队老哥记录生活·2025-06-24 03:29

2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析

2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析2025国际无人机应用及防控大会四大技术专题深度解析1无人机系统技术专题技术特点与应用领域国内领军企业及案例风险挑战与发展方向2测控与通信导航技术专题技术创新与应用突破领先企业及解决方案现存问题与发展趋势

小幽余生不加糖·2025-06-24 03:55

YC-8002型综合变配电监控自动化系统

读系统软件针对本公司各系列带通讯网络电力仪表，使上位监控系统与現场测控单元有机结合，集远程电参量监测、开关量控制，电能质量分析，电能报表打印，参量历

yczn123·2025-06-22 17:12

面向智能制造场景的永磁同步电机预测控制系统设计

面向智能制造场景的永磁同步电机预测控制系统设计摘要：智能制造对驱动系统的动态响应、能效、可靠性和协同控制提出了更高要求。本文深入探讨面向智能制造场景的永磁同步电机（PMSM）预测控制系统设计。

pk_xz123456·2025-06-19 00:05

【论文解读实战篇】Cheetah mini MPC+WBC控制Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

文章目录一、简介二、控制架构1、控制流程2、摆动腿落点规划器3、状态估计器（用于估计躯干的位置、速度、姿态）4、步态调度器和步态规划器三、模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型（用于预测泛作用力

RoboticsTechLab·2025-06-10 18:27

基于 Arduino 的鱼缸水质检测控制系统设计

一、系统总体设计本系统通过多传感器实时采集鱼缸水质参数（pH值、温度、溶解氧、浊度），经Arduino主控芯片处理后，驱动执行模块自动调节水质，并通过显示模块实时展示数据。系统具备阈值报警、自动换水、温度调节、增氧等功能，适用于家庭或小型水族箱的水质智能管理。二、硬件设计2.1主控芯片选型芯片型号：ArduinoUnoR3核心功能：提供14路数字引脚、6路模拟引脚，支持串口通信及外接扩展模块，适合

·2025-06-07 01:47

LabVIEW实时系统数据监控与本地存储

基于LabVIEWReal-Time模块，面向工业自动化、嵌入式测控等场景，提供实时数据采集、监控与本地存储的完整实现路径。

LabVIEW开发·2025-06-06 09:26

TinyMPC 使用教程（一）

TinyMPC是为凸模型预测控制量身定制的开源求解器，能以较小的内存占用进行高速计算。TinyMPC使用C++实现，依赖性极小，特别适合资源受限平台上的嵌入式控制和机器人应用。

kuan_li_lyg·2025-06-02 21:13

数据智能重塑工业控制：神经网络在 MPC 中的四大落地范式与避坑指南

以石化行业为例，某炼油厂的催化裂化装置（FCCU）因反应机理复杂，传统模型预测控制（MPC）的稳态控制精度仅能达到85%，而引入神经网络后，动态响应速度提升40%，产品收率提高3%。

大卫的 AI 办公摸鱼手册·2025-05-15 04:04

【机器人控制】无表征模型预测控制RF-MPC四足机器人三维空间动态运动控制【含Matlab源码 4845期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，Matlab项目合作扫描文章底部QQ二维码。个人主页：Matlab研究室代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（研究室版）<

Matlab研究室·2025-05-14 17:51

单片机Day1

二.单片机的组成三.封装形式双列直插（DIP）方型封装（PLCC或TQFP）四.优势单片机是测控系统的核心，也称嵌

Wythzhfrey·2025-05-13 20:29

2、实验室测控系统 - /自动化与控制组件/lab-monitoring-system

76个工业组件库示例汇总实验室测控系统开发组件这是一个专为实验室设备数据采集与分析设计的可视化测控系统组件。

地上一の鹅·2025-05-11 06:13

储能利用模型预测控制(MPC)平抑风电光伏功率波动Matlab程序

储能利用模型预测控制(MPC)平抑风电光伏功率波动Matlab程序（只能实现平抑波动，出图包括储能充放电曲线，平抑前后功率对比，SOC状态变化）标题：基于储能利用模型预测控制的风电光伏功率波动平抑技术摘要

