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智能驾驶汽车人工智能FSD
特斯拉的FSD(完全自动驾驶)架构设计以端到端神经网络为核心,结合专用硬件加速、海量数据训练和持续OTA迭代,形成了一套高度集成的系统。以下从硬件、软件、算法、数据处理和安全机制五个维度展开分析:一、硬件架构:从HW3.0到AI5的算力跃迁HW3.0基础设计采用三星14nm工艺的定制SoC,包含12个Cortex-A72CPU核心、2个NPU(合计73.7TOPS算力)和Mali-G71GPU,支
- 2025 年前端主流框架对比和竞争格局及趋势发展
2025年前端框架的竞争格局呈现出主流框架稳定演进、新兴技术快速渗透的特点,同时全栈整合、跨端效能、AI集成成为核心发展方向。以下是基于最新行业动态和技术实践的深度解析:一、主流框架竞争态势与核心能力1.React:企业级生态的持续统治力市场地位:全球使用率超40%,尤其在金融、社交等数据密集型场景占据主导。字节跳动、腾讯等大厂的复杂Web应用仍以React为首选。技术突破:并发模式(Concur
- 移动端turn.js挖坑总结
进击的金城武
【1】高版本的jquery会导致turning的过程中page溢出半屏。正确版本:【2】可通过css修改翻书的底部颜色及其透明度,默认为transparent。.flipbook.page{background-color:/*底部色*/}【3】在turn.js的源文件2734行通过修改x,y的值可调整peel的大小与角度。flipMethods._showFoldedPage.call(this
- iOS线上证书过期处理办法
1、生产证书过期处理2、推送证书过期处理1)生产证书过期,不会影响线上的应用的安装。但开发者账号过期会干扰安装,应用商店会下架app,知道续费成功后,大概24小时内恢复可下载。2)证书过期后,发布证书、测试证书都会被苹果删除。我们只需要找到CSR根证书,重新生成新的发布、测试证书。如果你想在证书过期前处理,则需要先Revoke发布、测试证书,然后重新生成新的发布、测试证书。3)生成新的证书后,需要
- 汇编语言:基于x86处理器第一章习题解答
「已注销」
Linux内核资深专家arm
汇编语言习题解答习题解答1.1.3本节回顾习题解答1.1.3本节回顾1、汇编器和链接器是如何一起工作的?汇编程序要转化为可执行程序,需要先译码后组合。这是因为一个完整的汇编程序常常是由多个文件构成,先用汇编器将每一个文件中的汇编代码转化为机器语言后,链接器再把这些文件组合成一个可执行程序。2、学习汇编语言如何能提高你对操作系统的理解?可用汇编语言验证操作系统的理论知识,从而更深刻的掌握操作系统3、
- 汇编语言:基于x86处理器(原书第7版)所有课后习题答案
Up to the mountain
汇编masm
包含3-13章所有习题答案,覆盖率95%以上,除了意义不大和重复的,高难度题目我全做了包含vs2015工程,使用时将对应的习题拖到vs工程的源码底下,一次编译一个,如果莫名报错,请将文件名改成简单英文或数字名,如a31.asm---引用请注明出处---下载地址:汇编语言:基于x86处理器(原书第7版)所有课后习题答案_汇编语言基于x86处理器第七版课后答案-其它文档类资源-CSDN下载
- Git学习和使用
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工具git
文章目录5.2.gitmodules用法5.2.1.gitmodules用法5.2.2纯本地用法5.2.3gitsubmoduleinit5.2.4gitclone子分支不是最新(有的是有的不是、配置没指定)检查子模块状态更新子模块重新初始化子模块清理和重新克隆检查SSH密钥和权限使用最新版本的Gitgitclone指定分支一、Git介绍1.2Git使用教程1.3Git查看和设置用户名和邮箱二、G
- STM32的ADC校准过程
以下是STM32ADC校准的详细技术说明,包含实际操作步骤和注意事项:一、ADC校准的必要性误差来源分析:零点偏移误差(OffsetError):输入0V时输出不为0增益误差(GainError):满量程时的线性偏差非线性误差(DNL/INL):转换曲线的阶梯偏差温度漂移(典型值±2℃时±4LSB)校准目标:12位ADC的有效精度达到±1LSB减少芯片个体差异影响补偿供电电压波动带来的误差二、ST
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java项目报错405
今天网站遇到一个问题:httppost请求网页会出现405,分析了下原因:是因为Apache、IIS、Nginx等绝大多数web服务器,都不允许静态文件响应POST请求。下面是解决方案:将post请求改为get请求XF405/XF400支持拍摄4KUHD(3840x2160)50P影像。采用了一枚1.0型大尺寸影像传感器,该传感器的尺寸约为传统机型传感器的6.8倍。MP4格式的文件可设置为自动继续
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微服务项目网关中集成swagger并使用knife4j进行增强前言本文场景为:使用SpringCloud框架,MyBatisPlus持久层框架;注册中心:nacos,配置中心:nacos;主要模块有:业务模块、网关模块、common模块(共享);网关路由从配置中心动态拉取;其他情况动态调整。spring-boot-start版本:2.7.12(3版本以上只支持OpenApi3规范,差距较大)使用O
- c语言的数组注意事项
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c语言java开发语言
