- 灵犀X2:人形机器人的新篇章
Anima.AI
机器人
简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人,很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人,其机械设计和软件代码完全公开,全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米,体重33公斤,具备34到44个自由度(DegreesofFreedom,DoF,即关节活动范围),能够执行轻型任务,如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上,可能进一步提升了动
- 笔记:在.Net Core Web Api里使用JWT
风中的余烬~
.netcore笔记linux
首先,先建一个JWT配置类//////JWT配置类///publicclassJwtTokenOption{//////Token过期时间,默认为60分钟///publicintTokenExpireTime{get;set;}=60;//////接收人///publicstring?Audience{get;set;}//////秘钥///publicstring?SecurityKey{get
- Java学习笔记——并发编程(三)
__________习惯
javajava
一、wait和notifywait和notify原理Owner线程发现条件不满足,调用wait方法,即可进入WaitSet变为WAITING状态BLOCKED和WAITING的线程都处于阻塞状态,不占用CPU时间片BLOCKED线程会在Owner线程释放锁时唤醒WAITING线程会在Owner线程调用notify或notifyAll时唤醒,但唤醒后并不意味着立刻获得锁,仍需进入EntryList重
- zookeeper与kafka集群配置
zhangpeng455547940
计算机linuxjava运维
基本配置修改ipvi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33BOOTPROTO=staticONBOOT=yesIPADDR=192.168.139.133NETMASK=255.255.255.0GATEWAY=192.168.139.2DNS1=192.168.1.1修改主机名hostnamectlset-hostnameSSH免密登录vi/etc/
- 知识蒸馏论文精选——《Graph-Free Knowledge Distillation for Graph Neural Networks 》
宇直不会放弃
GKD-Outputlayer人工智能数据挖掘机器学习深度学习神经网络cnnpytorch
(GFKD)无图知识蒸馏《Graph-FreeKnowledgeDistillationforGraphNeuralNetworks》2021作者是XiangDeng和ZhongfeiZhang,来自纽约州立大学宾汉姆顿分校论文地址见文末摘要知识蒸馏(KnowledgeDistillation,KD)通过强制学生网络模仿在训练数据上预训练老师网络的输出,从而将知识从老师网络转移到学生网络。然而,在
- vscode mac版本 配置git
大波V5
vscodemacosgit
首先使用type-agit查看git的安装目录然后在vscode中找到settings配置文件,修改git.path
- React 生命周期方法详解
七公子77
reactreact.js前端前端框架
一、生命周期三个阶段挂载阶段(Mounting)更新阶段(Updating)卸载阶段(Unmounting)二、生命周期方法详解(简化版)1.挂载阶段方法触发时机用途注意事项constructor()组件初始化时初始化state,绑定事件处理函数避免直接调用setState,仅用于初始化。render()必须实现,返回JSX渲染UI不可调用setState,否则导致无限循环。componentDi
- 视频生成缩略图
后端
视频生成缩略图最近有个需求,视频上传之后在列表和详情页需要展示缩略图使用ffmpeg首先引入jar包org.bytedecojavacpp1.4.3org.bytedecojavacv1.4.3org.bytedeco.javacpp-presetsffmpeg-platform4.0.2-1.4.3代码如下publicStringgetThumbnails(StringvideoFilePath
- 达梦 数据库操作日期
one 大白(●—●)
数据库达梦日期函数操作日期
排班情况获取当月获取上月和下月的数据select*fromuf_zbglbwherefind_in_set('1',zbbm)>0andrqlike'2021-03%'orrqlike'2021-3%'ordatepart(year,rq)=(selectdatepart(YEAR,ADD_MONTHS(DATE'2021-03-16',1)))anddatepart(month,rq)=(sel
- Openeuler系统配置dns主从服务器
全国素质模范
服务器linuxcentos
一、准备两台主机,区分主从二、完全区域传送2、具体配置#安装相关的包[root@192~]#yuminstallbind-y#关闭防火墙[root@192~]#systemctlstopfirewalld[root@192~]#setenforce0#修改配置主文件[root@192~]#vim/etc/named.confoptions{listen-onport53{192.168.137.1
- [PCIE5.0] 4.3.6.7 Ordered Set Modification Rules
jxdzlgl2018
PCIe5.0各章节重点总结专栏硬件架构信息与通信驱动开发fpga开发
这段文字详细描述了Retimer如何处理和转发OrderedSets,以及在不同情况下它如何修改特定字段。以下是这些内容的通俗解释:1.Retimer的修改规则Retimer在转发OrderedSets时,不能随意修改字段,它只能按照规范中的要求和允许的方式修改某些字段。具体来说,Retimer会修改以下几个字段:a.LF和FS字段•LF(LinkFailure):Retimer会修改TS1Ord
- Spring Cloud Alibaba微服务架构实战教程—17分布式缓存下Redis设计
江湖一点雨
最新SpringCloudAlibaba实战开发redis缓存设计springcloud微服务实战springcloudalibabajava开发实战
