- Flutter 第三方库
creazylee
flutter_redux:在Flutter上使用Redux。flutter_webview_plugin:WebView插件。flutter_amap:高德地图Flutter插件。flutter_alipay:支付宝支付Flutter插件。amap_location:高德地图定位插件。flutter_mobile_vision:二维码识别神库,支持人面识别。barcode_scan:二维码识别库
- H5使用高德地图定位服务获取当前位置信息
iaiayao
https://lbs.amap.com/api/javascript-api/guide/services/geolocation/?sug_index=1浏览器定位AMap.plugin('AMap.Geolocation',function(){vargeolocation=newAMap.Geolocation({//是否使用高精度定位,默认:trueenableHighAccuracy:
- Android 应用集成百度地图定位SDK
Just_Paranoid
Androidandroid百度地图SDK
在当今的移动互联网时代,位置服务已经成为了众多应用不可或缺的功能之一。无论是社交应用中的位置分享,还是服务类应用中的位置导航,都离不开精准的定位技术。为了满足这一需求,越来越多的开发者选择集成第三方的定位SDK。其中,百度定位SDK凭借其高精度和丰富的功能。集成百度定位功能到你的Android应用中是一个相对直接的过程,但需要遵循几个关键步骤。参考官方文档:https://lbsyun.baidu
- 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场
美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 微信小程序中的地图定位功能map组件
dakangLee
1.首先先写页面结构当前地址:{{address}}推荐地址:{{address_info}}保存latitude::经度longitude:纬度markers:数组类型,标记点,用于标记你目前所处的位置。另外它还有很多属性,链接:map组件官方文档scale:缩放级别,取值范围为5-18,默认16controls:控件,可让你手指拖动地图时,它在你指定的位置不动regionchange:视野发生
- 【无标题】
跟Bug双向奔赴
前端
微信小程序是一种基于微信平台的应用程序,具有轻量、高效、快速开发和传播的特点。它可以在微信中直接使用,无需下载和安装,用户体验更为便捷。在开发微信小程序时,常用的功能有登录授权、获取用户信息、支付功能、地图定位、图片上传和数据存储等。下面将分别介绍这些常用功能的实现步骤,并附带相应的代码示例。1.登录授权:登录授权是微信小程序的基础功能,可以通过获取用户的唯一标识openid来实现用户的身份验证和
- iOS地图定位偏差问题解决(不同坐标系转化)
余鹤龄
际共识:WGS84的坐标系统,以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置;中国:GCJ-02的坐标系统。在我国,出于国家安全考虑,国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统,即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标,称之为火星坐标;百度:BD-09的坐标系统,百度坐标是在国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密的基础上,进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人
- [喵咪开源软件推荐(3)]全球IP库-GeoLite2-City
文振熙
哈喽大家好啊!喵咪开源软件推荐(3)终于和大家见面了,这次我们来说说什么呢?大家有没有遇到过这样一个场景,当你出国游玩的时候到了一个国家时你的手机就自动提示你在哪里是否需要切换时区,或者是地图定位时机器没有GPS芯片怎么通过网络定位获取经纬度等信息,这个时候我们能够获取到最好的属性就是IP地址,每一个国家都分配的有一批IP地址并且也有专门维护IP地址库的组织,看到这里大家也明白了对了我们今天就来推
- 微信小程序腾讯地图定位转高德地图定位
coder阿龙
微信小程序全栈实战微信小程序arcgis小程序
文章目录0.问题起因1.安装依赖2.引入3.使用0.问题起因微信小程序获取到了当前用户的定位,需要在高德地图上进行渲染。发现正常渲染后,偏差几百米。1.安装依赖npmi-Scoordtransform2.引入这里图方便,直接丢到window上了importcoordtransformfrom'coordtransform';window.coordtransform=coordtransform3
- 项目难点和优化
yrfjygb
dubbo
难点:对于同一个位置百度地图定位的经纬度和腾讯地图定位的经纬度不一样?解决:由于两者所用的算法不同,计算出来的经纬度也是不一样的,将百度地图的经纬度转换成腾讯地图的经纬度/腾讯的经纬度转化百度的经纬度exportfunctionbMapTransQQMap(lng,lat){letx_pi=3.14159265358979324*3000.0/180.0;letx=lng-0.0065;lety=
- 看房备忘清单
玫耘
看房时工作:一、拍照小区名称或者大门,用于地图定位。二、拍照小区前面的道路,了解周边环境。三、拍照小区中的景观,了解小区内环境。四、拍照房间照片或者拍视频,拍房子户型图,了解房间情况。看房后工作:一、通过小区名地图定位,了解片区及周边配套,如公园、医院、菜市场、地铁、交通、商场、广场;二、了解地区规划图,确定发展方向,买与发展同方向,如高铁、新城区;三、
- 月薪2W的软件测试工程师,到底是做什么的?
