Vaddio RoboSHOT 12 HDMI 云台摄像机

1. 通信参数

1.1. TCP/IP 协议
命令类型: Telnet
默认端口: 23
连接登录: 每次建立连接时都需要输入用户名密码, 默认用户名为: admin, 密码: password*

通信测试方法
Windows CMD 命令行 telnet 23 连接到摄像机, 按要求输入用户名密码, 登录成功后, 可直接发送下方命令内容进行控制.

1.2. RS232 协议
命令类型: Telnet
传输速率: 9600
数据位: 8
停止码: 1
校验: None
命令格式: ASCII

控制接口定义:

阵脚	定义
Pin 6	GUN
Pin 7	RXD
Pin 8	TXD

image.png

2. 命令内容

功能	命令内容	说明
登录用户名	admin	-
登录	password	-
镜头复位	camera home	-
镜头左移	camera pan left <8>	8为移动速度, 速度范围 1-8
镜头右移	camera pan right 8	-
镜头停止移动	camera pan stop	-
镜头上移	camera tilt up 8	-
镜头下移	camera tilt down 8	-
镜头停止移动	camera tilt stop	-
镜头拉近	camera zoom in 3	-
镜头拉远	camera zoom out 3	-
镜头停止变焦	camera zoom stop	-
调用预置位	camera preset recall <1>	1 为预置位编号, 支持 1-16 个预置位存储
设置预置位	camera preset store <1>	存储当前摄像机位置为预置位编号 1, 支持 1-16 个预置位存储