高精度地图定位模块技术规范

目    录

1 概述................................................................................................... 5

1.1 适用范围...................................................................................... 5

1.2 规范性引用文件........................................................................... 6

1.3 职责与分工.................................................................................. 6

1.3.1 供应商对以下技术活动负有完全责任：................................... 6

1.3.2 供应商与广汽集团在项目过程任务活动中的职权约束如下：.. 6

2 定义................................................................................................... 7

2.1术语及缩略语............................................................................... 7

2.2 高精度地图定位模块网络拓扑..................................................... 8

2.3 系统框图...................................................................................... 8

2.4 功能框图...................................................................................... 9

2.5 技术规范标明的规格................................................................. 10

3 技术要求.......................................................................................... 13

3.1 结构型式：................................................................................ 13

3.2安装方案要求............................................................................. 14

3.2.1定位模块机械安装方案要求..................................................... 14

3.2.2 定位模块（IMU）安装方案及要求......................................... 14

3.3 使用条件.................................................................................... 15

3.4外观及材质要求.......................................................................... 15

3.5系统功能设计要求...................................................................... 15

3.5.1系统功能.................................................................................. 15

3.5.1.1系统依赖............................................................................... 17

3.5.1.2 高精度地图及定位方案........................................................ 22

3.5.1.3  OTA方案............................................................................ 28

3.5.2零部件功能.............................................................................. 29

3.5.2.1零部件需满足以下功能......................................................... 29

3.5.2.2车载诊断要求........................................................................ 29

3.5.2.3通信接口电路的要求............................................................. 33

3.5.3 电气性能................................................................................. 33

3.5.3.1控制器总成电气参数............................................................. 34

3.5.3.2 高精度地图定位模块硬件参数............................................. 34

3.6信息安全技术要求...................................................................... 34

3.7材料要求..................................................................................... 35

3.7.1 关于汽车回收利用要求........................................................... 35

3.8可制造性和装配性设计要求....................................................... 35

3.8.1 生产标定要求.......................................................................... 35

3.9其他要求..................................................................................... 35

3.9.1设计寿命要求........................................................................... 35

4 评价方法.......................................................................................... 36

4.1 一般评价条件............................................................................ 36

4.2 尺寸及外观检查......................................................................... 36

4.3功能及性能测试.......................................................................... 36

4.3.1性能测试方法........................................................................... 36

4.3.2下线检测要求........................................................................... 36

4.4 产品DV/PV试验....................................................................... 37

4.4.1 产品DV/PV试验项目：......................................................... 37

4.4.2 产品DV/PV试验要求：......................................................... 37

4.4.2.1 参数&负荷代码要求............................................................. 37

4.4.2.2 测试要求.............................................................................. 39

4.5 关于设计/生产过程变更的验证.................................................. 41

5 技术规范的变更............................................................................... 41

1. 概述

1.1 适用范围

    本规范规定了高精度地图定位模块的需求定义、技术要求、评价标准、适应标准等内容。本文档的使用对象包括项目管理人员、设计开发人员、测试人员、质量保证人员和文档编写人员。本文档用于给上述人员提供正确、可行而且必要的需求说明，同时为项目管理提供指导、设计和开发工作提供依据，为测试工作提供基准。

1.2 规范性引用文件

     下列文件中的条款通过本标准的引用成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本标准。

GB/T 30512    汽车禁用物质要求

QC/T  941     汽车材料中汞的检测方法

QC/T  942     汽车材料中六价铬的检测方法

QC/T  943     汽车材料中铅、镉的检测方法

QC/T  944     汽车材料中多溴联苯和多溴二苯醚的检测方法

Q/JD 1920-2012  汽车连接器技术条件标准

GB 7258-2012   《机动车运行安全技术条件》

GB 18655-2008  《用于保护车载接收机的限值和测量方法》

GB 17619-1998  《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》

GB/T 30512     《汽车禁用物质要求》

1.3 职责与分工

1.3.1 供应商对以下技术活动负有完全责任：

    a) 零部件/子系统的设计和开发；

    b) 零部件/子系统的制造和生产；

1.3.2 供应商在项目过程任务活动中的职权约束如下：

1. 定义

2.1术语及缩略语

LMU：Location and HD-MAP Unit 高精定位模块

IGN：Ignition wire点火线

CAN：Controller Area Network 控制器局域网总线

EMS：Engine Management System发动机管理系统

ESP：Electric Stability Program 电子稳定性程序

EPB：Electric Parking Brake 电子手刹

TCU：Transmission Control Unit 传动控制单元

BCM：Body Control Module车身控制模块

GW：Gateway网关

ECU：Electronic Control Unit 电子控制单元

GNSS：Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统

2.2 高精度地图定位模块网络拓扑

   

图2.1  高精度地图定位模块网络拓扑图

2.3 系统框图

图2.2  高精度地图定位模块系统框图

2.4 功能描述

    高精度地图定位模块产品在设计运行范围（高速公路、城市快速路等）结构化道路工况，为车辆提供高精度定位、高精度地图相应信息及三轴IMU信息，并提供前方道路的道路信息（收费站、隧道、匝道出入口 等）、车道信息（车道数量、 车道线类型、车道曲率和航向等）及限速标识等交通标识信息。在完成ADAS和自动驾驶任务过程中，可以提供高精度地图和高精定位两个主要功能，辅助其实现自动驾驶。

本产品高精度定位功能包括：

1. 地理围栏；
2. 道路级定位；
3. 车道级定位；

高精度地图功能包括：

1. 高精度地图存储；
2. 输出车道数量、车道线类型、交通限速标志牌等信息；
3. 根据国家测绘地理信息局相关规定输出前方道路的曲率和坡度信息；

    附属功能包括：

    1、支持OTA升级地图数据和算法；

    2、支持智驾系统的数据传输，具备Electronic Horizon Provider以及CAN或以太网接口；

需要完整功能更规范私信或＋q1356535550