KrZHxMI·2025-05-08 15:51

5月7日星期三今日早报简报微语报早读

赵心童夺得斯诺克世锦赛冠军；4、教育部：对多所国外院校学历学位认证加强审查；5、五一档7.47亿收官：《水饺皇后》领跑；男观众占比增多；6、我国科研团队发布第四代量子计算测控系统；7、外交部：中方和欧洲议会决定同步全面

微语早读·2025-05-07 20:52

基于matlab的时滞系统广义预测控制（GPC)算法仿真基于matlab的时滞系统广义预测控制（GPC）算法

基于Matlab的时滞广义预测控制（GPC）算法仿真一、引言在控制工程领域，时滞是一个常见的动态类型，其动态响应会因为内部或外部的延迟而出现滞后现象。

RmDAYAPPH·2025-04-28 01:07

【MPC】模型预测控制(MPC)之多变量和状态空间研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述多变量系统控制状态空间方法研究趋势与挑战2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述在本部分中，提供了一个设置基于状态空间模型的预测控制器的工具。

wlz249·2025-04-20 03:39

模型预测控制（MPC）：原理、应用与实践

1.引言在工业控制领域，**模型预测控制（MPC）**是一种先进的控制策略，因其在多变量和复杂系统中的卓越表现而备受关注。

爱科技Ai·2025-04-20 02:07

MATLAB_Simulink仿真，各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制，模型预测控制MPC、matlab编程仿真、Simulin

MATLAB/Simulink仿真，各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制，模型预测控制MPC、matlab编程仿真、Simulink仿真建模分析建模

985计算机硕士·2025-04-19 21:32

【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文档下载⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候

荔枝科研社·2025-04-15 21:03

MPC控制基础解析与代码示例：赛车控制

控制的基本原理2.1核心思想2.2优化问题3.MPC控制示例：赛车控制3.1系统参数和动态模型3.2动态模型3.3优化问题3.4主模拟循环3.5结果可视化3.6完整代码4.总结1.前言在工业控制领域，模型预测控制

橙色小博·2025-04-13 16:46

空间环境及其对航天器的影响#航天工程系列

近地空间中对航天器运行和航天测控存在较大影响的环境因素主要

码上通天地·2025-04-09 08:00

通信算法之七十五：无人机通信-接收信号解析破解

侦测和识别是进行无人机反制的基础，对无人机数传和测控信号实时搜索、探测和报警，获取无人机数传和测控信号的参数测量、单站测向、粗略测距功能。

秋风战士·2025-04-08 20:15

慧通测控汽车智能座舱测试技术

一、引言随着科技的飞速发展，汽车正从单纯的交通工具向智能化移动空间转变。智能座舱作为这一转变的核心体现，融合了多种先进技术，为用户带来前所未有的驾驶体验。从简单的信息娱乐系统到高度集成的人机交互、智能驾驶辅助以及车辆状态监测等功能，智能座舱的复杂性和重要性与日俱增。为确保智能座舱能够稳定、高效且安全地运行，全面而精准的测试至关重要。本文将深入探讨汽车智能座舱测试的相关技术，剖析其测试内容、方法以及

慧通测控·2025-03-26 04:08

无线数据网关自动化测控的LoRa-4G混合网络串口升级、信号扩展高效物联传输网络

DLS11无线数据网关自动化测控的LoRa-4G混合网络串口升级、信号扩展高效物联传输网络DLS11是一款专为VSxxx系列采发仪设计的内置电池低功耗数据转发器，支持LoRA和LTE（4G）无线通信。

河北稳控科技·2025-03-19 06:50

分布式光伏监控系统设计

他通过智能网关采集现场逆变器、气象站、综合测控装置等各类设备的运行数据和状态，实现对光伏电站的24小时实时在线监控诊断，有效的保障了电站的安全运行。

能源数字化创业者·2025-03-15 11:40

智能车辆控制技术：MPC与轨迹规划实战项目

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码，包含模型预测控制（MPC）策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB

柚木i·2025-03-14 02:11

电机控制常见面试问题（二）

文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一

小雀丝·2025-03-12 20:04

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

例如，在多个地方提到了动态窗口法（DWA）、时间弹性带（TEB）、模型预测控制（MPC）、人工势场法

luoganttcc·2025-03-02 08:53

基于STM32的城市低洼积水检测控制系统设计(代码+仿真)

基于STM32的城市低洼积水检测控制系统设计摘要随着城市化进程的加速，城市低洼地带积水问题日益突出，给居民生活和城市交通带来诸多不便。

科创工作室li·2025-02-27 04:51

CPCI机箱阿尔泰科技4槽2U CPCI测控机箱后IO走线 CPCIC7604A

CPCIC-7604A是一款4槽CPCI机箱，该机箱为标准2U高度、支持19”机柜安装，符合PICMG2.1标准规范，提供了一个system插槽、三个外设插槽，支持80mm后I/O卡，以满足用户灵活多样测控应用需求

北京阿尔泰科技厂家·2025-02-23 10:34

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

基于STM32大棚检测控制物联网系统(全部资料+APP）

功能详解基于STM32大棚检测控制物联网系统。功能如下：1)检测功能：系统检测周围环境温度数据、土壤温湿度数据、光照强度Lux。2)显示功能：将检测到的环境数据显示在oled屏幕上。

科创工作室li·2025-02-19 00:27

acados安装与调试指南：版本兼容性问题

背景acados是一个用于非线性模型预测控制（NMPC）的高性能算法库，其在优化问题求解上具有显著的效率和灵活性。安装过程通常包括编译库和配置Python接口，这在官方文档中有着详细的步骤指导。

t0_54coder·2025-02-10 09:54

厚物科技PXIe/PXI一体化测控平台HW-1043d

PXIe测控系列HW-1043d专为各种测试和测量应用而设计自带嵌入式控制器控制功能及扩展功能一体化设计外部IO接口丰富内置Intel®Core™第七代双核四线程CPU内存最大支持32GB提供4个3UPXIe

厚物科技·2025-02-04 20:57

基于物联网的室内环境监测控制系统设计

本文就此设计一款基于安信可公司推出的ESP8266-12E无线Wi-Fi模块的具有温湿度环境监测功能、智能调节湿度与净化空气的室内环境监测控制系统。本设计采用SHT20数字温湿度传感

源码论文专家·2025-02-04 05:29

【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记

GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络

phy12321·2025-02-03 14:26

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库

闲人编程·2025-02-03 03:55

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。

go5463158465·2025-01-27 02:20

PID控制的优势与LabVIEW应用

尽管许多现代控制方法（如自适应控制、模型预测控制等）逐渐崭露头角，PID控制依然保持着无可替代的地位。以下是PID控制长期无法被取代的根本原因，并结合LabVIEW在PID控制中的应用进行详细探讨。

LabVIEW开发·2025-01-23 18:07

河道水位监测系统

科杰迅河道水位监测系统可以为用户提供专业全面的水位监测控制管理。由水位传感器监测到水位的实时变化，将数据传递给管

科杰迅电子·2025-01-20 08:25

quartus频率计时钟设置_FPGA021 基于QuartusⅡ数字频率计的设计与仿真

它被广泛应用与航天、电子、测控等领域。采用等精度频率测量方法具有测量精度保持恒定，

weixin_39876739·2024-09-15 11:28

工业相机测长仪的组成部分

关键字:工业相机测长仪,高精度测长仪,视觉测量系统,蓝鹏测控测长仪,工业测长仪,本文介绍了蓝鹏测控公司机器视觉业务测长仪的核心产品及技术特点，主要涵盖相机部分、相机防护系统、补光系统和软件部分。

蓝鹏测控·2024-08-31 21:49

线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法对比介绍

本文对线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法的详细介绍，包括图文示例，以帮助更好地理解这些控制策略。

LQS2020·2024-08-29 18:11

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