自动化测试 老司机
软件测试测试工程师自动化测试压力测试pytestjmeterselenium测试工具自动化测试
在生活中,我们常常会遇到以下几种窘迫时刻:准备骑共享单车出行,却发现扫码开锁半天,车子都没有反应;手机导航打车,却发现地图定位偏差很大,司机总是跑错地方;买个水,却遭遇自动售货机吐币,或者不找零钱;好不容易休息打个游戏,却一直出现卡顿、闪退,用起来特别不方便.......这些软件系统出现的问题,我们在技术上统称为软件的“bug”。那么软件出现了Bug,我们该如何解决问题呢?Duang!软件测试应运
- 微信小程序地图定位开发教程
Mr船长大人
前言目前腾讯位置服务提供路线规划、地图选点、地铁图、城市选择器插件四款插件产品,本篇博客主要针对地图选点功能进行实现。开通腾讯位置服务1、进入微信公众平台2、登录进入小程序后台,选择“开发-开发工具-腾讯位置服务”image.png3、点击“开通”,进入授权扫码界面image.png4、使用微信扫码进行授权image.png5、绑定开发者账号image.png接入插件1、在小程序后台,选择“设置-
- django云南省地图定位系统(程序+开题报告)
liu10665
djangopython后端
本系统(程序+源码+数据库+调试部署+开发环境)带文档lw万字以上,文末可获取系统程序文件列表开题报告内容研究背景:云南省,位于中国西南部,是一个地形复杂、气候多样的省份。其独特的地理位置和丰富的自然资源使其成为众多旅游者的目的地。然而,由于其地形的复杂性,如高山、峡谷、湖泊等,使得地图定位系统的精确性和实时性变得尤为重要。随着科技的发展,尤其是地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)的进步
- Flutter 常用三方库
xq9527
flutter_redux:在Flutter上使用Redux。flutter_webview_plugin:WebView插件。flutter_amap:高德地图Flutter插件。flutter_alipay:支付宝支付Flutter插件。amap_location:高德地图定位插件。flutter_mobile_vision:二维码识别神库,支持人面识别。barcode_scan:二维码识别库
- Android 高德地图定位设置
xiesen
一、定位权限申请privatestaticfinalintLOCATION_CODE=1;privateLocationManagerlm;//【位置管理】publicvoidquanxian(){lm=(LocationManager)getApplicationContext().getSystemService(GetLocationActivity.this.LOCATION_SERVIC
- IOS-高德地图连续定位-Swift
饼子会飞
IOS-Swift学习iosswift开发语言高德地图定位
使用定位功能需要需要接入高德地图定位Api:pod'AMapLocation'配置Info在info中新建一个名为Privacy-LocationTemporaryUsageDescriptionDictionary的字典,然后在这个字典下新建Privacy-LocationWhenInUseUsageDescription、Privacy-LocationAlwaysandWhenInUseUs
- 【iOS】高德地图SDK的详细使用
kochunk1t
iosobjective-cxcode移动开发
文章目录前言需要用到的库显示基础地图地图定位位置搜索路线规划前言关于如何调用高德地图的SDK,项目前需要下载哪些库,还有正式开始写项目前的一些注意事项可见这篇博客【iOS】调用百度、高德地图SDK需要用到的库PodFile中写入以下:platform:ios,'7.0'target'你的工程名字'dopod'AMap3DMap'pod'AMapLocation'pod'AMapSearch'end
- android实现跳转第三方地图导航
史蒂文周
androidandroid跳转地图android高德地图百度地图
最近有个需求,就是在自己的app项目里面直接根据定位,跳转进入百度或者高德地图进行导航。valuri=Uri.parse("geo:24.473306,118.123456");//打开地图定位valit=Intent(Intent.ACTION_VIEW,uri)valcn=it.resolveActivity(packageManager)if(cn==null){Toast.makeText
- vue 天地图定位坐标,添加多个图层
从南慕白
webgisvue.jsjavascript前端
vue-cli3vue2-->放大缩小定位坐标exportdefault{data(){return{cityName:""//暂存城市名称};},mounted(){letthat=this;//挂载完成后渲染地图this.$nextTick(function(){that.onLoad();});},methods:{onLoad(){/*同一页面创建多个图层时必须为同一投影*//*varma
- 前端(angular)在谷歌(chrome)浏览器使用高德地图api定位报错超时geolocation time out ,能定位但不安全的方法
2301_78916954
chrome前端
