高精度地图定位模块技术规范

目    录

1 概述................................................................................................... 5

1.1 适用范围...................................................................................... 5

1.2 规范性引用文件........................................................................... 6

1.3 职责与分工.................................................................................. 6

1.3.1 供应商对以下技术活动负有完全责任:................................... 6

1.3.2 供应商与广汽集团在项目过程任务活动中的职权约束如下:.. 6

2 定义................................................................................................... 7

2.1术语及缩略语............................................................................... 7

2.2 高精度地图定位模块网络拓扑..................................................... 8

2.3 系统框图...................................................................................... 8

2.4 功能框图...................................................................................... 9

2.5 技术规范标明的规格................................................................. 10

3 技术要求.......................................................................................... 13

3.1 结构型式:................................................................................ 13

3.2安装方案要求............................................................................. 14

3.2.1定位模块机械安装方案要求..................................................... 14

3.2.2 定位模块(IMU)安装方案及要求......................................... 14

3.3 使用条件.................................................................................... 15

3.4外观及材质要求.......................................................................... 15

3.5系统功能设计要求...................................................................... 15

3.5.1系统功能.................................................................................. 15

3.5.1.1系统依赖............................................................................... 17

3.5.1.2 高精度地图及定位方案........................................................ 22

3.5.1.3  OTA方案............................................................................ 28

3.5.2零部件功能.............................................................................. 29

3.5.2.1零部件需满足以下功能......................................................... 29

3.5.2.2车载诊断要求........................................................................ 29

3.5.2.3通信接口电路的要求............................................................. 33

3.5.3 电气性能................................................................................. 33

3.5.3.1控制器总成电气参数............................................................. 34

3.5.3.2 高精度地图定位模块硬件参数............................................. 34

3.6信息安全技术要求...................................................................... 34

3.7材料要求..................................................................................... 35

3.7.1 关于汽车回收利用要求........................................................... 35

3.8可制造性和装配性设计要求....................................................... 35

3.8.1 生产标定要求.......................................................................... 35

3.9其他要求..................................................................................... 35

3.9.1设计寿命要求........................................................................... 35

4 评价方法.......................................................................................... 36

4.1 一般评价条件............................................................................ 36

4.2 尺寸及外观检查......................................................................... 36

4.3功能及性能测试.......................................................................... 36

4.3.1性能测试方法........................................................................... 36

4.3.2下线检测要求........................................................................... 36

4.4 产品DV/PV试验....................................................................... 37

4.4.1 产品DV/PV试验项目:......................................................... 37

4.4.2 产品DV/PV试验要求:......................................................... 37

4.4.2.1 参数&负荷代码要求............................................................. 37

4.4.2.2 测试要求.............................................................................. 39

4.5 关于设计/生产过程变更的验证.................................................. 41

5 技术规范的变更............................................................................... 41

  1. 概述

1.1 适用范围

    本规范规定了高精度地图定位模块的需求定义、技术要求、评价标准、适应标准等内容。本文档的使用对象包括项目管理人员、设计开发人员、测试人员、质量保证人员和文档编写人员。本文档用于给上述人员提供正确、可行而且必要的需求说明,同时为项目管理提供指导、设计和开发工作提供依据,为测试工作提供基准。

1.2 规范性引用文件

     下列文件中的条款通过本标准的引用成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有修改单)适用于本标准。

GB/T 30512    汽车禁用物质要求

QC/T  941     汽车材料中汞的检测方法

QC/T  942     汽车材料中六价铬的检测方法

QC/T  943     汽车材料中铅、镉的检测方法

QC/T  944     汽车材料中多溴联苯和多溴二苯醚的检测方法

Q/JD 1920-2012  汽车连接器技术条件标准

GB 7258-2012   《机动车运行安全技术条件》

GB 18655-2008  《用于保护车载接收机的限值和测量方法》

GB 17619-1998  《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》

GB/T 30512     《汽车禁用物质要求》

1.3 职责与分工

1.3.1 供应商对以下技术活动负有完全责任:

    a) 零部件/子系统的设计和开发;

    b) 零部件/子系统的制造和生产;

1.3.2 供应商在项目过程任务活动中的职权约束如下:

  1. 定义

2.1术语及缩略语

LMU:Location and HD-MAP Unit 高精定位模块

IGN:Ignition wire点火线

CAN:Controller Area Network 控制器局域网总线

EMS:Engine Management System发动机管理系统

ESP:Electric Stability Program 电子稳定性程序

EPB:Electric Parking Brake 电子手刹

TCU:Transmission Control Unit 传动控制单元

BCM:Body Control Module车身控制模块

GW:Gateway网关

ECU:Electronic Control Unit 电子控制单元

GNSS:Global Navigation Satellite System 全球导航卫星系统

2.2 高精度地图定位模块网络拓扑

   

图2.1  高精度地图定位模块网络拓扑图

2.3 系统框图

高精度地图定位模块技术规范_第1张图片

图2.2  高精度地图定位模块系统框图

2.4 功能描述

    高精度地图定位模块产品在设计运行范围(高速公路、城市快速路等)结构化道路工况,为车辆提供高精度定位、高精度地图相应信息及三轴IMU信息,并提供前方道路的道路信息(收费站、隧道、匝道出入口 等)、车道信息(车道数量、 车道线类型、车道曲率和航向等)及限速标识等交通标识信息。在完成ADAS和自动驾驶任务过程中,可以提供高精度地图和高精定位两个主要功能,辅助其实现自动驾驶。

本产品高精度定位功能包括:

  1. 地理围栏;
  2. 道路级定位;
  3. 车道级定位;

高精度地图功能包括:

  1. 高精度地图存储;
  2. 输出车道数量、车道线类型、交通限速标志牌等信息;
  3. 根据国家测绘地理信息局相关规定输出前方道路的曲率和坡度信息;

    附属功能包括:

    1、支持OTA升级地图数据和算法;

    2、支持智驾系统的数据传输,具备Electronic Horizon Provider以及CAN或以太网接口;

需要完整功能更规范私信或+q1356535550

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