前言大多数的文章,开头就是告诉你使用redis做缓存,怎么怎么样,而本系列,不打算采用这样无趣的写法,这和直接搬运有什么区别?笔者力求读者能得到更大程度的系统学习,会从为什么使用缓存来给大家进行学习。问问大家,当系统的执行速度慢怎么办?对于更新速度不是很快的站点,可以采用静态化来避免过多的数据查询。通常前端使用Freemaker或Velocity、thymeleaf等模板引擎来实现页面的静态化。对
- Redis过期机制
2301_76723322
redis数据库缓存golanggo
const(cacheDuration=24*time.Hour)funcSetToCache(rdb*redis.Client,keystring,data[]byte)error{returnrdb.Set(rdb.Context(),key,data,cacheDuration).Err()}以上函数中的rdb.Set(rdb.Context(),key,data,cacheDuration
- 21天学会FREERTOS专栏(1)--FreeRTOS概述
xiaoheshang_123
freertos
目录第1天:FreeRTOS概述1.什么是RTOS?2.FreeRTOS的特点和优势3.FreeRTOS的历史和发展4.FreeRTOS的应用场景5.为什么选择FreeRTOS?6.小结作业第1天:FreeRTOS概述1.什么是RTOS?RTOS(Real-TimeOperatingSystem)是一种实时操作系统,它的主要特点是能够在确定的时间内响应外部事件或内部事件,并完成相应的处理任务。与通
- Git 的详细介绍及用法
xluo1715
工程化git代码管理gitlab程序员
一、Git的优点分布式版本控制每个开发者都拥有完整的仓库副本,无需依赖中央服务器(如SVN)。支持离线操作(提交、查看历史、创建分支等)。高效的分支管理创建和切换分支速度快(几乎是瞬间完成)。适合多人协作开发,支持多种工作流(如GitFlow、GitHubFlow)。强大的撤销和恢复能力可以回退到任意历史版本,避免代码丢失。提供gitreset、gitrevert、gitstash等撤销工具。数据
- 基于PyTorch的深度学习6——数据处理工具箱2
Wis4e
深度学习pytorch人工智能
torchvision有4个功能模块:model、datasets、transforms和utils。主要介绍如何使用datasets的ImageFolder处理自定义数据集,以及如何使用transforms对源数据进行预处理、增强等。下面将重点介绍transforms及ImageFolder。transforms提供了对PILImage对象和Tensor对象的常用操作。1)对PILImage的常
- VScode使用小技巧
前端CV攻城狮
vscodejavascript前端
代码片段快捷键设置设置位置:文件—首选项—用户代码片段----搜javaScript,进入JavaScript.json,自定义快捷键(setting→ConfigureUserSnippets→JavaScripts.json)例:log快速输入console.log()"Printtoconsole":{"prefix":"log","body":["console.log('$1')"],"
- FreeRTOS之内存管理
2401_85904908
单片机stm32arm开发开发语言
文章目录选用heap函数pvPortMalloc/vPortFreexPortGetFreeHeapSizexPortGetMinimumEverFreeHeapSizemalloc失败的钩子函数选用文件优点缺点heap_1.c内存分配逻辑简单,执行时间可确定仅能分配内存,无法回收已分配的内存heap_2.c支持动态内存分配,能实现最佳匹配(找到最适合请求大小的空闲内存块)会产生内存碎片,内存分配
- FreeRTOS概述
2401_85904908
单片机arm开发stm32
文章目录核心文件头文件内存管理文件入口函数数据类型前缀核心文件最核心文件:task.c和list.c文件作用tasks.c必需,任务操作list.c必须,列表queue.c基本必需,提供队列操作、信号量(semaphore)操作timer.c可选,softwaretimerevent_groups.c可选,提供eventgroup功能croutine.c可选,过时了头文件头文件作用FreeRTOS
- 【程序员必备】UE5虚幻引擎:编辑器工具批处理操作,让你的工作效率指数级增长!_ue5编辑器工具控件
2401_83621918
程序员ue5虚幻编辑器
可以看到常用的有三种蓝图类别:①编辑器工具Actor、②编辑器工具对象、③资产操作工具;如果需要对场景中的Actor或者Object进行操作,就选择①和②作为父类。如果需要对内容浏览器中的资产进行操作,则③作为父类。本案例的操作对象是内容浏览器中的资产文件,所以选择【资产操作工具】作为父类。2.打开编辑器工具蓝图①创建一个函数SetStaticMeshLODs(它的功能是基于函数的,所以要实现一种
- Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析
yang789022
编程学习java安全python
Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知二、典型非线程安全集合问题分析1.ArrayList的并发陷阱2.HashMap的并发灾难3.HashSet的隐藏风险三、线程安全解决方案对比1.同步包装方案2.传统线程安全集合3.现代并发容器(java.util.concurrent包)3.1CopyOnWriteArrayList3.2ConcurrentHashMap3.3Co
- [IoTDB]The write is rejected because the wal directory size has reached the threshold
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IoTDBiotdb
现象写入集群报错:Thewriteisrejectedbecausethewaldirectorysizehasreachedthethreshold53687091200bytes.YoumayneedtoadjusttheflushpolicyofthestoragestorageengineortheIoTConsensussynchronizationparameter`原因及方案1.1.