已知信息整合正如大家搜到的大佬说的原因是chrome浏览器本身的问题。我换成edge就可以。高德地图给出的地图定位api的常见问题,这是'另外还有个别浏览器(如googleChrome浏览器等)本身的定位接口是黑洞'以下是能定位但不安全的方法连接上了外网谷歌浏览器定位是定位的到的,你们自己试在看了其他人使用高德开发时写的博客遇到的坑,更改了谷歌浏览器的一些配置。我试着试试看的思想搜了'geo'关键
- uniapp 小程序地图定位选点功能
没有天赋的搬砖者
小程序vue.js
import{getAddressCode}from"@/api/address";importconfigfrom'@/config/config'exportdefault{data(){return{config};},mounted(){this.init();},methods:{//初始化地图并且调用initMap(){letthat=this;uni.chooseLocation({
- 微信使用wx.getLocation
青青子衿越
前端
1,小程序管理后台-「开发」-「开发管理」-「接口设置」”中完成权限申请;2,需在app.json中声明其需调用的地理位置相关接口"permission":{"scope.userLocation":{"desc":"你的位置信息将用于小程序地图定位"}},"requiredPrivateInfos":["getLocation","choosePoi","chooseAddress"],3,在页
- 利用高德地图判断是否模拟定位
CoolKin
实现禁止模拟定位的几种方法,全部是高德地图定位的API第一种:可判断手机是否安装了高危位置模拟软件首次定位可能没有结果isInstalledHighDangerMockApp()是否安装了高危位置模拟软件首次定位可能没有结果AMapLocationQualityReport个类下的isInstalledHighDangerMockApp()方法,true为已安装,false为未安装,只要安装了,不
- 微信公众号vue接入高德地图定位逆解析
剑胆0400
高德组件定位逆解析vue.js
引入模块npmi@amap/amap-jsapi-loader--save-dev引入组件importAMapLoaderfrom'@amap/amap-jsapi-loader'模块初始化initMap(lnglat){AMapLoader.load({key:'你的密钥',//申请好的Web端开发者Key,首次调用load时必填version:'1.4.8',//指定要加载的JSAPI的版本,
- 神秘的沙漠
露露加糖
《狼图腾》里草原中的腾格里和《精绝古城》里浩瀚沙漠的神秘地下城一直是我心中的向往。周末两日我们一行五人开始了草原and沙漠自驾之旅。周六早晨七点我们抚顺出发,因为两日时间有限,我们之前制定攻略准备去网上介绍的距离我们最近的查日苏草原。高德地图定位查日苏草原,经过近三个小时,几个大字“查日苏草原”映进我的眼帘,原来就是有学校操场那么大的一块当地人的圈地。十个左右的蒙古包和一片绿地,组成了一块小景区。
- 百度地图定位
马农码字
百度
https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopularGL/guide/geoloaction//百度地图API功能varmap=newBMap.Map('map')varpoint=newBMap.Point(108.95,34.27)map.centerAndZoom(point,12)vargeolocation=newBMap.Geolocat
- vue获取地理位置自动定位---腾讯地图
镜中的女孩-potato
vuejsvue.jsjavascripthtml
前两天因为工作需求需要获取地理位置打开腾讯地图定位找到控制台选择新建应用应用名称和类型选择好了后添加key这里就获取到了定位在vue视图中需要定位的{{(province+city)||'请选择所在区域'}}js代码exportdefault{name:'Header',data(){return{longitude:0,//经度latitude:0,//维度city:'',//城市provinc
- iOS使用小bug整理[持续更新]
jeckHao
此篇文章是记录工作中出现的bug,以及bug的解决方法。1、#iOS使用系统的地图定位时,手机系统语言为英文时,获取的定位城市为英文,例如“北京”,会被显示为“Beijing”。处理方式:需要在定位前后对系统语言进行转换。在funclocationManager(_manager:CLLocationManager,didUpdateLocationslocations:[CLLocation])
- 高精度地图定位模块技术规范
电气_空空
自动驾驶人工智能自动驾驶汽车
目录1概述...................................................................................................51.1适用范围......................................................................................51
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round