临工行第一周小记

其实在来临沂之前，我没想到在这边还能有周末。

想象中实习的日子，应该是每天在车间跟着师傅学技术，或者学习工厂里的设备的使用方法和需要注意的地方。应该每天一大早到车间里集合跟师傅问一声早上好然后开始一天的工作。结果，临工给我们安排的课程，完全是另一种体验。

首先，是课题的选择。几乎没有犹豫，就在心里选好了要去做工业机器人的项目。当时是在临工的技术中心一间会议室里，和各位导师进行了一次见面会——其实就是导师单方面简单介绍一下各个项目的具体内容，我们负责坐在周围鼓掌。一圈看下来，课题也并没有明晰很多，但是从各位导师讲解时候的态度可以看出，这些课题设置的难度都并不很大。有同窗在见面会结束后问导师，项目的难点是什么，导师笑笑，说不会给我们设置太难的问题的。最后，选工业机器人的只有我一个。

一共在车间参观了一又四分之一天。那个四分之一是导师见面会的上午，见面会结束之后还有大约一个小时的时间。刚好那天上午邱师傅也在，我们就顺道去参观了他的实验室。邱师傅全名叫做邱峰，曾经被评为国家级的技术大师，也是全国的劳动模范。来之前从没想过会在这里见到他。实验室里人不太多，但是氛围很好，AGV的组装和测试分别在两个场地进行，在车间里也常能看到驮着货物到处奔波的AGV，大概很多都来自邱师傅的实验室吧。另外这里的AGV跟别的地方的不一样——多了一个低音炮，不管走到哪里都带着激情的音乐！同样在这天上午参观的还有工业机器人的测试实验室。这是一个四轴码垛机器人，大臂和小臂的运动是液压驱动的，腰部和腕部的运动则是电机驱动的——这是我第一次见到不同驱动方式混用的工业机器人。听导师的意思，这个项目应该是要完成这个机器人的运动学和动力学仿真和一些优化设计。心里有点小激动。

临工有好多个车间。大的来分就是挖掘机、装载机、路面机械三部分。其中挖掘机又分成中大挖和小挖，装载机和路面机械各占一个车间。另外还有一些核心零部件的生产车间，包括主控阀、变速箱和驱动桥。我们参观了除主控阀之外的其他五个车间。流水线没什么说的，各大工厂基本都一样，但是临工却有着另一番风骨：效率至上。整个车间是按照一定的节拍时间来生产的。比如说节拍时间是30分钟，也就是说每30分钟就要生产出一台产品。这样，分配到每个工位上的时间都是固定的。整个车间每个工位上在进行什么样的工作，都显示在一块屏幕上，可以直接从屏幕上看到各个工位的生产信息。每一个工位上，连货架上工具和材料应该摆放在什么样的高度上都有规定：尽可能把工具材料放在能够轻松拿到的位置上，这样更能提高工作的效率。货架的支脚用绿色、橙色和红色的标识贴好，绿色的部分是可以轻松取放的高度，橙色是不建议放东西的地方，红色是不允许放东西的地方。其实在刚到临工的第一天就有感受，员工的工作时间并不是很长，下午早早就下班了。当下大多数企业都在信奉加班文化，像临工这样追求工作效率而不追求i工作时间的企业并不多见。

另外还听临工的领导们讲了很多关于临工的企业历史和企业文化的事情。大多是老生常谈，没有太深刻的印象。只有几件公益事业稍微有点意思，一个是“中国好司机”的活动，另一个是捐资在四川一个村子里建了小学。

液压在学习当中出现的频率很高。毕竟是工程机械的领域，液压仍然是占据着统治地位的。另外有老师讲到了中美之间的技术差距，关于挖掘机中的主控阀。国内目前大多还是使用先导阀来控制主控阀，国外（美国的卡特彼勒公司）已经在使用电磁阀作为控制方式。虽然从很小的时候就已经在听到关于国外技术的先进性，但像这样直接去感受到国内外的技术差距，尤其是从一个企业的技术员这里感受到中外的技术差距，这之前倒是还没有经历过。

能感受到学院和临工对这次我们的实习还是倾注了很多的心血和精力的。每次来给我们讲课的不是这个部门的经理就是那个部门的主任。自己也只有把自己该做的事情做好，让自己多成长吧。