在C语言中,int()[5]和int是两种完全不同的指针类型,理解它们的区别对于正确处理数组和多维数组至关重要。下面详细解释:1:int*(指向整型的指针)含义:指向单个int类型数据的指针典型用法:inta=10;int*p=&a;//p指向一个int变量与一维数组的关系:intarr[5]={1,2,3,4,5};int*p=arr;//arr自动转换为&arr[0],类型是int*2:int
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okhttp3对Android5.0以下版本不兼容问题问题描述Android5.0以下版本在使用okhttp3发送请求的时候会报如下错误ExceptionLjava/lang/IllegalStateException;thrownwhileinitializingLokhttp3/internal/platform/Platform;原因调查这是因为okhttp3支持的最低Android版本为5
- Android逆向工具简单介绍
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Android进阶Android逆向反编译反汇编Hook
目录一、Android逆向概述1、什么是Android逆向2、逆向过程3、逆向用途1)APP自动化执行程序脚本2)修改APP的功能3)APP安全二、常用逆向工具介绍1、APP抓包工具1)Fiddler2)Wireshark2、jadx反编译工具3、APKDB4、Frida之Hook工具5、IDA反汇编工具1)为何反汇编2)如何反汇编3)IDAPro的基本功能:4)IDA目录结构5)常用快捷键6)常
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1、SpringBoot快速整合Swagger3.02、微服务整合Swagger3.0-抽取为公共模块3、微服务整合Swagger3.0-网关Gateway聚合接口4、微服务整合Swagger3.0-使用方法5、微服务Swagger3.0升级为Knife4j一、实现的效果访问http://{ip}:{port}/swagger-ui/index.htmlspringfox-swagger提供的分组
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介绍由于gitlab需要在linux操作系统部署,因此这篇文章涉及以下关键点1.虚拟机VMware安装ubuntu2.ubuntu修改下载源问题3.openssh、vim、net-tools等插件下载4.ubuntu下载gitlab免费版:5.gitlab相关命令6.使用浏览器访问gitlab7.初始密码/修改密码8.如何新增用户并发送邮件环境ubuntu-20.04.1-desktop-amd6
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目录如何在RISE项目中取得成功全程赋能:SNP为RISE项目打造的六大核心优势1、更快实现价值2、更高的灵活性3、降低成本4、风险可控5、更高的用户接受度3、近乎零中断客户评价实践见证:全球领先企业的成功典范1、IBM2、Pfizer辉瑞3、Coop超越迁移:构建数据驱动型业务的未来在SNP,我们已成功指导数百家企业完成复杂的SAP系统迁移项目。这些经验已融入我们的软件和转型方法论,使您的迁移之
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在封装ECharts组件时,如果多个组件实例使用相同的id="myChart"会导致DOM冲突,ECharts无法正确渲染。以下是几种解决方案:方案1:使用动态ID(推荐)//React示例functionMyChartComponent(){constchartId=useRef(`chart-${Math.random().toString(36).substr(2,9)}`);useEffe
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- Docker 和 Kubernetes 入门到精通:运维工程师的实战笔记 (近5万字)
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文章:SeppHochreiter,JürgenSchmidhuber;LongShort-TermMemory.NeuralComput1997;9(8):1735–1780.doi:https://doi.org/10.1162/neco.1997.9.8.1735第2节PreviousWork(已有研究),这是论文对以往方法的一个评述,总结了已有递归神经网络在面对时间序列学习、尤其是长时依赖
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- 自组装mid360便捷化bag包采集设备
hero_heart
命令模式
一、问题一:电脑太重,换nuc采集mid360数据的过程中,发现了头疼的问题,得一手拿着电脑,一手拿着mid360来采集,实在是累胳膊。因此,网购了一个intelnuc,具体型号是12wshi5000华尔街峡谷nuc12i5厚版,买来之后,发现有点坑爹,windows系统下驱动啥都都挺全的,但是ubuntu下驱动貌似不全,1)有线网识别不了(也就是直接把mid360的网口数据线插到nuc上,识别不
- windows script host 无法找到脚本文件program files(x86)\游戏平台\steamalypc\estm.vbs 开机弹窗如何解决
电气之子
游戏
安装了某第三方游戏租号平台后每次开机都有这个弹窗,很烦,然后研究了这个解决方法分享给大家1.开始界面搜索任务计划程序,然后打开2.在中间的任务计划中找到boottriggertesttask以及boottriggertesttaskusers,分别单击选中后,点击最右侧的删除即可3.重启完美解决问题!!!
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><