- 【DeepSeek问答】访问QStandardItemModel::index(r,c)获取的空索引导致程序崩溃
CSUC
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好的,我现在来仔细思考一下用户的问题。用户在使用QStandardItemModel的setItem方法时,调用了setItem(4,6,item),也就是在第4行第6列的位置设置了一个item。然后他们尝试通过index(3,6)来获取这个位置的项目,想知道会有什么后果。首先,我需要回忆一下QStandardItemModel的索引机制。Qt中的模型视图框架里,行和列的索引是从0开始的。所以se
- java 金额转中文大写
两眼墨黑
javapython开发语言
publicclassNumberChinese{publicstaticStringnumberChinese(Stringstr){BigDecimalnum=newBigDecimal(str);StringstrOutput;StringstrUnit="仟佰拾亿仟佰拾万仟佰拾元角分";StringstrNum="零壹贰叁肆伍陆柒捌玖";num=num.setScale(2,Roundin
- C++中map和set的详解
jiajia651304
c++算法开发语言
C++中map和set的介绍与使用一、map的介绍与使用二、set的介绍与使用三、总结在C++编程中,map和set是标准模板库(STL)中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树(通常是红黑树)的数据结构来实现,提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。一、map的介绍与使用1.map的基本概念map是一个键值对容器,其中每个键都是唯一
- 【Android】setText调用导致的悬浮窗抖动问题
aaajj
Androidandroid
在Android13中,有这么一个bug,写一个可以拖到的悬浮窗,这个悬浮窗里有TextView,在拖到某个位置后,再调用TextView的setText方法,会发现出现了一个窗口动画,悬浮窗跳到了起始位置,从开始的位置又滑动到当前位置,看起来就是出现了一个跳动。试验例子packagecom.example.testfloatview;importandroid.app.Service;impor
- Java八股文九:Redis
m78探索者
java八股文
文章目录九、Redis1、数据类型2、Redis如何实现key的过期删除?3、Redis的持久化机制4、如何解决Redis缓存雪崩和缓存穿透?5、如何使用Redis实现消息队列?九、Redis1、数据类型String常用命令:set,get,decr,incr,mget等。Hash常用命令:hget,hset,hgetall等List常用命令:lpush,rpush,lpop,rpop,lrang
- Etherpad开发部署(windows版)
舌尖上的五香
编辑器
项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/et/etherpad-liteWindows用户可以选择预建的安装包或手动安装。若通过Git克隆,记得执行bin\installOnWindows.bat。start.bat启动Etherpad配置及管理功能配置文件settings.json搜索users,去掉注释重启服务器killallnode测试管理员功能http://
- python 使用flask+sqlalchemy 实现简单数据查询接口
darling331
pythonflask开发语言后端
数据库表结构和部分数据SETNAMESutf8mb4;SETFOREIGN_KEY_CHECKS=0;--------------------------------Tablestructureforuser------------------------------DROPTABLEIFEXISTS`user`;CREATETABLE`user`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_I
- tableau报表第三方免登陆配置
时光不负追梦人
tableau报表java免登陆
获取Tableau凭证,实现报表在第三方的免登陆。分为三步第一步:在Tableau服务器上命令行设置授信白名单配置白名单cdC:\ProgramFiles\Tableau\TableauServer\bintabadminstop//可以配置多个IP,也可以只配置一个;多个时用英文逗号分开且增加一空格tabadminsetwgserver.trusted_hosts"10.88.233.64,10
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin